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公开(公告)号：CN103407368A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310112854.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/32
Abstract: 本发明公开了一种液压可调式悬臂摆动门式驱动桥，包括了驱动悬臂(1)、轮边减速器(2)、传动链条或齿轮(3)、驱动半轴(4)、差速器(5)、安装底座(6)、驱动桥壳(7)、湿式刹车器(8)、轮辋(9)。驱动桥采用独立悬挂，主要由悬臂和伺服液压缸组成的三点式框架结构保持驱动轮的高度和位置，随着伺服液压缸的行程变化，驱动该三点结构进行变化，达到驱动摆动悬臂进行驱动轮高度的调节的目的。
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公开(公告)号：CN103233926A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112800.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程机械底盘的主动步态式越障回转转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、左回转支承油缸换向阀5、左回转支撑油缸6、右回转支承油缸换向阀7、右回转支撑油缸8、制动卡钳液压缸换向阀9、制动卡钳液压缸10、液压油箱组成的液压系统11，以及转向铰接12、前车架13、制动卡钳14、回转轴承15、折腰回转连接架16、制动碟盘17、折腰铰接18、后车架19、转向油缸20，通过分别主动地对左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸10和制动碟盘17对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN103231740A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112841.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。
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公开(公告)号：CN103231361A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112868.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能林木采育机工作机械臂，用一个多点铰接式基座，该基座利用液压驱动装置使安装于其上方的机械臂回转结构能够实现水平方位的回转。特征在于该基座同时利用液压缸驱动装置和安装于车架的铰接进行俯仰运动，位于该旋转基座上方的机械臂主体部分分为主臂和伸缩臂，主臂与基座利用铰接连接，并利用液压缸驱动装置与回转结构以铰接转动副为支点驱动主臂进行俯仰运动。在主臂上固定有两联平面四连杆铰接机构，该铰接机构通过位于连杆机构内与回转机构接近的主旋转副一侧，形成可变幅平面驱动机构，带动该平面四连杆机构的末端点相对于主旋转副的半曲柄摆动运动，并通过该末端点的铰接驱动与之相连并共边的另外一组平面四连杆机构进行半曲柄式的摆动，驱动伸缩臂的铰接端点以伸缩臂和主臂的铰接点为原点进行俯仰摆动。伸缩臂内置液压缸进行驱动，使内置小臂沿套筒式滑轨进行伸缩运动，最终达到机械臂末端可以按照液压驱动的目标进行伸缩俯仰和回转的效果。
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公开(公告)号：CN117604999A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410011552.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固沙车的拨草装置总成，包括设置在车架上的拨草爪纵向升降机构，拨草爪横向进给机构及拨草爪滚动机构。拨草爪纵向升降机构由电机提供动力，电机驱动皮带轮实现拨草爪的上下运动。拨草爪横向进给机构由液压缸驱动，伸缩式液压缸配合伸缩方管可以实现拨草爪的草料进给。拨草爪纵向升降机构，横向进给机构和滚动机构相互配合使用，可以实现固沙车草箱中草料的横向及纵向运动，完成草料的梳理和输送，具有科学，高效，便捷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106149669B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610489827.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明涉及一种双作用式插草机构,双作用式插草机构的主要结构由油缸拨叉机构、刀筒支架结构以及插草刀运动机构三部分组成，其中油缸拨叉机构安装在刀筒支架上，插草刀运动机构与油缸拨叉机构连接，油缸为双作用式液压缸，缸体可以实现两向运动，插草刀上下各安装一个，插草刀的末端采用齿型结构，在缸体的双作用下，两个插刀分别相对于刀筒进行伸缩插草运动，进而效地将干草插入沙地，结构简单实用，加工制造成本低，该插草机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的横向输草结构相连接。
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公开(公告)号：CN106149666A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188268.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式异形链分草机构，包括横向分草机构、纵向送草机构和剪切机构三部分。横向分草机构包括分草链轮、分草链条、分草刀具；纵向送草机构包括送草链轮、送草链、剪切刀具；剪切机构包括剪切刀具、橡胶轴、位移可调节装置（包括位移导向杆、位移导向筒和压缩弹簧）。横向分草机构通过分草刀具将杂乱无章的乱草梳理成横向，再通过纵向送草机构将其运送至底部，完成杂草的梳顺；纵向装置在送草过程中，由于杂草的积攒可能会堵塞，因此纵向机构有一定的可调节量，可实现轻微晃动。由于分草过程中不能全部梳理成横向，部分杂草会处于纵向状态，此时剪切机构会将纵向的草全部剪碎，从而保证了送草过程中不至于堵塞。升降式异形链分草机构主要结构包括：箱体（1），分草链轮（2），分草链条（3），分草刀具（4），送草链轮（5），送草链条（6），剪切刀具（7），橡胶轴（8），位移导向杆（9），位移导向筒（10），压缩弹簧（11）。
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公开(公告)号：CN104290558A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
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公开(公告)号：CN104115680A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410330070.3
申请日：2014-07-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 本发明公开了一种固沙车输草机构，包括导向装置、输送装置二部分。导向装置包括输草板，疏导轮和压轮，输送装置包括输送链和输送轮。导向装置通过输草板，并在疏导轮的作用下将芦苇杆输送至输草机构，并通过压轮将其输送到输送链链上，同时，压轮可在液压缸的调节下实现空间内的上下运动，当芦苇杆输送至输送链的过程中形成堵塞时，输送链可通过导向机构与水平形成一定角度，链上的锯齿可拨动芦苇杆，有效防止输送过程的堵塞，最后，芦苇杆通过输送轮输送至地表。
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公开(公告)号：CN104097691A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410328674.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋（1）前铰接支座（2），顶板（3），鱼腹式侧板（4），侧板（5），轮腿铰接支座（6），上铰接板（7），下铰接板（8），折腰转向铰接支座（9），下铰接支座（10），连接板（11），上铰接支座（12），封板（13）。
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