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公开(公告)号：CN117754588A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311855699.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及医疗设备技术领域，公开了一种用于RTKA的机械臂位置确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括将进刀区域中的进刀关键点转换到基于机械臂坐标系中的目标点位姿；判断目标点位姿是否位于机械臂手术区域内；在判定目标点位姿位于预设机械臂手术区域外时，通过位置调整规划，调整机械臂基座的位置以使目标点位姿位于机械臂手术区域内。通过上述方式，本申请根据机械臂位姿与目标部位位姿的相对关系，获取进刀关键点在机械臂坐标系中的目标点位姿，在目标点位姿与预设机械臂手术区域的关系符合预设条件的情况下，调整机械臂基座的位置，提高了RTKA手术中机械臂位置确定的准确度。
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公开(公告)号：CN115645525B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211600221.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61K39/395 , A61P19/02 , A61P19/08 , A61P19/10 , A61P15/12
Abstract: 本发明公开了一种CTGF中和抗体在制备防治绝经后骨关节炎的药物中的应用，在绝经后骨关节炎的软骨下骨单次应用CTGF中和抗体在较短时间内起效。该CTGF中和抗体可以和其他医学上可接受的辅料或载体制备成药物组合物。本发明的提出了CTGF中和抗体能降低分解代谢指标，增加ACAN和Collagen‑II的表达，保护软骨稳态从而抑制软骨退变；另外，还能增加软骨下骨骨量、提高骨密度、改善软骨下骨微结构从而抑制因雌激素缺乏引起的软骨下骨骨流失。且单次注射即可持续长时间疗效，避免了骨关节炎其他治疗药物多次给药的问题，增强了用药的依附性和方便性，作用效果更佳。
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公开(公告)号：CN115005987A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号：CN119770239A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411949170.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及平衡系统技术领域，尤其涉及一种膝关节置换手术中的载荷和间隙平衡系统。其主要针对医生依靠手动技术和主观评估来实现对称间隙平衡和韧带应力，会导致不理想的结果，并可能导致并发症，如不稳定、活动范围有限和人工膝关节假体过早磨损的问题，提出如下技术方案：包括膝关节，所述膝关节包括股骨以及胫骨，所述股骨与胫骨之间连接有内侧副韧带和外侧副韧带；用于切除股骨的第一截骨导向器，所述第一截骨导向器切除股骨部分形成远端截骨平面，所述远端截骨平面位置安装有股骨假体。本发明能够精确测量间隙、精确张紧韧带、实现个性化对线、优化假体选择，有效改善膝关节置换的手术效果、患者满意度和假体的长期耐用性。
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公开(公告)号：CN115005987B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115005988B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210770231.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是：通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差；通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN110301983A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910744605.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种挡板，该挡板包括挡板本体，挡板本体的表面上设置有清洁装置，挡板本体的左右两侧设置有凹槽，清洁装置能够在挡板本体的表面上往复运动并将挡板本体的表面上的飞溅物清理到凹槽中。该挡板是一种用于关节置换手术中的防飞溅透明挡板，透明挡板的表面具有颗粒面漫反射设计，可防止无影灯下的高强度反光影响术者视线，导致副损伤。该挡板在使用时可严密遮挡飞溅物，并可快速、多次、反复清除飞溅至挡板上的骨渣、血液、关节液等异物，全程保证术者手术视野的清晰度，防止电锯操作时损伤重要软组织结构，增加电锯锯骨操作的安全性。同时可以增强对医务人员的保护，防止飞溅至眼睛及皮肤，引起交叉感染。
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公开(公告)号：CN109567987B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910105017.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种单髁膝关节假体。单髁膝关节假体包括：胫骨平台假体组件，包括胫骨连接部和设置在胫骨连接部上的支撑部；股骨髁假体，设置在支撑部上，支撑部朝向股骨髁假体的表面具有与股骨髁假体配合的弧形滑槽；限位组件，设置在胫骨连接部上，限位组件包括多个限位结构，至少两个限位结构分别位于支撑部的前、后侧，以对支撑部限位止挡；其中，至少两个限位结构中的至少一个限位结构与胫骨连接部可拆卸地连接。本发明有效地解决了现有技术中的单髁膝关节假体的支撑部容易脱出的问题。
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公开(公告)号：CN110301983B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910744605.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种挡板，该挡板包括挡板本体，挡板本体的表面上设置有清洁装置，挡板本体的左右两侧设置有凹槽，清洁装置能够在挡板本体的表面上往复运动并将挡板本体的表面上的飞溅物清理到凹槽中。该挡板是一种用于关节置换手术中的防飞溅透明挡板，透明挡板的表面具有颗粒面漫反射设计，可防止无影灯下的高强度反光影响术者视线，导致副损伤。该挡板在使用时可严密遮挡飞溅物，并可快速、多次、反复清除飞溅至挡板上的骨渣、血液、关节液等异物，全程保证术者手术视野的清晰度，防止电锯操作时损伤重要软组织结构，增加电锯锯骨操作的安全性。同时可以增强对医务人员的保护，防止飞溅至眼睛及皮肤，引起交叉感染。
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公开(公告)号：CN108186167B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810065323.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种膝关节假体，膝关节假体设置在股骨和胫骨之间，膝关节假体包括：股骨髁，设置在股骨靠近胫骨的一端，股骨髁朝向胫骨的一侧设置有第一曲面；胫骨平台，设置在胫骨靠近股骨的一端，胫骨平台朝向股骨的一侧设置有第二曲面；垫片，设置在股骨髁和胫骨平台之间，垫片朝向股骨的一侧设置有与第一曲面相配合的第三曲面，垫片能够沿第一曲面相对股骨髁移动，垫片朝向胫骨的一侧设置有与第二曲面相配合的第四曲面，垫片能够沿第二曲面相对胫骨平台移动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中垫片容易脱出胫骨平台的范围，进而增加受术患者受伤的可能的问题。
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