公开(公告)号：CN119270928A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411374419.3

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关新 ,  汤亮 ,  姚宁 ,  张科备 ,  田科丰 ,  邢林峰 ,  薛超 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  许凡

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供了一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。方法包括：利用WGS84坐标系对获得的若干个曲线条带目标的地表位置参数进行拟合，得到曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量；将所述曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量进行转换，得到所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量；根据所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量，得到卫星指向所述曲线条带目标的矢量；基于卫星指向所述曲线条带目标的矢量，计算卫星指向所述曲线条带目标的姿态角；根据所述卫星指向所述曲线条带目标的姿态角，得到卫星指向曲线条带目标的惯性四元数和惯性角速度，以对所述地表曲线条带目标进行跟踪。本方案，够满足地表曲线条带目标的高效能成像。

公开(公告)号：CN119269050A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411374380.5

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  关新 ,  姚宁 ,  袁利 ,  张科备 ,  冯骁 ,  郝仁剑 ,  王有懿 ,  郭子熙 ,  田科丰 ,  刘建军 ,  吕高见 ,  邢林峰 ,  薛超

IPC: G01M13/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了一种挠性作动器故障诊断方法。方法包括：基于构建得到的挠性作动器运动学模型对主动驱动机构的输出力进行调整，以使所述输出力呈正弦波形式；以所述主动驱动机构每个时刻的输出力大小为判定条件，利用其中一个直线位移敏感器为基准对其他位移敏感器进行标定，以使所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器均位于同一基准；根据所述主动驱动机构的输出力，得到所述主动驱动机构的期望位移；将所述主动驱动机构的期望位移值、标定后的每个直线位移敏感器的输出位移值两两作差后分别与预设诊断系数相比较，以分别对所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器进行故障诊断。本方案，能够实现航天器在轨运行期间挠性作动器故障的准确诊断。

公开(公告)号：CN119248001A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411374176.3

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张科备 ,  李意 ,  姚宁 ,  汤亮 ,  关新 ,  田科丰 ,  邢林峰 ,  薛超 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  许凡

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法及装置。方法包括：根据主动指向超静平台的圆形上端面半径、作动器夹角，计算主动指向超静平台上的多个作动器运动与被控对象质心运动的雅可比矩阵；根据雅可比矩阵，计算作动器故障下的多个自由度可重构参数；将多个自由度可重构参数和设计参数进行对比，判断当前雅可比矩阵是否符合标准；若不符合，调节上端面半径和作动器夹角，以重构新的雅可比矩阵，重复上述步骤，直至符合标准。本发明实施例提供了一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法，能够不断重构指向超静平台的构型，使其在部分作动器故障下，仍具有多自由度。

公开(公告)号：CN119204575A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411373683.5

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 薛超 ,  赵江涛 ,  姚宁 ,  邢林峰 ,  吕高见 ,  田科丰 ,  关新 ,  施海燕 ,  张泰华 ,  闫素娜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种面向星上自主任务规划的系统联合验证方法，该方法包括：获取卫星的能源供应信息和能源消耗信息，构建能源约束模型；根据所述卫星的成像任务、数传任务和初始固存值，构建固存模型；根据所述能源约束模型、所述固存模型、所述卫星的载荷约束条件和所述卫星的数传约束条件对所述卫星的任务规划结果进行实时模拟和验证，得到验证结果。本方案实现了对任务规划结果的自动化验证，提高了验证效率。

公开(公告)号：CN117336621A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311063657.8

申请日：2023-08-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢林峰 ,  吕高见 ,  薛超 ,  关新 ,  姚宁 ,  张科备 ,  傅秀涛 ,  许凡

IPC: H04N25/53 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明涉及一种在轨高精度成像相机积分时间动态调整方法，通过预装高精度数字高程模型或对成像点前后高程插值，实时计算目标点指向经纬度及对应高程数据，进一步动态计算和调整成像载荷积分时间，有效解决传统相机积分时间计算方法不适用于具有主动旋转角速度姿态控制功能和定姿态长条带推扫功能的卫星的问题。本发明能够实现在轨对地任意姿态成像中成像相机积分时间的动态求解，满足敏捷卫星沿飞行轨迹、正反双向推扫、正南正北、垂轨成像等多种成像过程中的相机积分时间计算，曝光时间控制灵活，具备自适应性。

公开(公告)号：CN109214564B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811002619.0

申请日：2018-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张聪 ,  朱琦 ,  薛超 ,  瞿涵 ,  田科丰 ,  傅秀涛

IPC: G06Q10/04

Abstract: 一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。