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公开(公告)号：CN103453916A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310418249.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C22/02
Abstract: 本发明公开了一种方向自判断里程计，包括：霍尔传感器（2），磁钢（3），与门芯片（4），单片机（5），中断响应模块（6），方向判别模块（7），计数模块（8）和通信模块（9）。多个霍尔传感器（2）均匀分布在车轮（1）轴中心的圆周上。随着车轮（1）转动，多霍尔传感器（2）产生周期性的脉冲信号。中断响应模块（6）调用方向判别模块（7）获得车轮的运动状态，同时配合计数模块（8）和通信模块（9）实现里程计的方向自判断功能。本发明解决了车载里程计不能自主提供载体运动方向的问题，实现了载体运动方向的自判断，原理简单、易于实现、成本低廉、工作方式灵活，可以应用于车载导航定位系统中。
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公开(公告)号：CN109429195B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201710720660.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了仪器设备的管理装置和系统，涉及仪器设备管理技术领域，该装置包括：依次相连接的监测终端、通讯设备以及服务器，其中，监测终端与仪器设备相连接；监测终端，用于采集仪器设备的设备数据，并对设备数据进行监测；通讯设备，用于获取设备数据，并将设备数据发送给服务器；服务器，用于对设备数据进行存储以及管理，并分析得到设备统计结果。本发明不需仪器设备自带采集装置以及数据传输装置，而是通过监测终端进行数据采集，并通过通讯设备进行数据传输，从而适用范围较广，并且可以监测仪器设备的设备数据。
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公开(公告)号：CN108802777B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810602221.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括：创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系，其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系，所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态。本发明实现集群用户之间的嵌套，从而实现树状的集群管理网，实现多层次嵌套的集群关系和隶属关系；最终实现车载指挥控制系统对分离的各种车辆和单兵的信息与通信资源进行层次划分和完整的系统集成，实现总指挥中心对集群目标统一指挥调度和控制。
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公开(公告)号：CN107703938B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710865122.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法，室内定位系统包括定位数传模块、处理显示模块和RFID标签；所述RFID标签采用无源标签，事先安装在室内关键位置；所述定位数传模块读取RFID标签的ID信息后发送到处理显示模块进行救援人员编号、位置和移动路径的解析和显示。本发明的室内定位系统原理简单、易于实现、携带便捷、维护简单、布设迅速、成本低廉等优点，对外界条件依赖低，可以提供较好的定位精度和相应速度，覆盖范围广，与现有定位技术相结合，可以实现厂房、矿场、仓储、救援、反恐等多场景的无缝室内外定位。
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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109429195A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720660.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了仪器设备的管理装置和系统，涉及仪器设备管理技术领域，该装置包括：依次相连接的监测终端、通讯设备以及服务器，其中，监测终端与仪器设备相连接；监测终端，用于采集仪器设备的设备数据，并对设备数据进行监测；通讯设备，用于获取设备数据，并将设备数据发送给服务器；服务器，用于对设备数据进行存储以及管理，并分析得到设备统计结果。本发明不需仪器设备自带采集装置以及数据传输装置，而是通过监测终端进行数据采集，并通过通讯设备进行数据传输，从而适用范围较广，并且可以监测仪器设备的设备数据。
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公开(公告)号：CN109425792A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719926.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了设备监测装置和系统，涉及设备监测技术领域，包括接触开关、电流监测板和无线传输模块；接触开关与电流监测板相连接，电流监测板与无线传输模块相连接；电流监测板，用于实时监测待测设备的电流信息，并将电流信息发送至无线传输模块；接触开关，用于在待测设备与设备监测装置分离的情况下，发送第一报警信号至无线传输模块；无线传输模块，用于将第一报警信号和电流信息发送至服务器，安装简单、不易与待测设备分离，极大程度地提高设备实时监测管理的水平。
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公开(公告)号：CN108802777A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810602221.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括：创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系，其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系，所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态。本发明实现集群用户之间的嵌套，从而实现树状的集群管理网，实现多层次嵌套的集群关系和隶属关系；最终实现车载指挥控制系统对分离的各种车辆和单兵的信息与通信资源进行层次划分和完整的系统集成，实现总指挥中心对集群目标统一指挥调度和控制。
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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN107241777B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710466531.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多信道的无线传输路由的方法，其步骤包括通信网络初始化；监听通信传输信道环境；建立路由表；信息发送端发送信息；路由节点转发信息；信息接收端接收信息。本发明通过期望传输路径ETP(Expected Transmisson Path,ETP)来确定的信道质量，根据ETP的最大值分布式地选出信息发送端到信息接收端的所有路由通信节点以及每个路由通信节点所使用的通信信道，从而实现了无线路由的无干扰传输以及路径转发节点的优选，有效避免了网络拥塞，降低了网络负载，提升了网络吞吐量性能。
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