公开(公告)号：CN118166032A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410594192.7

申请日：2024-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李伟 ,  焦志远 ,  王美玲 ,  张嘉书

IPC: C12N15/82 ,  C12N15/113 ,  C12N15/29 ,  A01H5/00 ,  A01H6/00

Abstract: 本发明涉及生物技术领域，具体涉及一种基于切根再生技术的松树转基因新材料方法，旨在通过转基因技术提高松树的抗逆性、生长速度和木材品质。通过切根再生技术，可以创制转基因松树新材料，本发明实现了将目标基因转化进松树中，获得整株转基因松树新材料，从而在保护环境的同时加快了松树的育种周期，提高了松树的经济价值和生态价值。

公开(公告)号：CN119120765A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411468132.7

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李伟 ,  夏琪靖 ,  杨博宁

IPC: C12Q1/6895 ,  C12N15/11

Abstract: 本发明公开了一种用于松树母本鉴定的分子标记开发及其应用。解决的技术问题是如何鉴定或辅助鉴定松树母本。具体公开了检测SNP237、SNP336、SNP351、SNP412、SNP598和/或SNP646的物质在鉴定待测松树母本或在制备鉴定待测松树母本产品中的应用；所述SNP237为松树线粒体中的一个SNP，为序列1的第237位核苷酸，其为C或T；所述SNP336为松树线粒体中的一个SNP，为序列1的第336位核苷酸，其为G或T；所述SNP351为松树线粒体中的一个SNP，为序列1的第351位核苷酸，其为A或C；所述SNP412为松树线粒体中的一个SNP，为序列1的第412位核苷酸，其为A或C；所述SNP598为松树线粒体中的一个SNP，为序列1的第598位核苷酸，其为C或T；所述SNP646为松树线粒体中的一个SNP，为序列1的第646位核苷酸，其为T或C，根据序列确定待测母本来源，本发明可用于工农业生产。

公开(公告)号：CN109679890A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910023159.8

申请日：2019-01-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李伟 ,  钮世辉 ,  刘双委 ,  马晶晶

IPC: C12N5/04 ,  C12N15/82

CPC classification number: C12N5/0025 ,  C12N15/8205

Abstract: 本发明公开了一种油松愈伤组织瞬时表达基因功能鉴定方法。本发明提供了一种制备油松愈伤组织的方法，包括如下步骤：以油松下胚轴为外植体，将所述外植体在诱导培养基中诱导培养，得到油松愈伤组织；所述诱导培养基含有1-2mg/L2,4-D和1-1.5mg/L 6-BA。本发明以油松实生幼苗的下胚轴为外植体，通过调节培养条件，建立油松愈伤组织诱导条件。该研究优化的油松愈伤组织瞬时转化体系有助于外源基因在油松愈伤组织内的表达，为后期通过转基因技术研究目标基因功能奠定了技术基础。

公开(公告)号：CN203317431U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201220631406.6

申请日：2012-11-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李伟 ,  路敦民 ,  王昭平 ,  王秀丽

IPC: B25J15/02 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型提出了一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器，涉及采摘机器人领域，由基座、直流伺服电机、丝杠、平行四边形机构、第一手指、第二手指、弹簧、滑块、中间连杆、螺母、手指固定基座、定位螺母、固定杆、连接块、压力传感器、弹簧调整螺母、轴承座、霍尔传感器组成；固定在基座上的直流伺服电机，与丝杠连接，带动丝杠做旋转运动，螺母带动滑块做直线往复运动，螺母与滑块焊接在一起；中间连杆一端与滑块连接，另一端与平行四边形机构连接；手指固定基座与平行四边形机构连接；第一手指通过固定杆与手指固定基座连接。电机的旋转运动转化为手指的开合运动，调整弹簧调整螺母能够用于调整弹簧的预紧力，定位螺母能够用于调整手指的相对转角；压力传感器用于采摘时手指的抓力控制。