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公开(公告)号：CN113093268A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110502424.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及自动识别电缆线路路径的方法，其包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，根据电缆线路与分布轨迹的相对位置调整载具的行进方向，载具的行走轨迹即为电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN112462190A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011139295.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法，该多足机器人包括：多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；控制器，被配置为根据多个所述分贝探测仪采集的多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。
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公开(公告)号：CN113093268B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110502424.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及自动识别电缆线路路径的方法，其包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，根据电缆线路与分布轨迹的相对位置调整载具的行进方向，载具的行走轨迹即为电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN113092947B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110500945.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动定位电缆故障点的方法，其技术方案要点是：向电缆两端打压，载具沿电缆走线路径移动，移动一个单次移动距离后停止，定点仪采集分贝值，如此重复，当一次采集到的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，调转载具并使载具沿电缆走线路径移动，重新设定一个单次移动距离，该单次移动距离小于初始的单次移动距离，移动一个单次移动距离后停止，定点仪采集分贝值，如此重复，当一次采集到的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，定点仪采集上一次分贝值时载具所在的位置处即为电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN113093267A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110500972.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092949A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110502438.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种定位电缆故障点的方法，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、向电缆在故障点所在区域外或边界上的两点之间打压；载具移动至电缆走线路径上的任意一点；S2、判断载具的初始移动方向；S3、驱动载具沿电缆走线路径移动并间断地停止，停止时采集分贝值，并通过采集到的各个分贝值定位电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN113092948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110500954.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动确定电缆故障点位置的方法，其技术方案要点是：向电缆两端打压；采集分贝值并设定载具的单次移动距离；载具向故障点所在区域内沿电缆走线路径移动一个单次移动距离后停止，采集分贝值；当单次移动距离大于定位精度，重新设定载具的单次移动距离，单次移动距离与该分贝值呈负相关；当单次移动距离小于或等于定位精度，载具的单次移动距离保持不变，如此重复，直至采集到的分贝值大于或等于最小分贝值A，载具此时的位置即为估计的电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN113092947A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110500945.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请涉及地下电缆故障点定位领域，尤其是涉及一种自动定位电缆故障点的方法，其技术方案要点是：向电缆两端打压，载具沿电缆走线路径移动，移动一个单次移动距离后停止，定点仪采集分贝值，如此重复，当一次采集到的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，调转载具并使载具沿电缆走线路径移动，重新设定一个单次移动距离，该单次移动距离小于初始的单次移动距离，移动一个单次移动距离后停止，定点仪采集分贝值，如此重复，当一次采集到的分贝值小于或等于上一次的分贝值时，定点仪采集上一次分贝值时载具所在的位置处即为电缆故障点；达到了实现自动对定位电缆故障点进行估计定位，进而降低工作量并提高电缆故障点的定位效率的目的。
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公开(公告)号：CN112415629A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011141352.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电缆路径识别与故障定位车，其包括车体、安装在车体上的多套行走组件、安装在所述车体下部的寻线仪、以及安装在车体上且悬于车体外部的故障定位仪，多套所述行走组件均分为两组且两组行走组件分别安装在车体相对的两侧上。本申请具有减少工作人员检修电缆时的工作量、提升检测工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN112208592A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011150945.3
申请日：2020-10-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及运输工具的领域，尤其是涉及一种多功能行李车，其包括车架、设置在车架一端的把手以及对称设置在车架远离把手一端两侧的一对行走组件，所述车架上用于放置行李，所述行走组件与车架转动连接；所述行走组件包括对称设置的一对安装板以及转动设置在两安装板之间的若干个辅助轮，若干个所述辅助轮之间等角度设置，若干个辅助轮中的两个辅助轮与地面抵接。本申请具有方便行李车攀爬楼梯的效果。
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