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公开(公告)号：CN108613983B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810431952.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/86
Abstract: 本发明提供一种旋切机单板实时分级系统及方法，该系统包括：红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置，其中，红外传感器用于在检测到旋切机单板时，通过单片机向工控机发送触发信号；工控机用于根据触发信号控制图像采集设备采集旋切机单板的图像，根据旋切机单板的图像判断旋切机单板的级别信息，并将级别信息发送到分级装置；分级装置用于根据级别信息，将旋切机单板输送到对应的通道；红外传感器与单片机电连接，单片机与工控机电连接，工控机分别与图像采集设备和分级装置电连接。该系统和方法可以高实时、高精度、自动检测旋切机单板并对旋切机单板进行分级，降低了人工成本，适用于工业现场需求。
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公开(公告)号：CN108398431A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711475276.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种木质材料缺陷检测的装置及方法。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本发明的装置及方法，可以提高检测的精度及效率。
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公开(公告)号：CN103622792A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310596567.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人信息采集与控制系统的设计，涉及机器人领域，着重解决多传感器信息采集问题。系统在机器人关节处分别安装电机驱动控制的电机。系统上共安装四类传感器，包括加速度、压力传感器、旋转编码器和陀螺仪，将压力传感器安装在脚掌主要受力点，将加速度传感器安装在大小腿中间、髋关节进行加速度测量。将陀螺仪安装在腰后中间测量重心，另外采集旋转编码器数据进行校准。根据传感器分布用独立单片机进行数据采集，并采用zigbee无线数据传输，将数据传输至上位机处理，使用VC++软件对数据实时显示，通过CAN总线实现电机的控制。实验证明，本发明能实时采集有效信息并控制，对外骨骼后续研究有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN103185745A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110451151.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种板材长度检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；旋转编码器通过台面侧面上设有的固定装置安装在板材长度运动方向的一侧；旋转编码器连接到信号调理模块，所述信号调理模块经采集卡连接到计算机。该检测手段实现了木材的无损检测中对长度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN207992071U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721897521.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开一种木质材料缺陷检测的装置。该装置包括：检测箱体、传送带、灯源、摄像机、控制器；传送带、灯源和摄像机均置于检测箱体内；灯源和摄像机均固定于传送带的上方；传送带上标示有检测区域，检测箱体的顶面也对应标示有检测区域；灯源固定于检测箱体的检测区域内，灯源的个数为多个，且均匀分布在检测区域内；灯源用于检测时对传送带检测区域提供等亮度的光；摄像机固定于检测箱体顶面的检测区域内，摄像机的输出端与控制器的输入端连接，摄像机用于对待测木质材料拍摄图像，并将拍摄的图像传输至控制器进行处理；控制器用于根据摄像机传输的图像获得待测木质材料的缺陷参数。采用本实用新型的装置，可以提高检测的精度及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202870038U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220183246.3
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板材重量检测的装置，该装置包括：由支撑架和台面构成的测试台，支撑架上设置有台面；4个重量传感器安装在板材的4个顶角位置；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，各自对应的信号调理模块并行连接到采集卡，数据采集卡连接到计算机，其检测手段实现对木材的无损检测中对重量检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202533055U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220183242.5
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种板材宽度检测的装置，该装置包括：由固定座和台面构成的测试台，固定座前设置有台面；分为两组的4个宽度传感器，各组中的两宽度传感器分别通过台面上设有的各宽度传感器对应的固定装置安装在板材宽度方向上的两侧，且位于同一直线；组间同一侧的厚度传感器在垂直板材宽度度方向上位于同一直线上；各传感器连接到各自对应的信号调理模块，所述各自对应的信号调理模块并行连接到单片机，单片机再通过串口连接到计算机。经工厂实践证明，能够实现利用超声波和其他检测手段实现对木材的无损检测中对宽度检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN202720213U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220183228.5
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本实用新型公开了一种测量超声波在板材中传播时间的检测装置，该装置包括：该装置包括：由固定座和台面构成的测试台，固定座前面设置有台面；由超声波发射模块和超声波接收模块组成的两组超声波测量模块，经各自对应的时间测量模块，和各自对应的单片机后，并行连接到计算机，经工厂实践证明，能够实现利用超声波和其他检测手段实现对木材的无损检测中对时间检测的要求，对人造板强度进行无损在线检测具有重要的意义，也是提高人造板利用率的一个极其重要手段。
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公开(公告)号：CN201342805Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920144869.8
申请日：2009-03-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种常温压缩成型机，机架上安装有液压组件、成型组件和控制组件；液压组件与成型组件联接，控制组件与液压组件联接。成型组件包括相互垂直安装于机架上的预压组件和主压组件；预压组件进料端联接料斗，预压组件的出料端连接主压组件的进料端。所述的料斗底部具有螺旋送料装置，螺旋送料装置的一端联接驱动其旋转的驱动装置，另一端联接料斗的出料口。所述的主压组件还包括一个位于主压腔的出料端换位机构。预压组件和成型组件为两套，对称安装于主压液压油缸的两侧。液压组件包括电磁阀和电动机，控制组件包括单板机或PLC控制器，所述的单板机或PLC控制器电连接所述的电磁阀和电动机。该装置可以将松散的碎屑压缩成密实的成型块，利于存放。
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公开(公告)号：CN208171843U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820331748.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本实用新型公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本实用新型的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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