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公开(公告)号:CN113776559A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111076190.1
申请日:2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法,所述方法包括如下步骤:将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG;将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA;将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度,亦可通过自动化测试序列的编制,有效提升IMU产品的标定测试效率。
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公开(公告)号:CN110308307B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910464189.2
申请日:2019-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种静电力平衡式石英挠性加速度计的电极参数设计方法,在明确加速度计量程和精度设计要求后,完成敏感摆片的基本结构以及电路基本参数设计,采用本方法即可完成加速度计的驱动电极和检测电极的参数设计,设计结果满足加速度计的量程、精度设计指标。该方法基于静电驱动力关系式和检测电容容值关系式,方法简单、易行、有效。
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