公开(公告)号：CN105334731A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510725536.4

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  黎康 ,  汤亮 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/0225

Abstract: 本发明涉及一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法，能够准确地计算出包括远地点点火在内的转移轨道各阶段的轨道信息，由于本发明选用第二类无奇点根数递推，适合于小轨道倾角、小偏心率等情况，因此，本发明同样适用于同步轨道各阶段轨道计算，具有重要意义。

公开(公告)号：CN107703955B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201710879527.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不仅能够保证不同种类的大、小轮子输出力矩不超过各自的饱和值，而且可以调整各个轮子的输出力矩平衡，即不会出现小轮子过能力使用，而大轮子欠能力使用的现象。这能够充分发挥大、小动量轮的执行能力，提高轮子的使用寿命。

公开(公告)号：CN107765699A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710879530.1

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0883

Abstract: 一种地球静止轨道卫星具有筒形遮光罩相机实时阳光规避方法，包括如下步骤：步骤一、根据轨道信息计算太阳方向与轨道坐标系Z轴之间的夹角β，以及优化前的阳光规避偏置角 步骤二、确定抛物线A的轨迹：若dA>0，则A＝ax2+bx；否则，A保持不变；其中，抛物线自变量x＝α+Δ-β；Δ表示选取的规避余量角，a、b分别表示抛物线系数；步骤三、计算优化后的相机安全角τ；步骤四、根据步骤三中计算出来的优化后的相机安全角τ，计算优化后的阳光规避偏置角 本发明的方法确保在阳光规避起点以及终点处，太阳方向和相机光轴之间的夹角按照事先设计好的抛物线轨迹平稳过渡，消除了由于阳光规避引起喷气卸载的隐患，提高相机的使用寿命。

公开(公告)号：CN107703955A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710879527.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不仅能够保证不同种类的大、小轮子输出力矩不超过各自的饱和值，而且可以调整各个轮子的输出力矩平衡，即不会出现小轮子过能力使用，而大轮子欠能力使用的现象。这能够充分发挥大、小动量轮的执行能力，提高轮子的使用寿命。

公开(公告)号：CN107885221A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710940320.9

申请日：2017-10-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎康 ,  刘新彦 ,  乔国栋

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种航天器姿态机动与稳态控制的平稳切换方法，包括：(1)将航天器姿态机动过程划分为姿态快速调节阶段、过渡控制阶段和稳态控制阶段；(2)获取姿态快速调节阶段的控制参数和稳态控制阶段的控制参数；(3)将姿态快速调节阶段的终止时间和所述稳态控制阶段的起始时间分别作为过渡控制阶段的起始时间和终止时间，并预置在所述起始时间和终止时间内过渡控制阶段的比例系数极值和微分系数极值；(4)获取过渡控制阶段每一个时间点的比例系数，并且获取过渡控制阶段每一个时间点的微分系数；(5)根据过渡控制阶段每一个时间点的比例系数以及过渡控制阶段每一个时间点的微分系数，确定过渡控制阶段每一个时间点的期望控制力矩。

公开(公告)号：CN103019251B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210539078.1

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李克行 ,  何英姿 ,  魏春岭 ,  曾海波 ,  刘潇翔 ,  黎康 ,  朱志斌 ,  汤亮 ,  熊凯 ,  谈树萍

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种强迫绕飞控制方法，首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计，基于误差边界对机动路径分段规划，在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪，形成单边极限环，充分利用了绕飞最大误差边界，规划了误差边界内的运动轨迹和控制后的绕飞轨迹运动趋势，既实现了快速绕飞又节省了燃料消耗，具有较强的工程实践性。

公开(公告)号：CN103019251A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210539078.1

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李克行 ,  何英姿 ,  魏春岭 ,  曾海波 ,  刘潇翔 ,  黎康 ,  朱志斌 ,  汤亮 ,  熊凯 ,  谈树萍

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种强迫绕飞控制方法，首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计，基于误差边界对机动路径分段规划，在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪，形成单边极限环，充分利用了绕飞最大误差边界，规划了误差边界内的运动轨迹和控制后的绕飞轨迹运动趋势，既实现了快速绕飞又节省了燃料消耗，具有较强的工程实践性。

公开(公告)号：CN109491400B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201811348795.X

申请日：2018-11-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法，在轨每天能够自主进行中午、午夜阳光规避，且中午阳光规避的时间起点地面可控；同时本技术可以确保阳关规避前后，相机指向的地面目标不会变动；而且可以根据四季之中太阳方向，合理有效地设计最短规避轨迹，最大程度地减少动量轮的使用；对于午夜阳光规避，设计不同的拟合曲线，有效地避免控制可能存在的奇异问题；配合自主时间预报功能，帮助地面测控人员分析当前时刻，是否适合进行成像任务或者位保等相关操作，确保不同种类的任务之间在时序上冲突。整个设计方案实用性广泛，具有一定的应用前景。

公开(公告)号：CN102023051A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010297966.8

申请日：2010-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎康 ,  刘一武 ,  杨孟飞 ,  牟小刚 ,  张勇智 ,  张芸香

IPC: G01H17/00 ,  G01C1/00 ,  G01P15/18

Abstract: 一种测量星上有效载荷三轴角位移高频微振动的方法，本发明通过测量线加速度，利用了高频信号经过两次积分后产生的放大效应，从而以较低代价实现高精度测量，分析表明，对于50Hz幅值为10-6度的角位移，在1m测量基线的情况下，采用10-4g精度的加速度计即可，大大降低了仪器了精度，降低了测量成本；本发明提供了整段时间、时间窗口内两个前提下振动量的测量方法。