公开(公告)号：CN102564454A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110441935.X

申请日：2011-12-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黄翔宇 ,  王大轶 ,  李茂登 ,  魏春岭 ,  何英姿 ,  李果

IPC: G01C25/00

Abstract: 基于日地月模拟测量信息的自主导航系统的测量数据模拟方法，分别包括参考脉冲、地球脉冲、月球脉冲和太阳脉冲的模拟。模拟测量数据精确和全面地反映了各种复杂因素对日地月一体化敏感器测量的影响，这包括地球扁率、月球形状变化的影响。本发明实现了日地月一体化敏感器脉冲信息的模拟，可以有效地通过数值仿真的形式对敏感器的系统误差进行定量的评估和对导航系统的性能进行验证。

公开(公告)号：CN102519455A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110409307.3

申请日：2011-12-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王大轶 ,  魏春岭 ,  刘良栋 ,  张斌 ,  李果 ,  黄翔宇

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 基于紫外敏感器的自主导航半物理仿真试验系统，紫外敏感器环形视场观测紫外地球模拟器，紫外敏感器中心视场观测动态恒星模拟器，测量信号发送到导航计算机中，姿态轨道仿真器进行卫星姿态轨道计算，计算结果作为基准轨道姿态数据发送到控制计算机，控制计算机根据基准姿态轨道数据生成地球圆盘大小指令控制地球模拟器的圆盘大小变化，生成惯性姿态四元数指令控制动态恒星模拟器星图变化，导航计算机根据紫外敏感器测量信号进行导航滤波计算，得到卫星位置估计值和速度估计值，与基准数据比对后得到导航精度。本发明实现了硬件在回路内的基于紫外敏感器真实测量数据的半物理仿真验证试验，可以有效地在地面验证卫星全自主导航系统的性能。