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公开(公告)号：CN103616829A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310599147.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种无源无线开关控制器，由电磁振动能换模块、无源能量采集模块和无线发射模块组成。本发明的无源能量采集模块是基于电磁式能量收集原理，将振动的机械能转换为电能。在此基础上，使用相应的能量收集、电能管理芯片，对电能进行更好的处理，使它能满足供电的相应要求。无线发射部分起到远距离传输的作用，通过之前的无源能量采集模块收集到且处理过的电能给控制器和无线发射器供电，实现可移动的特性。当按键按下时，无线发射模块不断发射信号，控制远距离的家用电器。本发明绿色环保，大大节省了能量。
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公开(公告)号：CN103081648A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310027107.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种新型的农林用具。在果园果实采摘时，对于超过人手能够到的高度或者是果树内部人眼看不清的时候，会对采摘人员带来不便。本发明为一种伸缩式林果采摘机械臂，所述的机构包括上刀片、下刀片、刀片舵机、摄像头座、无线摄像头、摆动舵机、上连杆、伸缩调节装置、下连杆、显示器、显示器安装座、角度调节螺栓、显示器固定座、舵机控制及电源模块、把手。在把手处有两个按钮，分别可以控制刀头舵机实现剪切、摆动舵机实现剪切结构小幅度俯仰摆动。且在该发明中加入了夜视无线摄像头，可以更好地发现隐蔽处的果实。本发明适用于不同高度的果实采摘，结构简单，使用轻便，提高了设备自动化程度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102852035A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210306183.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种纸张增强剂及其生产和使用方法。由办公废纸经浮选脱墨后，从浮选槽上面得到的废渣，废渣包括油墨、填料和10wt％～20wt％的细小纤维，废渣经100目筛筛选得到浮选脱墨渣纤维；再由所述浮选脱墨渣纤维在NaOH和60V％～90V％乙醇溶液的碱化条件下，经氯乙酸羧甲基化而制得，所得纸张增强剂的保水值为113.7g/100g～175.0g/100g、羧基含量为40.0mmol/kg～87.8mmol/kg。在纸张抄造过程中，加入绝干纸浆1wt％～4wt％的纸张增强剂。可增强纸浆纤维之间的结合力，从而提高纸张的物理强度。以浮选脱墨废渣为原料，实现了废弃物资源的综合利用，减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN102771322A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210243610.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种自行式绿篱修剪机，主要分为六部分结构：控制系统，行走机构、修剪机构、升降机构、旋转机构及转向机构。行走机构与剪切机构的动力源均为汽油发动机，二者以定比额定速度工作，均分别由电磁离合器控制其工作；行走机构通过减速器、带轮、链轮及差速器传递动力，剪切机构则通过带轮、软轴传递动力，以软轴的应用解决了剪切机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构与转向机构均以电机为动力源，配合及辅助完成修剪过程。本发明相对比较灵便、安全，减轻劳动工人的强度及减少对高速公路正常行驶的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102247258A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110087599.3
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/035
Abstract: 本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。
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公开(公告)号：CN102233798A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110087610.6
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: B60F3/00 , B60V1/043 , B60V3/02 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提出了一种两栖电动车。它由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了框架底盘和垫升底盘的双底盘结构。减震系统由弹簧和液压缸组成。主动轮采用了轮毂电动机，从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电机、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由方向盘及角度传感器构成。电源由四个蓄电池组成。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用单片机构成的微处理器系统。本发明可在陆地和水上通行，并且对陆地上的沙地、草地、沼泽、冰雪等环境具有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN201250396Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820135144.8
申请日：2008-09-01
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能手动清洁车，包括机架、行走装置，机架前端及下端设有工作机构，机架内部设有转变功能用的离合器，机架后端设有手推把手。工作机构为前端的可拆卸推雪板及下端的扫盘、圆筒滚子、垃圾收集箱。行走装置包括前端转向轮及后端的驱动轮。整机结构简单，既可用于清除公园、广场小区内小型道路积雪，又可用于清扫、擦拭地面。
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公开(公告)号：CN201342805Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920144869.8
申请日：2009-03-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种常温压缩成型机，机架上安装有液压组件、成型组件和控制组件；液压组件与成型组件联接，控制组件与液压组件联接。成型组件包括相互垂直安装于机架上的预压组件和主压组件；预压组件进料端联接料斗，预压组件的出料端连接主压组件的进料端。所述的料斗底部具有螺旋送料装置，螺旋送料装置的一端联接驱动其旋转的驱动装置，另一端联接料斗的出料口。所述的主压组件还包括一个位于主压腔的出料端换位机构。预压组件和成型组件为两套，对称安装于主压液压油缸的两侧。液压组件包括电磁阀和电动机，控制组件包括单板机或PLC控制器，所述的单板机或PLC控制器电连接所述的电磁阀和电动机。该装置可以将松散的碎屑压缩成密实的成型块，利于存放。
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