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公开(公告)号：CN115855560A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211299733.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。
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公开(公告)号：CN218007099U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222453559.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种基于林业自动化的枸杞采摘设备。其主要针对背景技术中存在的现有技术将枸杞采摘后难免会掺杂有叶子、枝条等杂物，无法将其自动分离，需人工操作处理，耗费大量劳动力的问题，提出如下技术方案：包括箱体，所述箱体顶部设有推杆电机一，所述推杆电机一的输出端连接有辅助板，所述箱体顶部还设有辅助杆一，所述辅助杆一外圈设有弹簧，所述弹簧一端连接有滑板。本实用新型结构紧凑，实现对枸杞的自动采摘，同时将采摘后的枸杞中掺杂的树叶等杂质与其分离，避免人工手动操作，节省劳动力，主要应用于基于林业自动化的枸杞采摘设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222196116U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420466112.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及净水装置技术领域，具体公开了一种生态净水装置，包括净化箱体，排污组件，所述排污组件用于对进入到净化箱体中的固体杂质进行分离，所述排污组件固定连接在净化箱体上，动力组件，所述动力组件用于加快污水在净化箱体中的渗透速度，所述动力组件固定连接在净化箱体上，滤筒上的通孔将液体进行过滤，固体杂质沉淀到底壳中，通过第一电机带动螺旋杆的旋转，将固体杂质实时导出，减少杂质残留在滤筒中，利用环形管的竖直方向移动，高压水源对滤筒表面的空隙进行清理，防止滤筒的空隙堵塞，保证滤筒的过滤效果，在不停机的情况下完成对滤筒空隙的疏通，节约滤筒的清洁时间。
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公开(公告)号：CN217826013U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221798928.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/30 , A01D45/00 , B25J11/00 , B25J15/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了足式番茄采摘机械装置，包括车厢、顶板，所述顶板上壁固定连接有转动底座。本实用新型，通过伺服电机带动带动轮轴转动，轮轴转动时通过转盘、导杆驱动行走组件运动，带动车厢向前或者向后移动，整体只有支腿下端的底脚与地面接触，大大降低了地面不平整对车身带来的影响，装置整体体积较小，便于搬运，不需要考虑转向问题，通常沿着大棚长度方向行走一个行程即可将左右两侧番茄采摘完成，通过人工将采摘下的番茄倒出，将装置搬到下一个垄沟即可继续采摘，支腿末端的底脚可以根据土壤湿润情况选择是尖角还是平底，尽量减少了与地面接触，降低对土壤的影响，通过手拧螺丝可以很方便的对底脚进行更换。
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公开(公告)号：CN217533206U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221883901.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种便携式防撞击的水下机器人，涉及水下机械技术领域。所述一种便携式防撞击机器人包括外框架，所述外框架的两端均设有固定板，两个所述固定板之间固定连接有多个保护杆，两个所述侧位板之间设有机器人主体。本实用新型提供的一种便携式防撞击的水下机器人通过机器人主体遭遇撞击带动安装座移动，四个弹簧均发生弹性形变，很好的缓冲撞击带来的势能，有效的避免机器人主体直接承受撞击力；通过将机器人主体滑动放置于两个侧位板之间，分别转动两个侧位板上的转杆，即可实现便捷的完成机器人主体与外框架的固定安装，很好的利用外框架与多个保护杆的配合对机器人主体进行保护。
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公开(公告)号：CN222049657U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420548185.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种生态环境地质勘察取样装置，属于地质勘察取样领域，一种生态环境地质勘察取样装置，包括操作板，操作板的底部设置有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端设置有取样筒，取样筒的内部设置有若干个存料筒，存料筒的外表面固定连接有四个导向块，存料筒的内表面固定连接有两组倾斜状的橡胶块，取样筒的外表面开设有四个导向槽，且取样筒底部的内表面开设有四个隐藏槽，且四个隐藏槽的内部均转动连接有限位块。本实用新型通过若干个存料筒的设置，可以对不同层次的土壤进行单独存放，以便于后续工作人员对不同层次土壤的区分，提高了取样的便捷性，而且便于后续工作人员对存料筒进行单独清洁处理，进而提高其清洁的效果。
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