公开(公告)号：CN103759722B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310746223.8

申请日：2013-12-30

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 朱红 ,  叶泽刚 ,  张奇荣 ,  权海洋

IPC: G01C19/5684

Abstract: 本发明提供了一种环形陀螺仪的静电调整方法及静电调整系统，该方法包括：计算失调参数λ；计算表征谐振环非理想程度的非理想参数f和g；确定需要调整的两组调整电极的调整电压的大小；以及将得到的调整电压分别施加到对应组的调整电极上，重复前面的步骤，直至两个模态的频率差满足调整要求。通过该方法，可快速精确地确定调整电极上的调整电压，利用该调整电压对谐振环产生的弹性力弥补由于工艺误差造成的谐振环的不理想性。根据本发明的静电调整系统具有同样的技术效果。

公开(公告)号：CN207095569U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720323314.4

申请日：2017-03-30

Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 ,  北京微电子技术研究所

Inventor： 叶泽刚 ,  朱红 ,  王浩 ,  张奇荣 ,  权海洋

IPC: G01C19/56

Abstract: 本实用新型公开了一种振动结构陀螺仪的数字同步测控装置及系统，通过第一模态检测模块获取第一模态信号，通过相位提取模块获取第一模态信号的相位信息，通过时序控制模块根据提取的相位信息制定满足自激振荡的同步时钟控制信号，以实现对数模、模数转化模块、数据处理模块及驱动模块的同步控制，形成自激振荡锁相环，提高了锁相精度、相位匹配精度，节省了硬件资源、降低了成本，具有结构简单、效率高的特点；数字同步控制易实现时分多路复用，在非相关相位时刻可以引入任何模拟量的转换，也可在非相位相关时刻引入任何数字量转换，扩展灵活，为自检测、自诊断提供可能。