公开(公告)号：CN111950379A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010688285.8

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 严欣颖 ,  汤亮 ,  陈守磊 ,  斯祝华 ,  丰平 ,  于嘉茹 ,  刘一武

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法，涉及故障检测技术领域；包括如下步骤：步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum；设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳定计数器为n0、阶跃跳变后稳定计数器为n1、阶跃跳变前一拍数据历史值为hsty；步骤二、获取待检测敏感器当前周期输出的角度值a和上一周期输出的角度值b；周期性判断待检测敏感器是否出现阶跃跳变故障；本发明实现了有效检测阶跃跳变故障，故障检测实用，误诊率低，适应性强，灵敏度可调节、灵活性强。

公开(公告)号：CN111950379B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202010688285.8

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 严欣颖 ,  汤亮 ,  陈守磊 ,  斯祝华 ,  丰平 ,  于嘉茹 ,  刘一武

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法，涉及故障检测技术领域；包括如下步骤：步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum；设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳定计数器为n0、阶跃跳变后稳定计数器为n1、阶跃跳变前一拍数据历史值为hsty；步骤二、获取待检测敏感器当前周期输出的角度值a和上一周期输出的角度值b；周期性判断待检测敏感器是否出现阶跃跳变故障；本发明实现了有效检测阶跃跳变故障，故障检测实用，误诊率低，适应性强，灵敏度可调节、灵活性强。