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公开(公告)号:CN105923565A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610489780.X
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成,其中链条传动机构安装在整体框架机构上,传动链条上安装有提升齿,提升齿带着升降底板机构向上运行,当提升齿运动到链轮处沿着链轮圆周线做圆周运动时,会慢慢脱离升降底板,升降底板靠自身重力实现下落,进而有效地实现了升降底板的提升和降落,结构简单实用,加工制造成本低,该升降机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的梳草机构相连接。
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公开(公告)号:CN107985431B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN201711376854.X
申请日:2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动,本发明公开了一种三自由度限位式底盘连 使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。接装置,主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起,鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成,可实现转向和俯仰两个自由度的运动,桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构,实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成,可以实现底盘绕侧旋转轴
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公开(公告)号:CN107985431A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711376854.X
申请日:2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 本发明公开了一种三自由度限位式底盘连接装置,主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起,鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成,可实现转向和俯仰两个自由度的运动,桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构,实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成,可以实现底盘绕侧旋转轴转动,限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动,使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。
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公开(公告)号:CN106134808A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510188121.8
申请日:2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种中压平分链式梳草机构,包括压草装置、梳草装置二部分。压草装置包括压盘,偏心轮,橡胶套,梳草装置包括传动轴、压草板,传送板,链轮和铰接轴。压草装置通过压盘向下运动,其底端的橡胶套和压草板之间的距离逐渐减小来实现对草的压紧,并在偏心轮的周期旋转下实现压盘上下、左右的往复运动,进而实现压草拨草的作用;梳草装置通过链轮传动带动异形链运行,异形链上的梳草齿通过压草板上的空隙实现梳草的功能。固沙车中压平分链式梳草机构,主要结构包括:储草板(1),传动轴(2),链轮(3),铰接轴(4),送草板(5),液压缸(6),偏心轮(7),压盘(8),橡胶套(9),压草板(10)。
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公开(公告)号:CN104309476A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410608588.9
申请日:2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构,包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆;联轮摇杆与车轮铰接,副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接;主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接,主调摇杆与主调连杆铰接;主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接,构成二自由度变幅驱动机构,通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹,使得车辆对地形的适应性增强,同时由于该机构对地面高度的实时响应,还起到减震、提高舒适性的目的。
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公开(公告)号:CN207758897U
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201721790929.4
申请日:2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度限位式底盘连接装置,主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起,鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成,可实现转向和俯仰两个自由度的运动,桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构,实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成,可以实现底盘绕侧旋转轴转动,限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动,使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206142733U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201620661603.0
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成,其中链条传动机构安装在整体框架机构上,传动链条上安装有提升齿,提升齿带着升降底板机构向上运行,当提升齿运动到链轮处沿着链轮圆周线做圆周运动时,会慢慢脱离升降底板,升降底板靠自身重力实现下落,进而有效地实现了升降底板的提升和降落,结构简单实用,加工制造成本低,该升降机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的梳草机构相连接。
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公开(公告)号:CN206015650U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201620463313.5
申请日:2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多杆横向推草装置,多杆横向推草装置的主要结构由气缸拨叉机构、滑块推草机构、送草链轮机构等组成,将气缸和拨叉铰接相连,拨叉和滑块铰接连接。滑块通过滑块连接板借助螺栓连接和压草条连接板的连接件固定,翻草板推杆和翻草板铰接,翻草板框架由角钢搭建而成,角钢上安装有一开孔的铝板。整个装置的框架零件多数为钣金件,连接方式多为螺栓和焊接而成,结构简单实用,加工制造成本低,该横向推草装置的最大特点是能够与国内立体固沙车上的底盘结构相连接。
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公开(公告)号:CN204929854U
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201520330744.X
申请日:2015-05-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/06
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置,抓锯包括抓具和链锯两大部分,通过六套螺栓进行连接,也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作,由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧,即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切,链轮可以在液压马达的作用下高速转动,带动导板上的锯链运动,同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体,便可实现链锯的锯切功能。
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