公开(公告)号：CN113776559A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111076190.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯士伟 ,  林松 ,  刘燕锋 ,  周益 ,  徐李佳 ,  郅银周 ,  王月 ,  韩璐 ,  邱金娟 ,  张沛勇 ,  张心悦

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。

公开(公告)号：CN110308307B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910464189.2

申请日：2019-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘燕锋 ,  刘吉利 ,  马官营

IPC: G01P15/08 ,  G01P21/00

Abstract: 一种静电力平衡式石英挠性加速度计的电极参数设计方法，在明确加速度计量程和精度设计要求后，完成敏感摆片的基本结构以及电路基本参数设计，采用本方法即可完成加速度计的驱动电极和检测电极的参数设计，设计结果满足加速度计的量程、精度设计指标。该方法基于静电驱动力关系式和检测电容容值关系式，方法简单、易行、有效。