公开(公告)号：CN109724588A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811592786.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  李晓 ,  孙秀清 ,  徐卿 ,  李全良

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种白昼星敏感器，包括摆镜、光学系统、惯导、转台；所述摆镜将其接收的恒星的星光反射进入所述光学系统；所述摆镜和光学系统作为一个整体安装在所述惯导上，所述惯导安装在所述转台上，惯导用于测量光学系统的姿态信息；所述光学系统根据惯导测量的实时姿态信息和恒星的星光完成对恒星的测量。本发明通过抑制可见光谱段，透过偏红谱段，选择小视场接收，降低背景光，多帧累积，提高信噪比等手段提高了白昼星敏的灵敏度。

公开(公告)号：CN108154462B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201711311393.8

申请日：2017-12-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李全良 ,  李晓 ,  徐卿 ,  张笃周 ,  王艳宝 ,  王立 ,  曹中祥

IPC: G06T1/20 ,  G06T5/10

Abstract: 本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式进行，计算规律简单、并行度高，采用硬件实现，星图采集和滤波流水进行，速度快、实时性好，具有很高的使用价值；特别是求最值星图过程以并行分级流水方式进行，先在列方向求最值，再在行方向求最值，列或行方向分别对(2n+1)数据求最值，计算并行度高、计算量小、速度快。

公开(公告)号：CN107389057A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710495551.3

申请日：2017-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙秀清 ,  王立 ,  徐卿 ,  李全良 ,  李晓

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/02 ,  G01C25/005

Abstract: 一种白昼环境导航星识别方法，包括步骤如下：(1)设计星表：分导航星表和邻近星角距表两部分设计星表，导航星表包括仪器星等高于灵敏度的恒星信息、导航星附近的恒星数量及邻近星角距表的偏移地址；邻近星角距表包括邻近星信息、导航星与邻近星的角距、邻近星相互之间的角距。(2)识别过程中，通过查找导航星表及邻近星角距表，对观测星进行识别，根据导航星周围的星数，采用不同的方法对观测星进行判断，分为导航星附近没有邻近星，只有一颗邻近星，以及有两颗以上邻近星这三种情况，完成观测星识别。本发明解决了在白昼环境下星敏感器视场范围内观测星数量较少时导航星识别的问题，并且对惯性导航设备的精度要求较低。

公开(公告)号：CN111913190A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010725490.7

申请日：2020-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵春晖 ,  徐卿 ,  郑然 ,  薛志鹏 ,  刘鲁 ,  林大泳

IPC: G01S17/90 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明一种基于彩色红外光谱共孔径成像的临近空间暗弱目标定向装置，包括彩色红外共孔径成像敏感器、二维伺服指向机构、综合控制单元、二次电源等。本发明采用基于彩色红外共孔径光学系统的多光谱探测方案，集成了可见光探测和红外探测两种探测方案的优点，采用了图像压缩空域滤波与高速信号处理技术，基于单帧多光谱图像数据融合处理算法、多帧序列动目标滤波匹配算法，实现了临近空间暗弱目标的全天时跟踪。

公开(公告)号：CN107504966B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710556860.7

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 徐卿 ,  赵春晖 ,  李全良 ,  孙秀清 ,  王立 ,  李晓 ,  曹中祥

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGuard滤波器对第一星图进行滤波处理，得到第二星图；(3)利用自适应阈值法对第二星图进行阈值分割，保存高于阈值的所有像素的坐标和灰度；(4)对保存的像素利用聚类法实现四连通域星点提取。其次，对各帧星图提取出的连通域利用多帧比对技术进行伪星点剔除。最后，对比对成功的各个连通域计算其质心，完成星点的提取。该方法有效地消除了白昼天空云层等背景的干扰，同时避免了灰尘等空中漂浮物引起的误提取，保证了星点的有效稳定提取。

公开(公告)号：CN107389057B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710495551.3

申请日：2017-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙秀清 ,  王立 ,  徐卿 ,  李全良 ,  李晓

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

Abstract: 一种白昼环境导航星识别方法，包括步骤如下：(1)设计星表：分导航星表和邻近星角距表两部分设计星表，导航星表包括仪器星等高于灵敏度的恒星信息、导航星附近的恒星数量及邻近星角距表的偏移地址；邻近星角距表包括邻近星信息、导航星与邻近星的角距、邻近星相互之间的角距。(2)识别过程中，通过查找导航星表及邻近星角距表，对观测星进行识别，根据导航星周围的星数，采用不同的方法对观测星进行判断，分为导航星附近没有邻近星，只有一颗邻近星，以及有两颗以上邻近星这三种情况，完成观测星识别。本发明解决了在白昼环境下星敏感器视场范围内观测星数量较少时导航星识别的问题，并且对惯性导航设备的精度要求较低。