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公开(公告)号：CN116798807B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310750933.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种压力平衡式深海活塞浮动触发开关及其电动工具，涉及海洋机械设备控制技术领域，触发开关包括壳体、活塞、活塞杆和弹片开关；壳体顶端可拆卸连接有盖体，盖体开设有预留孔；活塞置于壳体内部，且其外侧壁与壳体内侧壁密封滑动连接，活塞底面与壳体内侧壁和底壁形成的密闭空腔中填充有绝缘介质，活塞轴向开设有贯通的装配孔；活塞杆穿过预留孔和装配孔，且与装配孔密封滑动连接，活塞杆上套设有弹簧，弹簧顶紧在弹簧挡块与盖体之间；弹片开关安装在壳体的内底壁，弹片开关与活塞杆对应。本发明还提供了一种与该结构相适配的电动工具，能够实现电动工具的电动开关闭合，简化了开关的结构，提高工作效率，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN112412377B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011310859.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 陈云龙 , 蔡家品 , 吴海霞 , 李春 , 刘协鲁 , 赵义 , 阮海龙 , 刘海龙 , 梁涛 , 沈立娜 , 贾美玲 , 张建元 , 刘广治 , 邓都都 , 刘智健 , 梁秋平
IPC: E21B29/00
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻进工程地质勘察用高效金刚石复合磨鞋，包括：主磨鞋基体，主磨鞋基体呈圆柱状；副磨鞋基体，副磨鞋基体呈圆柱状，且副磨鞋基体与主磨鞋基体的磨削端固定连接，主磨鞋基体的另一端与钻杆或提供动力的工具连接；副磨鞋基体的圆柱直径小于主磨鞋基体的圆周直径；金刚石块，金刚石块镶嵌于主磨鞋基体和副磨鞋基体的磨削端，且金刚石块设有多个，沿主磨鞋基体和副磨鞋基体磨削端的圆周方向均匀排布；合金齿，合金齿设有多个，且沿主磨鞋基体的圆周方向均匀镶嵌于主磨鞋基体的磨削端。本发明中的磨鞋磨削效率高，且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115773065A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211505524.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种转子盘片及具有其的旋喷涡轮结构和井底动力钻具，转子盘片包括盘片本体，盘片本体边缘开设有多个涡轮流道孔；旋喷涡轮结构包括多个上述的转子盘片；多个盘片本体罗叠布置，并通过连接件紧固形成涡轮转子副；多个盘片本体上的涡轮流道孔的开设位置自上而下产生偏移，使得多个盘片本体的涡轮流道孔在涡轮转子副内形成多条自上而下的螺旋通道；井底动力钻具包括外壳，以及分别连接在外壳两端的上支承节和下支承节，上支承节顶端具有钻井液进口，下支承节内侧具有钻井液出口；还包括：上述的旋喷涡轮结构、上传动节和下传动节。本发明解决了传统涡轮叶片加工精度要求高所导致的加工困难的缺陷，打破了国外的技术垄断。
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公开(公告)号：CN111810071B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010715652.9
申请日：2020-07-23
Inventor： 刘广治 , 张勇 , 毕世普 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 阮海龙 , 梁涛 , 邓都都 , 刘智键 , 刘海龙 , 赵义 , 陈云龙 , 刘协鲁 , 李春 , 沈立娜 , 吴海霞 , 梁秋平
Abstract: 本发明提供一种海底钻机绳索取心装置，包括绞车、滑轨架、动力头以及打捞装置；绞车可滑动设置于滑轨架的一侧，并可在滑轨架上做上下运动；动力头可滑动设置于滑轨架的另一侧，并可在滑轨架上做上下运动；打捞装置设置于动力头上，并可相对动力头做上下运动；绞车通过打捞钢丝绳与打捞装置连接，并可通过打捞钢丝绳带动打捞装置做上下运动；动力头与绞车通过升降钢丝绳连接，滑轨架内设有驱动机构；驱动机构与动力头连接，并带动动力头做上下运动，从而使得动力头带动绞车上下运动；或者，驱动机构与绞车连接，并带动绞车做上下运动，从而使得绞车带动动力头上下运动；上述方案，可以解决动力头与绞车一体化设计后造成外形尺寸和重量太大的问题。
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公开(公告)号：CN120065695A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510226376.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种钻机柱面坐标机械手模糊PID角度控制方法，包括：构建海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型；根据所述海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型，构建海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型；将给定输入信号输入至所述海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型，获取当前角度输出值；根据模糊规则自适应调节PID控制的参数，使得当前角度输出值更好的追踪给定值，实现对机械手角度的调节控制。本发明引入了模糊控制根据角度反馈的误差及其变化率实时调整PID的参数，更快地响应外部干扰，改善系统的动态响应特性，实现更加精细的机械手角度控制，从而提高整体的控制精度，使其更加适应复杂的海洋环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110878677B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201911146173.3
