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公开(公告)号：CN116093871A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061566.4
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种无人机除冰系统、控制方法、电子设备以及存储介质。该系统包括除冰无人机及指挥控制系统，其中：所述除冰无人机包括无人机平台、除冰发射模块、视觉引导模块，用于接收所述指挥控制系统的控制信号以引导所述除冰无人机飞行至预设位置，并基于除冰弹完成对结冰电缆的机械除冰；所述指挥控制系统包括指挥控制软件及地面控制站，所述指挥控制系统用于接收所述除冰无人机发送姿态信息及其与所述结冰电缆的相对位置生成控制信号。本公开采用无人机为载体，机动灵活接近复杂环境下的各类高度输电线路，通过投弹式机械除冰法除冰，具有自动精确定位、安全性高、除冰效率高、使用成本低、可重复利用、运输便利机动等优点。
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公开(公告)号：CN116086240A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN110575636B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911008227.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，使灭火剂能够冲破内胆，从喷洒孔释放到灭火弹外部。本发明的灭火弹在喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN110279966A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910567113.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能消防车及消防控制方法，属于消防设备技术领域，解决了现有消防设备无法搭载大型消防无人机、不具备地面探测功能以及展开救援速度慢的技术问题。本发明的多功能消防车包括车体和车厢；车厢内设有支撑板，支撑板的上方和下方分别设有无人机基座和弹架；无人机基座用于承载和固定消防无人机；弹架用于支撑消防弹；支撑板与弹架之间设有自动升降装置；自动升降装置用于自动升降无人机。本发明的多功能消防车主要针对城市环境中大载荷消防无人机所设计开发，其空间利用率高、系统展开速度快及功能齐全完备，能够提高城市环境下高层楼宇火灾的救援处置效率。
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公开(公告)号：CN118625796A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410519548.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/224
Abstract: 本公开是关于一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置。其中，该无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块。本公开基于传统远程驾驶席进行改进，在远程驾驶席座椅下方安装三自由度平台，同时在无人矿卡的驾驶座椅上不同位置安装压力传感器，并在无人矿卡的驾驶座上固定重物，使驾驶座椅发生的姿态变化能够更真实、贴合有人驾驶的情况。同时将抖动信息回传到远程驾驶席中的三自由度平台中，通过力反馈机构进行俯仰、横滚、升降姿态变化，使操控人员在远程驾驶座椅得到矿卡在颠簸路上行驶时相同的驾驶感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566856A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410519612.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多传感器外参联合标定效果检验工装，包括主体框架；横向位移模组，横向位移模组横向设置在主体框架上，具有第一位移传感器；纵向位移模组，纵向位移模组纵向设置在横向位移模组上，具有第二位移传感器；姿态调整模组，姿态调整模组设置在纵向位移模组上，具有角度传感器；姿态调整模组进行方位、俯仰、横滚姿态调整，纵向位移模组带动姿态调整模组的纵向位移，并通过纵向位移模组测量纵向位置，横向位移模组带动纵向位移模组横向位移，并通过横向位移模组测量横向位置。具有对不同标定方法提供多传感器空间关系的真值，通过与标定结果的比对，即可定量检验其标定效果，为多传感器外参联合标定算法提供评价与改进依据的优点。
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公开(公告)号：CN116920299A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338467.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
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公开(公告)号：CN116660964A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310654178.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于GPS定位系统和同步定位与地图绘制SLAM定位系统定位并获取无人矿卡位置的坐标信息并转换为UTM坐标系下的坐标信息；将SLAM定位系统获取的坐标信息转换为TUM坐标系下的点云数据与基于GPS定位系统获取的无人矿卡位置的坐标信息进行融合，建立矿区的地图；当无人矿卡在行驶过程中，GPS定位系统信号低于预设值时，启动SLAM定位系统，获取无人矿卡当前的位置信息，并将所述无人矿卡位置的坐标信息作为无人矿卡的位置信息。本公开基于UTM坐标的统一坐标系，可以解决在矿区环境下无人矿卡定位不精确、不稳定的问题，提高了无人矿卡的定位精度。
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公开(公告)号：CN116062352A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310108819.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种车载货物存储装置，包括车载流利货箱柜，具有框架，所述框架设置为若干个单元，每个单元中设有流利条，所述流利条包括安装板和第一滚轮，货箱，插设在框架的单元中，具有货箱本体，所述货箱本体两侧设有侧部滑轨，所述侧部滑轨上具有凹槽，所述货箱本体一端设有拉环；锁止机构，设置在框架的单元中，具有一对压杆，所述压杆内侧设有第二滚轮，所述压杆外侧设有连杆，所述连杆上连接有铰链，所述压杆上端设有同步板，所述压杆连接拉簧的一端，所述拉簧另一端和铰链均与框架相连；其中，货箱插设在车载流利货箱柜中，第二滚轮陷入凹槽中实现锁止。具有高灵活性、高可靠性、操作极为简便的优点。
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公开(公告)号：CN115214447A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210638013.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的救援消防车及其控制方法，救援消防车包括车体、无人机、起降对中装置和控制系统，所述起降对中装置设置在所述车体的车厢内，所述无人机定位在所述起降对中装置上；所述控制系统基于探测装置探测的数据生成控制指令，根据所述控制指令自动控制无人机进行消防救援操作以及根据所述控制指令自动控制所述起降对中装置和所述无人机协同配合完成起飞和降落操作。本发明在起降对中装置和控制系统的配合下，实现消防车上搭载无人机的自动起降，并且控制系统根据探测装置探测的数据可以实现无人机的消防救援操作的自动控制，简化了无人机的操作，降低对飞手操作水平的要求，提高消防效率和消防作业精度。
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