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公开(公告)号：CN109345633B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811096287.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。
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公开(公告)号：CN110299138A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910574832.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种增强现实装配工艺指导系统及方法，属于增强现实和装配工艺技术领域，解决了现有增强现实装配可视化指导过程中人机交互过程效率低下、无法满足实际装配生产需求的问题。系统包括：语音交互系统，用于接收并识别装配人员输入的语音，得到语音识别结果并发送至指导交互系统；指导交互系统接收语音识别结果，判断语音识别结果是否为当前虚拟装配环境中可执行的语音控制指令，若是，则执行语音识别结果；若否，则确定可执行语音识别结果的虚拟装配环境，并切换至可执行语音识别结果的虚拟装配环境，在切换后的虚拟装配环境中执行语音识别结果。该系统能够有效提升增强现实装配指导过程中人机交互过程效率，满足实际装配生产需求。
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公开(公告)号：CN110239460A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910566878.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆发射平台管缆混合布局方法，属于管缆混合布局技术领域，解决了现有独立布局设计出来的工程图不适应整车管缆工程集成的问题。步骤如下：对平台进行空间状况分析，确定平台内的约束项及相应的约束边界，将去除约束边界后的平台内空间作为可用空间；确定管缆布置方式；规划出待布置管缆的起始节点和终止节点；判断起始节点、终止节点连线与可用空间边界是否存在交叉点；存在则为当前待布置管缆设置至少一个拐点，并依次连接管缆的起始节点、拐点、终止节点；不存在则连接管缆的起始节点和终止节点；得到所有待布置管缆的分配结果；对分配结果进行验证，验证通过则按照初始分配结果实现管缆混合布局。
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公开(公告)号：CN106984677B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710244275.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种标记管路弯曲段轴线中点的装置，包括加工件A、加工件B、加工件C、加工件D，还包括一根拉线；加工件A和加工件B长度相同，加工件C和加工件D长度相同；加工件A一端与加工件B的一端活动连接，另一端与加工件D的一端活动连接；加工件D的另一端与加工件C的一端活动连接，加工件C的另一端与加工件B的另一端活动连接；拉线一端固定于加工件C、D的连接处，另一端为自由端。本装置利用筝形不相等的一对角的对角线所在直线为对称轴的特性，实现了管路弯曲段轴线中点的高效、精确的标记，解决了人员目测标记管路弯曲段中线效率较低，精度较差的问题，尤其是拉线的方式，可对不同直径的管路准确的标记管路弯曲段轴线中点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323207A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411163570.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/394
Abstract: 本发明公开了一种组合线束成型工艺引导方法，包括通过编辑可视化的线束产品成型工艺，建立虚拟和真实布线场景之间的关联，进行线束成型工艺虚实融合引导，将线束成型工艺虚拟图像与布线场景实时真实图像进行叠加，引导操作人员高效、完整、准确的完成线束产品成型作业。具有实现成型工艺伴随式引导，以更加直观、方便的形式传递线束成型工艺信息，实现线束成型纸质工艺文件的数字化、可视化替代，最大程度避免线束成型差错，实现线束产品高效、优质制作，促进线束产品成型过程数字化转型的优点。
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公开(公告)号：CN113516779B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110682550.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法，针对武器系统电缆铺设人力成本高、误操作率高的问题，充分发挥增强可视化技术的优势，面向生产现场，研究现场操作引导和装配过程监控方法，从软件和硬件两方面着手实现了装配工艺的增强可视化，提高了装配工艺在现场的可理解性，实现了装配过程中的实时引导，能够有效减少装配操作培训和对熟练工人的依赖，实现装配过程的快速检验，提升装配质量的管控能力，从而更好地指导现场装配操作，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN115014202A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210642375.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种线结构光视觉传感器标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于靶标图像，提取角点坐标；根据所述角点坐标拟合生成第一拟合直线，根据所述结构光光条中心拟合生成第二拟合直线，计算光条特征点图像坐标；根据所述光条特征点图像坐标，计算光条特征点相机坐标系坐标；根据多个光条特征点相机坐标系坐标，拟合生成结构光光平面方程。本公开基于预设的标定板样式单独设立结构光光条投射区，实现了视觉传感器标相机标定和结构光光平面标定的同步标定。
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公开(公告)号：CN110255050B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910554055.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有限空间内的机柜转运装置及转运方法，属于通讯设备技术领域，解决了现有技术中人工手动转运的效率低和体力消耗大的问题。本发明的有限空间内的机柜转运装置包括转运单元、升降单元和承重单元；转运单元为凹字形，升降单元设于凹槽内，承重单元设于升降单元上方；转运单元用于转运机柜；升降单元用于升降机柜；承重单元用于支撑机柜。本发明的机柜转运装置能够实现多品种小批量机柜的半自动转运，节约了经济成本与时间成本，可切实提高机柜转运的一致性和效率，为多品种小批量的机柜转运提供了简易有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN112499479A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011324381.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种辅助装配机器人，包括龙门吊、行走单元、视觉单元和控制模块，行走单元安装于龙门吊的龙门固定臂的底部，视觉单元安装于龙门吊的横梁上，控制模块接收呼叫指令，控制行走单元导航移动至呼叫指令所指示的呼叫站点，利用视觉单元识别呼叫站点位置处待装货物的位置以及待装货物的待装目标位置，控制行走单元根据待装货物的位置以及待装目标位置移动，以使龙门吊上的吊装机构位于待装目标位置上方，以供利用龙门吊吊装待装货物。本申请利用视觉单元和行走单元配合将吊装机构移动至待装目标位置上方，以供吊装，从而实现辅助人工完成其装配作业，以降低装配风险、减少装配人员和提高安装效率的效果。
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