申请日：2019-11-21
Abstract: 本发明公开了一种ROV搭载的海底钻机，它包括动力装置、外壳(5)、主轴(11)，其特征在于：所述动力装置通过齿轮与主轴(11)连接，所述动力装置与外壳(5)连接，所述外壳(5)上方设置有缓冲立柱(4)，所述缓冲立柱(4)上部的芯轴上放置有缓冲弹簧(3)，所述缓冲立柱(4)上部设有可沿芯轴上下运动的上横梁(1)，所述缓冲弹簧(3)的上端抵在上横梁(1)的底部，所述上横梁(1)的中部与ROV给进油缸连接。本发明具有体积小、重量轻、成本低、能有效避免卡钻、能承受更大压力、适于ROV搭载等优点。
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公开(公告)号：CN111173457B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010083826.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 沈立娜 , 阮海龙 , 吴海霞 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 孙祺斌 , 刘海龙 , 李春 , 梁秋萍 , 梁涛 , 赵义 , 陈云龙 , 刘广治 , 刘协鲁 , 邓都都 , 刘智键
Abstract: 本发明提供一种多层金刚石取心钻头及其制造方法，该取心钻头包括钻头钢体，钻头钢体沿轴向设有通孔，从而形成圆柱状的中空结构；钻头钢体的一端设有连接螺纹，钻头钢体的另一端设有胎块安装头，胎块安装头的端面上沿周向设有多个金刚石胎块，各个金刚石胎块呈倾斜状设置于胎块连接头的周向上，从而形成以中空结构圆心为中心的偏心齿结构；胎块安装头的外壁上还设有多层金刚石胎块，各层金刚石胎块之间设有水口，水口的内侧设有隔水片；本发明提供的方案，提高了钻头的使用寿命，取心钻头的排浆更加通畅，使得金刚石取心钻头切削钻进速度更快，扭转强度和耐冲击性能力更强，不但可以大幅度提高钻头的工作效率，亦可提高钻头的工作强度和寿命。
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公开(公告)号：CN116906706A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310900893.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速连接件及深海钻井流固体输送跨接软管快速连接装置，涉及海洋钻井施工工艺与方案技术领域，包括连接基体，连接基体具有对接面；还包括安装部、操纵架和压板架，安装部包括两个轴座和两个导向销；操纵架的安装块通过转动轴分别与两个轴座转动连接，转动轴穿出轴座，且端头固定有连接块；转动轴上套设有棘轮；安装块上转动连接有棘爪，安装块上固定有弹片；操纵架上连接有弹片释放结构；压板架与对接面之间形成对接夹持间隙。快速连接装置包括上述的快速连接件和可拆卸连接体。本发明提供的快速连接装置能通过水下机器人实现泥浆上返管路的快速连接与断开，有效降低深海水下连接装置的复杂性，提高建立密封连接的成功率。
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公开(公告)号：CN116733365A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310869551.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明涉及钻机技术领域，具体为一种适用于覆盖区调查的冲击回转电动取样钻机，包括电动底盘和主机，所述电动底盘侧面设有控制柜和泥浆泵，所述电动底盘的前端设有电池组，所述电池组的上部设有钻杆箱，所述电动底盘采用锂电池驱动，所述主机的上端还设置有起放底座，所述起放底座与电动底盘之间通过螺纹连接，所述起放底座的上端设置有起放电缸，所述起放底座的一侧设置有补偿导轨座。本发明中的钻机采用新能源电动底盘装载，采用具有电动冲击和回转功能的动力头，根据地层变化可分别实现回转钻进、冲击钻进和冲击加回转复合钻进，钻机采用倍程机构给进，并且具有减震机构，从而提高钻进效率和取心质量。
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公开(公告)号：CN113984760B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111194864.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明提供一种地质样品带压扫描装置及方法，所述扫描装置包括高压釜、进给机构、旋转机构以及扫描探头；高压釜内沿其轴向形成有高压腔；两个扫描探头对称设置于高压釜上下的外壁上，且位于高压腔径向的两侧；高压釜上位于高压腔的两端分别设有能够拆卸的密封结构；旋转机构能够沿高压腔的轴向穿过密封结构并将样品伸入高压腔内；旋转机构能够带动样品绕高压腔的轴线转动；进给机构设置于高压釜上并能够与旋转机构传动配合，从而能够带动样品沿高压腔的轴向给进，进而使样品位于两个扫描探头之间；本发明提供的地质样品带压扫描装置及方法，结构可靠、体积小、易操作，能够实现对地质样品带压扫描测试，提高测试精度。
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