公开(公告)号：CN113924943A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111323596.5

申请日：2021-11-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  常晨 ,  刘子烨 ,  郁壮

IPC: A01G23/10 ,  G01G17/04

Abstract: 一种针刺式橡胶提取方法，其特征是：根据橡胶树刺激排胶的生物特性，通过环形刺针装置使刺针刺入橡胶树韧皮部乳管中，首先充入乙烯气体，加速其排胶过程。此后，利用真空泵通过刺针对胶乳进行抽取，使其汇入集胶瓶中，并对其重量进行计量，从而实现快速、无损采胶。

公开(公告)号：CN112180031A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910589166.4

申请日：2019-07-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  张瀚月

IPC: G01N33/00 ,  G01C11/00 ,  G01B11/28

Abstract: 本发明公开了一种智能手机测定地块乔木或束状灌木叶面积指数的方法。该发明为了提高乔木或束状灌木叶面积指数测定效率，目的是提供一种基于智能手机，以摄影相片给为数据源的测定地块乔木或束状灌木叶面积指数的方法。通过智能手机正直摄影确定样地范围与样地面积，解析摄影相片获取林分密度及单片叶面积，确定标准木树冠体积及其内部叶片数，进而解算获得地块叶面积指数。实现测量仪器的低成本、微型化、智能化、一体化的完美集成，在一定程度上减轻测量作业强度以及对树木的纹理信息及形状形态给以直观清晰图片化描述。

公开(公告)号：CN110455263A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201810427401.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  常晨 ,  练一宁

IPC: G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种地下空间智能手机影像定位方法，其特征是：通过智能手机进行影像定位，测定标志点的3D坐标X，Y，Z，编辑手机APP，生成坐标点库，通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角，按照一定的算法即可得到某点的具体坐标，完成定位。

公开(公告)号：CN110415313A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810386649.X

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  卢婧

IPC: G06T11/20

Abstract: 一种林分“三量”图的制作方法，其特征在于：基于航片所拍摄的正射影像，对树种进行判读，并提取林分相关信息，根据公式对林分进行郁闭度、蓄积量、生长量进行计算，最终做出区域范围中每木的“三量”图。

公开(公告)号：CN110414752A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810388351.2

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  陈世林

IPC: G06Q10/06 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种天然成过熟林无人机协同树种生长模型最佳择伐方法。该发明运用无人机对天然成过熟林进行摄影，获取影像数据制作出DOM图；通过DOM图获取单个树木的冠径D，同时结合树种生长模型，计算出树木的胸径d，树高H和材积量V；把冠径D和胸径d作为人工神经网络+遗传算法的输入量，△d作为输出量可构建出一个模型；通过该模型把其他树木的冠径D和胸径d输入计算出该树木胸径变化量△d；依据树木单位面积上的生长量为最小值时即为择伐目标树，求出K棵择伐木，并使得K棵择伐木的材积量不超过该小班年度生长量当K棵择伐木的材积量等于该小班的林木年度生长量时即为最佳择伐方案。

公开(公告)号：CN110411398A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810394284.5

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  张瀚月 ,  陈晓凤

IPC: G01B21/10

Abstract: 一种角规测定天然成过熟林树木年龄的技术方法，其特征是定时、定木、定点、定位依照角规切中样地不同径阶的n棵同种标准树木，标定胸线并测定其胸径。且所测树木中有一棵树木的年龄已知，可将该树木相关数据作为基准。在第二年测出同一棵树木的胸径，运用人工神经网络遗传算法建立树木胸径随时间增长而增长的模型。待测定该种树木的年龄可通过测量该树木的胸径运用上述所建模型加以分析解算，从而确定该树木的年龄。

公开(公告)号：CN110402788A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810388373.9

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  程文生

IPC: A01G23/04 ,  A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术。该发明是针对针对森林的种植和病虫害防治，传统方法往往采用人工实地外业浇水施肥洒药的方法，虽说精度较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，首先得已知待浇水施肥洒药的林木区域范围；然后利用地面站软件对待浇水施肥洒药的林木区域范围进行航线规划，同时，在喷洒系统装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备起飞，实现无人机在航线上对林木进行精准浇水施肥洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的浇水施肥洒药。

公开(公告)号：CN110402641A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810392389.7

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  常晨 ,  林奕成

IPC: A01C1/06 ,  A01G9/029

Abstract: 本发明公开了一种适宜树木种子及苗木高成活率造林的制备及材料。该制备主要应用在环境恶劣、土地稀薄的山地造林工作中，根据适宜条件的不同，分别设计大小两种类型的包衣制备，并根据条件要求，配制相应的制备材料。制备及配制材料可降解、无污染，既可保证林木成果率，又可很好的避免环境和土地污染。

公开(公告)号：CN106969752B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710162339.5

申请日：2017-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  孙仁杰 ,  陈紫璇

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种可避障无人机林冠下倾斜摄影测算森林样地因子的方法。利用可避障MINI无人机在待测林中飞行，根据森林样地林木的疏密程度以及林冠遮挡情况，自动设定无人机可避障距离，一般设定为1～2米，通过提前安置标志点或定长标志杆，采用林冠下倾斜摄影方式，分别在待测林木竖直上下两个位置进行竖直上下两次倾斜摄影，通过摄影立体像对解算，可获取森林样地样木任意处相对坐标位置、胸径D1.3以及任意处林木直径Di样地因子。

公开(公告)号：CN110017819A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910047238.2

申请日：2019-01-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  练一宁

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。