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公开(公告)号：CN106618830A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F2005/0165 , A61F2005/0176 , A61F2005/0181
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN115669717B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211370586.1
申请日：2022-11-03
Abstract: 本发明公开了一种兰州百合鳞茎的复合保鲜方法，包括如下步骤：(1)将新鲜采收的百合鳞茎进行挑选、剥片及冲洗处理；(2)百合鳞茎采后24h内进行UV‑C辐照处理；(3)将处理后的整颗百合鳞茎浸泡在L‑半胱氨酸溶液中，自然晾干后存放在保鲜膜中，放入冷库中。本发明公开的方法既能达到抗菌防腐的目的，保证百合鳞茎的安全性，符合现代人们对天然、安全、绿色、营养和健康的追求，还能延长百合鳞茎的贮藏期，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN107802461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711129742.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。
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公开(公告)号：CN107084672A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710318872.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08 , G01B5/0035
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置、系统和方法，所述图像采集装置包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；光源发射设备在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。该系统包括处理器和上述图像采集装置，该方法包括采集带有水平光线的待测量树木的胸径图片，获取该胸径图片中水平光线的像素点的数量，进一步获得待测量树木的胸径。本发明实施例中实体结构简单，方便携带，可快速获得带有水平光线的待测量树木的胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106821686A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/1409
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN116841252A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310040905.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/4097 , B27L5/02
Abstract: 本申请公开了一种面向旋切机的数字孪生系统及其实现方法，包括物理世界的真实旋切机、数字世界的旋切机和互连二者的OPCUA服务器，OPCUA服务器包括OPCUA网关，数字世界的旋切机和物理世界的真实旋切机通过OPCUA网关和通讯协议进行数据双向传输。具有以下优点：在虚拟场景中对1：1的虚拟旋切机模型进行旋切模拟，实现真实旋切机的三维可视化在线监控和远程反馈闭环操作，可以提高旋切机智能化水平，使旋切机高效地旋切出厚度均匀高质量单板，并能实时掌握旋切机状态，针对问题及时预警，减少安全事故发生。
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公开(公告)号：CN111813120A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010666568.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人的移动目标的识别方法、装置和电子设备，涉及自动控制的技术领域，包括：首先通过激光雷达对机器人所处环境进行采集，得到多组原始点云数据集；然后，按照多组原始点云数据集的采集顺序对多组原始点云数据集中任意相邻的两组原始点云数据集中的点云数据进行配准，得到配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集；最后，计算配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集之间的平均距离；并根据平均距离确定机器人所处环境是否包含移动目标，其中，若确定出包含移动目标，则对移动目标进行跟踪。本发明缓解了现有基于激光雷达的跟踪方法因行人超出激光雷达扫描范围或因外界环境干扰导致目标丢失造成跟踪失灵的技术问题。
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公开(公告)号：CN108613642B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
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公开(公告)号：CN110364053A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910739991.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请提供了一种林区作业教学系统及其使用方法，具体的，驾驶设备将用户的第一操作指令传输给控制模块；第一操作指令由用户操作驾驶设备包括的方向盘、档位杆、操作手柄、脚踏板、六自由度动感平台中任意至少一个产生的；控制模块接收驾驶设备传输的第一操作指令，根据第一操作指令生成第一控制指令，将第一控制指令发送给数据模块；数据模块根据控制模块发送的第一控制指令，从预先存储的实验数据库中查找第一操作指令对应的第一实验数据，将第一实验数据返回给控制模块；控制模块根据第一实验数据发送给显示器；显示器将第一实验数据进行显示。本申请提供的林区作业教学系统，利用驾驶设备与控制模块、显示器的结合，提高了对用户的培训效率。
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