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公开(公告)号：CN103679816B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201310744688.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及法医人类学、计算机图形学等领域中的一种面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法，主要步骤包括：步骤一，未知身源颅骨的三维建模；步骤二，未知身源颅骨的性别判别；步骤三，基于稠密点的面部软组织规律分析；步骤四，基于稠密点配准的颅骨面貌复原方法；步骤五，基于主成分分析的未知身源颅骨的面貌估计；步骤六，基于三维面貌模型的排查照片的生成。本发明提供的面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法能够快速实现未知身源颅骨的面貌复原，可为刑事案件侦查预测受害人的生前面貌。
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公开(公告)号：CN107423773A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610344308.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本申请提供了三维颅骨的自动配准方法和装置。本发明中，首先训练一个边缘类型分类器，然后对待配准三维颅骨进行边缘提取获得三维孔洞边缘，对所有三维孔洞边缘提取形状分布特征，采用边缘类型分类器对三维孔洞边缘自动分类为眼眶边缘、鼻框边缘等，然后对鼻框边缘上的所有边缘点进行PCA以此确定统一的坐标系，从而对待配准三维颅骨的初始位置和姿态进行调整，之后采用CPD算法根据待配准三维颅骨与参考颅骨边缘上的对应关系实现边缘区域的配准，最后采用CSRBF对待配准三维颅骨与参考颅骨配准误差大的区域进行调整，实现待配准三维颅骨与参考颅骨整个颅骨区域的精确配准。
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公开(公告)号：CN109118455B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811076427.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于现代人软组织分布的古人类头骨颅面交互复原方法，具体包括以下步骤：步骤1，古人类头骨的几何修复；步骤2，古人类头骨与现代人的颅骨的配准；步骤3，基于参考模型的软组织分布的颅面复原；步骤4，颅面复原结果候选数据集的构建；步骤5，基于统计形状模型的颅面交互复原。本发明所述基于现代人软组织分布的古人类头骨颅面交互复原方法的有益效果：提高基于颅骨配准的颅面复原方法的准确性；提高古人类头骨颅面复原结果的准确性；提高颅面复原结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109344744B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811076388.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种基于深度卷积神经网络的人脸微表情动作单元检测方法，包括如下步骤：步骤1：设计深度卷积神经网络结构；步骤1.1：标记人脸及其中不同动作单元的矩形形状区域；步骤1.2：设计实现深度卷积神经网络，所述神经网络中包括了卷积层，捷径层及动作单元检测层，以对人脸及其不同表情动作单元区域信息进行学习，获取网络前向传播参数；步骤1.3：将人脸样本数据集中的样本数据作为神经网络输入数据；步骤2：根据步骤1中学习到的网络参数，实现人脸表情动作单元检测；步骤3：根据步骤2中检测到的人脸动作单元进行可视化输出。本发明所述的检测方法依托深层卷积神经网络，检测和识别人脸图像中的动作单元，能够提高检测的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN106780591B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611048126.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明涉及一种基于颅面稠密对应点云的颅面形态分析及面貌复原方法，包括如下步骤：1颅骨稠密对应点云；2面貌稠密对应点云；3颅面形态关系可视分析；4基于软组织分区的颅面形态关系表示；5未知身源颅骨的面貌复原。本发明利用基于主成分系数的可视分析和最小二乘回归的定量表示方法，实现了颅面形态关系的分析，解决了颅面点云数据量大、主成分几何意义不易确定、颅面形态关系不易定量表示的问题。利用基于软组织厚度的颅面分区方法，克服了颅面形态关系复杂、不同区域间颅面形态关系不一致的问题，提高了颅面形态关系的准确性。最终利用基于分区的颅面形态关系，实现了未知身源颅骨的面貌复原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109978998A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910266815.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京师范大学 , 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于面部软组织和形状空间的古人类颅面复原方法，包括以下步骤：(1)基于非刚性配准和主成分分析的统计形状模型；(2)待复原古人类颅骨三维模型的点云稠密对应；(3)基于面部软组织厚度计算面部几何形状；(4)基于面貌统计形状模型的面貌几何形状优化；(5)基于反馈评价的颅面复原结果交互编辑。实现了面貌复原结果几何形状的优化，提高了颅面复原结果的准确性。
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公开(公告)号：CN103679816A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310744688.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及法医人类学、计算机图形学等领域中的一种面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法，主要步骤包括：步骤一，未知身源颅骨的三维建模；步骤二，未知身源颅骨的性别判别；步骤三，基于稠密点的面部软组织规律分析；步骤四，基于稠密点配准的颅骨面貌复原方法；步骤五，基于主成分分析的未知身源颅骨的面貌估计；步骤六，基于三维面貌模型的排查照片的生成。本发明提供的面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法能够快速实现未知身源颅骨的面貌复原，可为刑事案件侦查预测受害人的生前面貌。
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公开(公告)号：CN112766172B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110083484.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 动规律；建立了连续表情识别模型。发明可应用本发明涉及一种基于时序注意力机制的人 于刑侦、民航安全检测等领域。脸连续表情识别方法，在通过深度卷积神经网络进行视频帧的特征提取同时，结合时空注意力机制，增强特征在空间域的描述能力，以及增加特征在时间域的描述，在连续维度情感空间中，进行时空上下文相关的情感预测。情感的变化是一个渐进的过程，仅通过单帧空间域的表情特征，难以取得很好的连续情感识别精度。而临近时间域的图像帧通常具有规律性，时间域特征计算能够为基于学习的多帧融合特征提供可靠的数据(56)对比文件Peizhi Wen et al.Facial ExpressionRecognition Method Based on ConvolutionNeural Network Combining AttentionMechanism《.Artificial Intelligence andSecurity. ICAIS 2020》.2020,第1253卷第136–147页.方月彤 等.基于多层感知机的情绪分类系统《.产业与科技论坛》.2021,第20卷(第2期),第35-37页.
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公开(公告)号：CN109978998B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910266815.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京师范大学 , 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于面部软组织和形状空间的古人类颅面复原方法，包括以下步骤：(1)基于非刚性配准和主成分分析的统计形状模型；(2)待复原古人类颅骨三维模型的点云稠密对应；(3)基于面部软组织厚度计算面部几何形状；(4)基于面貌统计形状模型的面貌几何形状优化；(5)基于反馈评价的颅面复原结果交互编辑。实现了面貌复原结果几何形状的优化，提高了颅面复原结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107423773B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610344308.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本申请提供了三维颅骨的自动配准方法和装置。本发明中，首先训练一个边缘类型分类器，然后对待配准三维颅骨进行边缘提取获得三维孔洞边缘，对所有三维孔洞边缘提取形状分布特征，采用边缘类型分类器对三维孔洞边缘自动分类为眼眶边缘、鼻框边缘等，然后对鼻框边缘上的所有边缘点进行PCA以此确定统一的坐标系，从而对待配准三维颅骨的初始位置和姿态进行调整，之后采用CPD算法根据待配准三维颅骨与参考颅骨边缘上的对应关系实现边缘区域的配准，最后采用CSRBF对待配准三维颅骨与参考颅骨配准误差大的区域进行调整，实现待配准三维颅骨与参考颅骨整个颅骨区域的精确配准。
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