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公开(公告)号：CN111994296B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010841979.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，载荷自动装填装置设置于舱体的下层箱体内，自动起降装置设置于舱体的上层箱体内，自动起降装置包括升降机构和设置于上层箱体底板处的开舱机构，升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至开舱机构的上方；载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，载荷自动装填装置将待填装载荷运载至开舱机构处，并将待填装载荷顶升装载至开舱机构上方的无人机内。本申请实现了载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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公开(公告)号：CN113696216A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010432628.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
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公开(公告)号：CN107508114A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710483139.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电缆组装件的灌封转运装置，主要包括框架、移动组件、固定架和可折叠灌封架，所述移动组件固定在所述框架下，所述固定架的下端固定在所述框架上，所述可折叠灌封架与所述固定架的上端相连，且所述可折叠灌封架能够绕所述固定架翻转；所述可折叠灌封架上固定有灌封座，灌封时，待灌封电连接器固定于所述灌封座上。同时，本发明还公开了一种使用电缆组装件的灌封转运装置进行灌封的方法。本发明的有益效果为：可折叠灌封架通过插销实现电连接器的翻转，安装电连接器的灌封座，保证了电连接器的竖直放置，能够防止堵漏胶和灌封胶的溢流；灌封处理方法简单，效率高，能够提高生产力，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN115214447A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210638013.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的救援消防车及其控制方法，救援消防车包括车体、无人机、起降对中装置和控制系统，所述起降对中装置设置在所述车体的车厢内，所述无人机定位在所述起降对中装置上；所述控制系统基于探测装置探测的数据生成控制指令，根据所述控制指令自动控制无人机进行消防救援操作以及根据所述控制指令自动控制所述起降对中装置和所述无人机协同配合完成起飞和降落操作。本发明在起降对中装置和控制系统的配合下，实现消防车上搭载无人机的自动起降，并且控制系统根据探测装置探测的数据可以实现无人机的消防救援操作的自动控制，简化了无人机的操作，降低对飞手操作水平的要求，提高消防效率和消防作业精度。
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公开(公告)号：CN111962947B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010841975.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构，其中：所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上；所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱体的上层箱体内；所述载荷传送装置上承载有待装填的载荷，被配置为将待装填的载荷传送至所述搬运机械臂位置处；所述搬运机械臂从所述载荷传送装置的输出端部上拾取待装填的载荷，并安装在所述升降台承载的无人机的下端。本申请通过实现无人机载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160517A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110175778.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种正压防护系统报警方法包括：接收正压防护系统的监测参数；根据所述正压防护系统的监测参数和预设阈值确定所述正压防护系统的状态；根据所述正压防护系统的状态展示所述正压防护系统的报警信息。本发明可以使正压防护系统的穿戴者根据报警信息提前干预，防止正压防护系统发生工作异常造成安全问题。本发明还提供一种实现上述报警方法的正压防护系统报警装置、介质以及电子设备。
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公开(公告)号：CN112843516A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110181267.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有智能调速功能的便携式电动送风装置，包括外壳、风机、控制板、电池、过滤单元和压力传感器，控制板控制所述风机将外部空气经过滤单元过滤后向防护装置输送；压力传感器通过第一采压管与外部大气连通采集第一压力值，压力传感器通过第二采压管与防护装置内部连通采集防护装置内部的第二压力值；其中，控制板与压力传感器通讯连接，控制板根据第一压力值和第二压力值调节风机的转速。本发明通过压力传感器检测外部大气压力值和输送至防护装置内的压力值，由控制板根据检测到的压力值对风机风速自动调节，使得电动送风装置送风量可以满足用户的不同使用需求，提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN114344763B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210027410.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法,装置包括连接结构、夹紧组件和移动组件，连接结构与无人机连接，连接结构与夹紧组件可拆卸连接，且连接结构位于夹紧组件上，夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构中，夹紧组件设置在移动组件上，移动组件包括升降结构，多个相互独立的容纳结构设置在升降结构上，以调节夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构内。从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。
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公开(公告)号：CN114432611A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011205651.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
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公开(公告)号：CN114344763A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210027410.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法,装置包括连接结构、夹紧组件和移动组件，连接结构与无人机连接，连接结构与夹紧组件可拆卸连接，且连接结构位于夹紧组件上，夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构中，夹紧组件设置在移动组件上，移动组件包括升降结构，多个相互独立的容纳结构设置在升降结构上，以调节夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构内。从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。
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