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公开(公告)号：CN100565110C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810057340.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型紫外月球模拟器包括电连接器、壳体、光源阵列、柔光板、光栏、一对支撑臂、支架、调节机构、对接环、安装法兰，电连接器在壳体上与光源阵列电连接，光源阵列、柔光板、光栏依次自上而下固定在壳体内部，一对支撑臂的一端分别与壳体固联，另一端分别与支架的末端轴动连接，调节机构一端固联在支架的末端，调节机构的另一端与其中一个支撑臂固联，旋转调节机构上的调节螺钉带动支撑臂与壳体相对支架摆动，支架与对接环固联，对接环与安装法兰通过卡槽和卡榫配合连接。本发明体积小、重量轻，可以产生两轴方向的转动，并能产生一定的模拟月相变化，便于实现对紫外敏感器姿态测量功能的测试，提高了紫外敏感器的测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN101236086A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057339.X
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 紫外月球敏感器输出数据评价与判断方法，对紫外月球敏感器输出的月球图像判断图像亮暗程度，比较图像中暗灰度像素所占比例与预设比例阈值的大小，若前者大于后者则认为图像过暗，将数据品质等级设最低级，否则判断图像是否出现强杂光，若出现将数据品质等级设最低级，否则判读图像中月球有效边缘长度，若有效边缘长度小于预设值，则认为弧段过短将数据品质等级设最低级，否则根据月球边缘弧长与拟和误差进行数据品质分级计算。数据判断方法将已设置等级的数据根据阈值选择有效数据，并将有效数据根据品质等级设置应用权重系数，本发明对当前目标情况与计算进行量化评价与判断，有效避免紫外月球敏感器有误数据对系统的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101231168A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057340.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型紫外月球模拟器包括电连接器、壳体、光源阵列、柔光板、光栏、一对支撑臂、支架、调节机构、对接环、安装法兰，电连接器在壳体上与光源阵列电连接，光源阵列、柔光板、光栏依次自上而下固定在壳体内部，一对支撑臂的一端分别与壳体固联，另一端分别与支架的末端轴动连接，调节机构一端固联在支架的末端，调节机构的另一端与其中一个支撑臂固联，旋转调节机构上的调节螺钉带动支撑臂与壳体相对支架摆动，支架与对接环固联，对接环与安装法兰通过卡槽和卡榫配合连接。本发明体积小、重量轻，可以产生两轴方向的转动，并能产生一定的模拟月相变化，便于实现对紫外敏感器姿态测量功能的测试，提高了紫外敏感器的测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN101214860A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710301590.1
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 轨控过程中自主选取定姿方式的方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态(2)判断是否需要引入星敏感器姿态修正：根据陀螺的测量信息，判断卫星的姿态角速度是否超过了陀螺的测量范围，若未超出测量范围，则继续利用陀螺预估卫星惯性姿态，转入步骤(1)，进行下一周期的卫星惯性姿态预估，若超过根据陀螺测量范围设定的门限值，则设定陀螺超限的标志，然后判断卫星三轴的姿态角速度是否满足星敏感器的工作条件要求，当满足星敏感器的工作条件要求时，则转入步骤(3)，否则转入(1)；(3)引入星敏感器进行姿态修正。本发明的方法减小了轨控过程中的姿态误差，提高轨控精度，有效地保证轨控及时、准确地完成。
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公开(公告)号：CN101219713A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710301588.4
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种卫星的自主变轨方法，包括(1)恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；(2)惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行卫星姿态控制；(3)恒星定向：对卫星建立轨控点火姿态之后进行稳态控制，利用星敏感器对卫星姿态进行滤波修正；(4)轨控定向：进行轨控发动机开、关机控制，确定卫星的点火姿态，并进行点火期间的姿态稳定控制。解决了深空探测卫星等航天器的变轨问题，保证变轨准确、可靠地完成。
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公开(公告)号：CN101214859A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710301589.9
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种变轨期间自主故障检测恢复控制的方法，包括(1)自主故障检测：首先，在自主变轨方法的恒星捕获阶段、惯性调姿阶段、恒星定向阶段和轨控定向阶段，设定故障判断条件；然后，在变轨过程中引入故障判断条件，(2)自主恢复控制：当卫星自主检测出故障，进入恢复控制时，星上自主控制卫星进入速率阻尼阶段，待卫星的姿态角速度阻尼成功后，自主转入恒星捕获阶段，在恒星捕获阶段，重新设置轨控流程，即设定后续变轨过程中各阶段的开始时间，根据重新设定的时间，卫星自主转入相应的工作阶段，恢复轨控。本发明的方法提高了变轨的可靠性，保证轨道控制及时、准确地实施。而且能够更好地保证轨控唯一窗口的实现。
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公开(公告)号：CN101204994A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710301746.6
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法，首先根据地面向星上注入的地球星历信息和赤道惯性系到卫星轨道坐标系的变换矩阵计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历；然后根据计算出的星历计算卫星可见地球区域，并在可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向；对卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向进行补偿计算，得到卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向；根据卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向计算出天线目标角度，对天线零位偏差进行补偿后得到最终指令角，送给天线驱动机构，由驱动机构驱动天线指向地球。本发明克服现有技术的不足，采用简单的开环程序跟踪方式，满足指向精度要求。
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