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公开(公告)号：CN112381758B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011075225.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明体涉及一种计算血管树相似度的方法，包括以下步骤：S1、构建血管的多叉树模型；S2、计算多叉树模型的分支距离；S3、计算多叉树模型的子树距离；S4、根据所述分支距离和子树距离计算多叉树模型的距离；S5、根据多叉树模型的距离计算血管相似度；本发明所述方法实现了综合考虑拓扑和几何的三维血管树相似度的计算的方法，在几何比较上，全面地考虑了各个特征，首次提出利用骨架线与直径相结合的组合曲线来进行血管分支形状差异的计算。
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公开(公告)号：CN115239874A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210730225.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于主测地线分析的三维下颌骨重建方法,包括：步骤1，构建形状空间，将原始的三维头骨去除平移、缩放和旋转的李群作用，投影到形状空间中；步骤2，训练阶段，将头骨训练样本投影到形状空间后，接着在内蕴均值处对所有训练样本进行主测地线分析，最后从训练样本得到上颅骨形状和下颌骨形状之间的关系，用于重建阶段；步骤3，重建阶段，将输入的上颅骨模型投影到形状空间中，根据训练阶段得到的先验知识来构建下颌骨形状空间，最后将其还原到欧氏空间中。本发明的优点在于使用本发明所述基于主测地线分析的三维下颌骨重建方法，能有效地重建出与真实值接近的下颌骨。
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公开(公告)号：CN111938636B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010725333.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及人体肌电信号虚拟打击振动反馈系统及反馈信号生成方法，所述系统包括肌肉电信号传感器，振动反馈设备，虚拟现实眼镜设备，虚拟现实场景模块等，所述方法包括：1，构建虚拟现实场景平台,2，肌肉电信号的预处理等，本发明所述方法优越效果在于：用户通过执行正确的敲击姿势时，即在训练初期给定一个规范的敲击姿势，用户能够得到振动反馈会随敲击力量的改变而线性变化，通过使用精简的振动反馈设备，并由相应的振动反馈算法驱动，在训练过程中产生因敲击不同材质的相对应特征的振动反馈，给予用户更高的活动自由度和用户体验。
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公开(公告)号：CN112686970A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011463643.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态盘B样条曲线的二维动态几何建模方法。所述二维动态几何建模方法使用动态盘B样条曲线适合于基于物理的计算机动画生成。使用动态盘B样条曲线生成基于物理的动画十分便捷。通过设置合适的初始物理参数，如外力、刚度和几何约束等，动态盘B样条曲线可以进行遵循物理规律的运动和变形，直接生成整个运动过程的动画。动态盘B样条适合于计算机交互几何造型设计。动态盘B样条曲线是一个基于物理的模型，通过施加合适的外力，用户可以交互地直接操控动态盘B样条曲线的形状，便捷地对其进行调整，从而获得期望的造型结果。
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公开(公告)号：CN104765978B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510206652.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及虚拟人的模拟技术领域，具体涉及一种基于球B样条曲线的头发造型建模方法。本发明提供的基于球B样条曲线的头发造型建模方法，包括：对头发的生长点进行初始化；对头发的进行参数化计算；计算头发进行标架和坐标；对所述头发进行能量最小化计算；计算头发的新标架和坐标；对头发进行碰撞检测；根据球B样条曲线对头发进行建模。本发明能利用球B样条来构造头发股，利用能量最小化来优化头发造型，所获得的模型能用于虚拟人的各种各样的发型模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104765934B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510206655.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及虚拟人的模拟技术领域，具体涉及一种基于静态超螺旋模型头发造型建模方法。本发明提供的基于静态超螺旋模型头发造型建模方法，包括：对头发的生长点进行初始化；对头发的进行参数化计算；计算头发进行标架和坐标；对所述头发进行能量最小化计算；计算头发的新标架和坐标；对头发进行碰撞检测；根据球B样条曲线对头发进行建模。本发明能利用球B样条来构造头发股，利用能量最小化来优化头发造型，所获得的模型能用于虚拟人的各种各样的发型模型。
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公开(公告)号：CN104766322A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510158969.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及脑血管定量化分析技术领域，具体涉及一种基于测地线的脑血管长度及弯曲度度量方法。本发明提供的基于测地线的脑血管长度及弯曲度度量方法从影像数据中提取出脑血管区域，重构出脑血管表面结构，跟据脑血管连通情况将脑血管网络进行分类，标记每条血管的两个端点，计算出两个端点之间血管段的测地距离、法曲率和测地挠率的信息。本发明基于测地距离的脑血管长度度量，能更好的反映三维空间中脑血管的拓扑结构和真实反映脑血管自身的弯曲程度及形态结构，实现了脑血管长度及弯曲度更为精确的度量，进一步反映了度量只专注于脑血管本身且不依赖于空间坐标这一特性，在医学图像处理、计算几何和计算机图形学等领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN104537708A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410771056.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京师范大学
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于测地线实现对躺卧三维颅面模型进行直立矫正的方法。首先，对每个颅面模型，从鼻尖点出发提取模型中的等角度测地线，并按鼻尖点到测地线另一端点的测地距离等分每条测地线，把这些测地线上的等分点作为三维颅面模型的特征点；然后，计算样本空间中每个躺卧三维模型上的特征点到其直立模型上对应特征点的运动向量，并对这些特征点及其运动向量建立统计模型，统计两种不同姿态下的模型变化规律。对待矫正的躺卧颅面模型，根据统计模型确定其特征点的运动向量，根据特征点的运动确定躺卧颅面模型到直立颅面模型的变形。本发明能够实现躺卧三维颅面模型向直立模型的精确矫正，在法医人类学、颌面整形等领域有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN103927742A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410108342.5
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的全局自动配准建模方法，所述方法包括：利用三维激光扫描仪采集不同视角的深度图像；深度图像预处理；基于全等三点的邻接深度图像的自动配准；基于全局特征点集的多个深度图像的全局配准；基于转轴估计的配准结果反馈；深度图像的融合等步骤。本发明的优越效果在于，依据边长和角度信息，通过全等三点实现邻接深度图像的自动粗配准，降低了噪声对配准结果的影响。通过选择稳定度高、几何属性稳定的对应点及其对应关系的度量函数，建立了基于全局特征点集的多个深度图像配准的方法，提高了多视深度图像配准的准确性。基于转轴估计的配准结果反馈方法相比较于欧式距离的度量方法，更容易评估配准结果的准确性。
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