公开(公告)号：CN208536823U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820441295.X

申请日：2018-03-29

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 罗新伟 ,  杨政 ,  方文 ,  胡宝良 ,  黄小兵 ,  孙士欣

IPC: G01C5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于隧道拱顶高度监测的水准尺，包括水准尺主尺，水准尺主尺上设置有对其条码观测面进行反光照亮的反光板。利用水准尺进行隧道拱顶沉降监测时，水准尺主尺与隧道顶部相抵，水准尺上设置反光板，光源照亮后，反光板将光源进一步反射集中到条码观测面，由于照射到条码观测面上的光亮为通过反光板反射的照射灯光，既能避免光线太暗无法观测到条码数值，也可避免光线太强出现条码反射看不清楚的问题，提高操作人员的观测便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206556661U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720247914.7

申请日：2017-03-14

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 罗新伟 ,  江春华 ,  方文 ,  陈显龙 ,  黄小兵 ,  孙士欣

IPC: G01C15/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请提供一种测量装置，包括：支撑装置，所述支撑装置包括顶端、中间体和底端；GPS接收机，所述GPS接收机设置在所述支撑装置的顶端，用于测量所述测量装置的位置坐标；激光测距仪，所述激光测距仪设置在所述支撑装置的中间体上，用于测量待测量点与所述测量装置的空间距离；相机，所述相机设置在所述支撑装置的中间体上，用于捕获包括所述待测量点的场景图像。本申请能够实现对例如陡峭的悬崖顶部、湖泊中央的特征点等位置偏僻、不易测量的待测量点进行测量。

公开(公告)号：CN205670193U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620547126.5

申请日：2016-06-07

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 罗新伟 ,  陈晓龙 ,  杨志鹏 ,  黄小兵 ,  徐放明

IPC: G01S19/42

Abstract: 本申请提供了一种基于球面模型的RTK倾斜测量装置，包括对中杆，所述对中杆的底部接触待测量点；与所述对中杆相交设置的支撑圆盘，所述支撑圆盘的边缘部分设置有至少一个GPS接收机，所述GPS接收机用于测量当前所述GPS接收机所在位置的坐标；其中，设置有所述GPS接收机的支撑圆盘的边缘部分能够以所述对中杆为轴作轴向运动。本申请提供的基于球面模型的RTK倾斜测量装置不要求对中杆必须始终保持竖直，而获得的对中杆底部接触的待测量点的坐标的准确度、精度相比于现有技术大大提高。

公开(公告)号：CN221498492U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323532882.X

申请日：2023-12-25

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 张子引 ,  崔峰 ,  张社轩 ,  王炫懿 ,  黄小兵 ,  侯宝旺 ,  陈乾

IPC: B64U70/83 ,  B64U10/10

Abstract: 本申请公开了一种无人机起降装置和无人机，无人机起降装置包括：存储箱，空气泵，以及气球；存储箱固定在无人机的机体上，空气泵和气球均设置在存储箱内，空气泵和气球连通以用于对气球充放气，在无人机下降过程中气球处于充有空气且伸出存储箱的第一气球状态以减小无人机的下降速度。上述无人机起降装置中，在无人机下降过程中气球处于充有空气且伸出存储箱的第一气球状态，充有空气的气球增大了整个无人机的空气阻力，减小了无人机的下降速度，实现了无人机缓降，使得无人机操纵手能够接住缓降的无人机，这样，无人机无需降落在地面上，降低了无人机对降落场地的要求，减小了地形区域对无人机降落的影响，减小了无人机作业所受到的限制。

公开(公告)号：CN220483591U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321704478.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 崔峰 ,  张子引 ,  张社轩 ,  杨健 ,  黄小兵 ,  侯宝旺 ,  程习仁 ,  李伯骏

IPC: B64U60/20 ,  B64U60/40

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落装置，设置于无人机主体，包括支撑部；多个支撑部设置于无人机主体靠近地面的一侧，支撑部的第一端连接于无人机主体，支撑部为可调支撑部，以在伸出状态和收起状态之间调节。本实用新型公开的无人机降落装置在复杂地形实现了无人机安全平稳降落，消除了地形环境对于降落场地的影响。本实用新型还公开了一种无人机。

公开(公告)号：CN208269886U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201821009309.7

申请日：2018-06-28

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 罗新伟 ,  江春华 ,  方文 ,  黄小兵 ,  孙士欣

IPC: G01C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水准尺，包括沿竖直方向设置且内部导通有激光束的本体，所述本体的中部设置有水准测量装置，所述本体的顶部设置有与外部GPS手簿配合的GPS接收机。该水准尺能够保证工作人员快速准确地定位各监测点的所在位置。

公开(公告)号：CN204924248U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520728169.9

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 罗新伟 ,  方文 ,  江春华 ,  陈显龙 ,  牛仁义 ,  黄小兵 ,  徐放明

IPC: G01C15/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本申请公开了一种地下管网测拍工具，包括：主杆，所述主杆的一端与GPS接收机相连接；拍照组件包括拍照设备和拍照杆，拍照杆靠近GPS接收机的端部设置有控制器，拍照设备设置于拍照杆远离所述GPS接收机的端部，控制器与拍照设备相电连接；管径测量装置设置于主杆远离所述GPS接收机的端部，管径测量装置包括：与电源相连接的动力设备，动力设备具有两个动力输出端，主杆设置有与动力设备相电连接的控制开关；相互垂直的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的第一端和第二伸缩杆的第一端分别与动力设备的两个输出端相连接，第一伸缩杆的第二端和第二伸缩杆的第二端均设置位移传感器；数据处理器，数据处理器与位移传感器相通信连接。