公开(公告)号：CN222661748U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421466244.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  张佳林 ,  闫磊 ,  李玉龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双下肢无源负重外骨骼。所述双下肢无源负重外骨骼包括背负模块、腰部模块、髋关节模块、膝关节模块和踝足模块，此外，还包含大面积柔性织物材料设计的人体绑缚连接装置与人体各肢段绑缚连接，以确保外骨骼穿戴的稳定性和舒适性；所述双下肢无源负重外骨骼在腰背连接杆、大腿杆和小腿杆的末端设有齿牙，杆件末端齿牙与锁块表面相同形状的齿牙咬合并通过凸轮式快拆手柄锁紧，保证了外骨骼刚性结构链的稳固性，同时咬合位置可灵活调整以适应穿戴者的不同体态。本实用新型提出的双下肢无源负重外骨骼通过刚性结构链为人体提供辅助支撑作用，通过弹性蓄能装置提供行走助力，有助于减轻人体长途背负行走的身体负担。

公开(公告)号：CN220557078U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202320409167.8

申请日：2023-03-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  张佳林 ,  秦静寒 ,  邹蕾

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型涉及天然橡胶的机械割胶技术领域，公开了一种割胶机。所述割胶机包括上下柔性齿条导轨，齿条导轨内外侧间设有滑槽，外侧有渐开线直齿；所述割胶机还包括纵向复合导轨，导轨两端与上下导轨平台装配，导轨平台设有带限位轮的凹槽，使上下导轨平台在齿轮与柔性齿条导轨外啮合传动过程中沿柔性齿条导轨圆周运动；此外，上下导轨平台间有传动齿轮轴，齿轮轴中段渐开线直齿与压刀装置齿轮组输入齿轮滑动啮合；所述割胶机的刀架总成安装在刀架平台上，刀架平台内有电机，电机输出轴装有齿轮与直齿条啮合。本实用新型的割胶机电机功率分配均衡，能够完成整季度自动割胶，减少胶液流失，降低割胶工作的生产成本。

公开(公告)号：CN220458145U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321377469.8

申请日：2023-06-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  席攀峰 ,  秦静寒 ,  张佳林

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型公开了一种割胶机，涉及天然橡胶的机械割胶技术领域。一种割胶机，其包括轨迹控制机构和刀架总成，所述轨迹控制机构包括上下可变形导轨、纵向导轨、上下导轨座、丝杠、凸轮轴和上下弯杆连杆，所述纵向导轨两端分别安装所述上下导轨座，所述上下导轨座间安装有所述丝杠，所述丝杠的一端与下导轨座上的电机连接，所述上下导轨座间还安装有所述凸轮轴，所述两个弯杆连杆分别与所述可变形导轨和凸轮轴连接；所述刀架总成包括刀架平台和刀具总成，所述刀具总成安装在所述刀架平台。本实用新型通过凸轮轴转动实现周向传动与压刀割胶，控制简单精确，割胶过程平稳，降低了劳动强度和生产成本。