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公开(公告)号：CN105538259A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610037038.5
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25H1/14
CPC classification number: B25H1/14
Abstract: 本发明公开一种三自由度姿态调整平台，包括：固定底座，偏置L型行走底座，偏置横轴驱动机构，偏置纵轴驱动机构，双平行四边形机构，托架。其中，偏置L型行走底座安装于固定底座侧面，偏置横轴驱动机构安装于偏置L型行走底座上方，偏置纵轴驱动机构水平安装于偏置横轴驱动机构侧面同时靠近于固定底座一侧，双平行四边形机构安装于偏置纵轴驱动机构，托架安装于双平行四边形机构末端。通过控制偏置L型行走底座、偏置横轴驱动机构及偏置纵轴驱动机构的运动，该平台能够以托架的中心为参考点方便地调整托架相对于o-X、o-Y、o-Z三个坐标轴的姿态。
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公开(公告)号：CN103120070A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310005609.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京林业大学
Inventor： 罗海风
Abstract: 本发明公开一种苹果采摘机器人欠驱动末端工具，包括：果实姿态自适应机构，果实分离、切割机构。其中，果实分离、切割机构置于果实姿态自适应机构，果实姿态自适应机构可安装于苹果采摘机器人的定位机构。该末端工具的果实姿态自适应机构可调整其果实分离、切割机构相对于采摘对象果实的生长姿态。该末端工具的果实分离、切割机构整体为欠驱动形式，采用同一套动作元件依次实现果实分离、切断果梗的顺序动作。该苹果采摘机器人欠驱动末端工具可应用于机器人采摘领域，实现苹果类球形果实的机械化采摘作业。
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公开(公告)号：CN114193406A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210048818.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种移动升降转动文物修复辅助装置，包括双层立柱支架，升降转动锁定机构，移动及支撑机构。其中升降转动锁定机构安装于双层立柱支架内部，移动及支撑机构安装与双层立柱支架之下。工作过程中通过旋转上平台以及锁止螺栓实现转动锁定功能，通过旋转手轮实现升降功能，通过旋转曲轴摇杆实现整体移动及支撑功能，可辅助修复文物。
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公开(公告)号：CN113229099A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110592311.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/00
Abstract: 本发明公开一种细长树木收割装置，包括：双向摆刀收割机构，拢杆机构，中部输送机构，顶端截尖机构；双向摆刀收割机构，拢杆机构，中间输送机构，顶端截尖机构由下至上依次布置安装；其中双向摆刀收割机构主要包括固定伸出板、曲柄、连杆、驱动连杆、双向曲线割刀等，双向曲线割刀在曲柄连杆机构的带动下左右摆动，一次往复运动可进行两次切割；收割机构从根部对树木进行切割的同时，顶端截尖机构进行工作，切除树木顶端较软的部分，并将切除的部分向两侧传送出去；切割完成以后的树木在拢杆机构及中间输送机构的作用下被运送到收集装置中。本发明一种细长树木收割装置，在降低劳动强度的同时，能有效提高树木收割效率。
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公开(公告)号：CN112901994A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110335784.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制子系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111837676A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010820722.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种半环双锯枣树开甲器，包括：伸缩双钩锁定机构，半环双锯切割机构。其中，半环双锯切割机构安装于伸缩双钩锁定机构的中间。利用伸缩双钩锁定机构，能够使该开甲器固定在不同直径的树干上，通过控制半环双锯切割机构运动，该开甲器能够精准环绕枣树树干实现电动环切树皮的功能。
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公开(公告)号：CN105538259B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610037038.5
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开一种三自由度姿态调整平台，包括：固定底座，偏置L型行走底座，偏置横轴驱动机构，偏置纵轴驱动机构，双平行四边形机构，托架。其中，偏置L型行走底座安装于固定底座侧面，偏置横轴驱动机构安装于偏置L型行走底座上方，偏置纵轴驱动机构水平安装于偏置横轴驱动机构侧面同时靠近于固定底座一侧，双平行四边形机构安装于偏置纵轴驱动机构，托架安装于双平行四边形机构末端。通过控制偏置L型行走底座、偏置横轴驱动机构及偏置纵轴驱动机构的运动，该平台能够以托架的中心为参考点方便地调整托架相对于o‑X、o‑Y、o‑Z三个坐标轴的姿态。
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公开(公告)号：CN106718643A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080655.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自动植苗机多圈苗杯转盘，包括：支架，多圈苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。其中，多圈苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于多圈苗杯转盘下侧。控制转盘驱动机构的动作，可实现多圈苗杯转盘上多个苗杯圈的依次选定，多圈苗杯转盘的单向、间歇转动，转盘止回机构可实现多圈苗杯转盘的反向阻转。
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