公开(公告)号：CN114389489B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202011141605.4

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李石 ,  李嘉科 ,  匡晓霖 ,  魏厚震 ,  张程煜

IPC: H02P6/30 ,  H02P6/24

Abstract: 本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统，该系统包括：驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路；驱动控制电路，用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号；BUCK降压电路，用于将母线电压转换成电机的驱动电压；能耗控制电路，包括一级能耗控制电路和二级能耗控制电路，用于降低能耗制动与反接制动速度切换点，提高飞轮运行稳定性并降低功耗；多路选择开关电路，用于控制电机正反转驱动及反接制动运行。解决了现有技术中空间飞轮控制精度及稳定低、空间飞轮成本高、空间飞轮功耗大并并且飞轮使用寿命短的问题。

公开(公告)号：CN113636069B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202010346199.9

申请日：2020-04-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 匡晓霖 ,  唐旭东 ,  郭威 ,  余东东 ,  王凯 ,  张程煜

IPC: B64C13/30 ,  B64C13/34

Abstract: 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法，传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器；丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠；伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移；直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈信号；控制器用于根据反馈信号确定丝杠的当前位置和伺服电机的当前转动位置，以及根据当前位置、当前转动位置和输入指令生成控制伺服电机转动的控制信号。本说明书提供的伺服控制丝杠传动装置仅使用直线位移式电位器即实现了丝杠当前位置和伺服电机当前转动位置的确定，无需在伺服电机中设置专门的角度检测传感器，结构得到简化，也减少因为角度传感器出现问题造成的传动装置故障。

公开(公告)号：CN114389489A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011141605.4

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李石 ,  李嘉科 ,  匡晓霖 ,  魏厚震 ,  张程煜

IPC: H02P6/30 ,  H02P6/24

Abstract: 本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统，该系统包括：驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路；驱动控制电路，用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号；BUCK降压电路，用于将母线电压转换成电机的驱动电压；能耗控制电路，包括一级能耗控制电路和二级能耗控制电路，用于降低能耗制动与反接制动速度切换点，提高飞轮运行稳定性并降低功耗；多路选择开关电路，用于控制电机正反转驱动及反接制动运行。解决了现有技术中空间飞轮控制精度及稳定低、空间飞轮成本高、空间飞轮功耗大并并且飞轮使用寿命短的问题。

公开(公告)号：CN113701788A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202010438168.6

申请日：2020-05-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 余东东 ,  张程煜 ,  王皓 ,  匡晓霖 ,  刘超

IPC: G01D5/165 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明涉及一种线位移传感器的安装方法，属于传感器安装技术领域，解决了现有技术中线位移传感器依靠电刷重力克服摩擦的方式安装到套筒式滚珠丝杠副中，无法实现电刷安装轴与丝杠套筒的小间隙配合或者过盈配合的问题。本发明通过在电刷端部安装长螺钉，实现了对电刷长度的延伸，将电刷与套筒螺母配合到位，并通过内六角套筒将外六角螺母拧紧在电刷上，通过外六角螺母将电刷与套筒螺母固定连接，且长螺钉方便拆卸，能够适应电刷与套筒螺母之间的小间隙配合或者过渡配合，使电刷快速安装到位，同时能够通过长螺钉克服螺母拧入的反向力，实现了线位移传感器与丝杠螺母副的快速安装。

公开(公告)号：CN113619817A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010382811.8

申请日：2020-05-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张程煜 ,  余东东 ,  匡晓霖 ,  李石

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法，属于动量轮领域，解决了现有技术中动量轮结构拆装复杂、空间利用率低、高速时运行不平稳等问题。本发明通过设置电机为内定子外转子式结构，电机定子直接固定于基座上，电机转子作为轮体储存角动量；轴承组件的心轴与基座固定连接，心轴外部套设轴承，且电机转子与轴承组件的轴承外壳固定连接，本发明通过电机转子充当轮体，实现了轮缘驱动，简化了动量轮的结构，实现了快速拆装且能够保证运行平稳。

公开(公告)号：CN110490869A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910785301.2

申请日：2019-08-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李嘉科 ,  李石 ,  孙春香 ,  匡晓霖 ,  马俊

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法，属于超声图像处理技术领域，解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤：利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像；对所述N幅原始超声回波图像以像素点为单位进行平滑处理，得到回波数据矩阵；基于平滑处理后的回波数据矩阵，计算回波信号的协方差矩阵；在回波信号的协方差矩阵中添加白噪声信号，计算添加白噪声信号的协方差矩阵的特征值以及特征向量；利用添加白噪声信号的协方差矩阵的最大特征值对平滑后的回波数据矩阵进行约束，得到最终的超声回波图像。本发明的步骤简单，容易操作，能够显著提高超声图像的对比度和横向分辨率。