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公开(公告)号：CN119773730A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411727924.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆底盘控制技术领域，所述多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法包括：获取车辆第一多维信息集合以及车辆采样时间步长，并根据车辆第一多维信息集合和所述采样时间步长确定采样时间间隔；根据采样时间间隔获取车辆第二多维信息集合，并计算车辆第一多维信息集合中每个状态值的第一风险因子系数和车辆第二多维信息中每个状态值第二风险因子系数；根据所述第一风险因子系数和所述第二风险因子系数判断车辆状态；根据所述车辆状态确定控制策略，并根据所述控制策略完成车辆侧向稳定性控制。本申请能够提高车辆的侧向稳定性判定与控制的精准性。
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公开(公告)号：CN119636898A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411753636.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种基于驾驶意图的转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取车辆行驶车速、转向状态量和预期转向角，根据转向状态量和预期转向角，得到方向盘转动角度、方向盘转动时间和道路垂向激励信号，根据车辆行驶车速，得到车辆行驶工况，基于车辆行驶工况根据方向盘转动角度、方向盘转动时间和道路垂向激励信号中至少一项，得到转向传动比修正量，根据转向传动比修正量对车辆转向进行调整。通过根据车速、转向状态和预期转向角，综合分析方向盘转动角度、时间和道路激励，确定转向传动比修正量，实现智能转向控制，提高了转向调整的准确性，增强了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118351674B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410776477.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物理连接的高速货车队列控制方法及系统，涉及货车编队构型、通信及控制技术领域，包括：采集车队数据，车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制；达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，连接建立后，切换为有线控制模式；在行驶过程中，控制器周期性检测物理连接状态，实现高速货车队列控制。本发明方法通过采集车队数据并在车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制，实现了车队的初步协调与同步；通过达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，切换为有线控制模式，提升了数据传输的稳定性和抗干扰能力；通过在行驶过程中控制器周期性检测物理连接状态，实现了对通信链路的实时监控，保证了在高速行驶条件下的连接稳定性与响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325051B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011219509.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。
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公开(公告)号：CN119207066A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411135256.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了基于弹簧‑阻尼机构连接的公交队列协同控制方法及系统，涉及车辆编队构型、通信及控制技术领域，包括：通过由弹簧‑阻尼机构连接的公交队列系统构型的整体模型构建横向动力学模型；基于横向动力学模型计算前车历史轨迹曲率及后车当前轨迹曲率，并设计后车的前馈输入和反馈输入；利用后车的前馈输入和反馈输入设计两车公交队列跟随车的控制器，实现基于弹簧‑阻尼机构连接的两车公交队列的协同控制。本发明采用弹簧‑阻尼机构连接两辆相同制式公交车，在提升通行流量的同时，相比铰接车辆增加了两车连接的灵活性与性价比，相比无线通信的车辆队列可提升其通信可靠性，并且本发明可有效提升两车公交队列的可驾驶性。
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公开(公告)号：CN118351674A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410776477.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物理连接的高速货车队列控制方法及系统，涉及货车编队构型、通信及控制技术领域，包括：采集车队数据，车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制；达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，连接建立后，切换为有线控制模式；在行驶过程中，控制器周期性检测物理连接状态，实现高速货车队列控制。本发明方法通过采集车队数据并在车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制，实现了车队的初步协调与同步；通过达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，切换为有线控制模式，提升了数据传输的稳定性和抗干扰能力；通过在行驶过程中控制器周期性检测物理连接状态，实现了对通信链路的实时监控，保证了在高速行驶条件下的连接稳定性与响应速度。
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公开(公告)号：CN116176522B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310178985.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种方程式赛车电动无级调节式制动操纵总成及操作方法，包括无级调节单元、总成板单元、加速单元和制动单元，其中，无级调节单元包括横向延伸的滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副端部分别连接有前横杆和后横杆，所述前横杆和所述后横杆之间，设置有与所述滚珠丝杆螺母副延伸方向平行的光轴，所述滚珠丝杆螺母副靠近所述前横杆配合设置有丝杆螺母座。本发明在保证零件可靠性的前提下，对整个制动操纵机构进行轻量化设计，确定无级调节范围、总成倾斜角度、踏板间距等设计参数。
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公开(公告)号：CN115285145A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210941836.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶弯道避撞轨迹规划与跟踪控制方法包括，根据自车与障碍车行驶状态信息和位置信息结合控制算法，建立车辆动力学模型；根据道路信息参数、道路曲率、自车与障碍车的碰撞时间以及相邻车道的避障区域和约束条件，进行模拟轨迹规划；根据所述车辆动力学模型与所述模拟轨迹，进行路径跟踪控制，确定避撞策略，拟合出最优避撞路径。通过获取自车与障碍车的行驶状态信息、位置信息以及道路信息，根据道路曲率、自车与障碍车的碰撞时间以及相邻车道的避障区域和约束条件，确定避撞策略，拟合出最优避撞路径，实现车速不恒定状态下无人驾驶汽车弯道避撞功能。
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