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公开(公告)号：CN105065898B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441618.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN105065898A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441618.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN111470075B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010300579.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法。该方法包括：结合地面试验数据，获取减压器和单向阀的神经网络模型；通过上一时刻的贮箱压力和温度，获取当前的氧路和燃路流量；通过流量数据，得到当前的贮箱压力；通过当前的气瓶和贮箱压力，结合构造的神经网络模型，获取当前的减压器输出压力和单向阀输出流量，进而计算得到下一时刻的气瓶压力；当计算时间大于点火时间，结束以上步骤，计算得到发动机的预测推力。进一步可以利用在轨数据修正神经网络模型，从而获取修正后的预测推力。本发明实现了通过人工智能算法达到高精度在轨推力预测的目的，避免了常规数学模型构造的难题。
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公开(公告)号：CN109932165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910165275.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单，易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤，包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件；然后通过试验得到调试压力下，基于该节流元件的补气增压数据；将试验数据与仿真数据进行对比分析，预判该节流元件在工作压力下的性能；确定节流元件后，完成增压过程的验证。该方法不仅简单，且可操作性强，大大减少了试验成本和时间，可以有效的完成长寿命增压气路的节流元件调试及增压过程验证。
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公开(公告)号：CN107701330B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710827976.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明公开了一种不基于气体旁路的系统混合比主动控制方法。该方法包括：在轨控发动机点火前的预定时刻，计算氧化剂贮箱与燃烧剂贮箱的目标压力差ΔP；当ΔP>0时，通过控制贮箱入口处自锁阀的开关，将两种贮箱间的压力差调整到△P，然后轨控发动机点火；保持贮箱入口处的全部自锁阀均关闭，当任一种贮箱的实时压力达到压力下限时，将贮箱入口处自锁阀全开；当氧化剂贮箱的实时压力上升至第一设定阈值时，关闭LV1和LV2，当燃烧剂贮箱的实时压力上升至第二设定阈值时，关闭LV3和LV4。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行系统混合比的主动控制的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109854957A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910165273.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种封闭式的低填充率并联贮箱加注方法。该方法包括：在进行推进剂加注时，针对低填充率推进系统并联贮箱的特点，调整并联贮箱Tox1和Tox2至不同背压，获取贮箱Tox2加注量的称重零点；打开贮箱Tox2的下游液口自锁阀LV2，对贮箱Tox2进行加注至预定加注量；关闭自锁阀LV2，获取贮箱Tox1加注量的称重零点；打开贮箱Tox1的下游液口自锁阀LV1，对贮箱Tox1进行加注至预定加注量；最后打开贮箱Tox1、Tox2的上游气口加排阀，给并联贮箱充入预定压力的挤压氦气。本发明实现了不需要通过气口放气，而达到低填充率并联贮箱加注的目的。
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公开(公告)号：CN105091970B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510484537.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法，包括测量时间动态周期补偿的步骤，进一步还包括对流体密度补偿的步骤，对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤，通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的步骤以及多级动态补偿的流量计算的步骤；从而对阀门瞬间开关带来的水击效应或者管路中残存的气泡会引起超声传播时间测量有偏差的问题进行测量时间动态周期补偿；进一步的，对由温度引起的液体密度变化进行补偿；对处理线路盒内元器件温度变化影响的时间差基准进行温度补偿以及对非定值的标定系数建立查找表在流量计算时进行动态查找。
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公开(公告)号：CN105059569B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN119042043A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077693.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。
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公开(公告)号：CN113221267A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477761.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。
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