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公开(公告)号:CN118731035A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411077946.8
申请日:2024-08-07
Applicant: 北京工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于光学与多源信息融合的苹果霉心病无损检测设备,涉及苹果霉心病无损检测设备技术领域,包括检测壳体,检测壳体的内部固定连接有传动连杆、支撑平板和旋转轴,支撑平板的底部连接有对苹果的霉心病进行检测的光学检测仪,光学检测仪上方的支撑平板上连接有放置筐;该苹果霉心病无损检测设备,通过在检测壳体上连接第一驱动电机,由第一驱动电机带动放置筐圆周运动将苹果运送到支撑平板上,通过光学检测仪进行检测,再由控制器向第二驱动电机发送旋转方向的指令,将苹果拨至检测壳体上开设的矩形口中进行分类,避免了还需要工作人员一个一个的手持检测,大大增加了该装置的实用性,使得该装置在使用时更加的高效。
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公开(公告)号:CN113113820B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110391115.8
申请日:2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
IPC: H01R39/08
Abstract: 本发明涉及到一种气滑环,包括定子、转子、第一轴承、第二轴承,定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承,转子绕定子旋转运动,定子上设有第一气孔,转子上设有第二气孔;第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡胶密封圈和滑动密封圈;橡胶密封圈和滑动密封圈之间和/或橡胶密封圈和滑动密封圈的四周设有液体密封。本发明适用于例如玻璃外墙爬行机器人等特殊领域的应用,大大减少上述领域现有气动传输时复杂的气路和用于切换气路的电磁阀数量;金属、液体和橡胶的组合密封设计提高了密封性能。
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公开(公告)号:CN105526999A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201511032280.5
申请日:2015-12-31
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: G01G11/00
CPC classification number: G01G11/003
Abstract: 本发明公开了一种电子皮带秤称重仪表触摸按钮,包括:设置于隔爆壳的内侧腔体内的红外光感应电路和用于在发生形变时改变射入所述红外光感应电路中的光信号强度的弹性按键;其中,所述弹性按键安装于所述隔爆壳的外侧且位于所述隔爆壳的钢化玻璃视窗的外壁上,所述钢化玻璃视窗的外壁上还贴设有用于防止隔爆壳外的红外杂散光射入所述隔爆壳内的红外光感应电路的红外光隔离膜;红外光隔离膜覆盖在所述弹性按键上面。本发明提供的电子皮带秤称重仪表触摸按钮,使操作者能在隔爆壳外实现对隔爆壳内称重仪表的控制。由于弹性按键上贴设有红外光隔离膜,从而可以防止隔爆壳外部的杂散红外光进入隔爆壳内部,进而可以防止电子皮带秤称重仪表的误动作。
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公开(公告)号:CN105044031A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510546892.X
申请日:2015-08-31
Applicant: 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司 , 北京工业职业技术学院
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供一种利用光波导微环谐振器测试甲烷浓度的测试装置及方法,测试装置中的微环谐振器由两条平行波导和一个环形波导组成,环形波导包括下包层、设置在下包层上的波导芯、以及涂覆在波导芯表面的敏感膜,敏感膜用于与甲烷气体发生共价作用,以使环形波导的有效折射率随着甲烷浓度的增大而增大。通过测量输出的光信号的中心波长,推算出相应的甲烷气体浓度。由于本发明的甲烷浓度测试装置及方法测量的是输出的光信号的中心波长,不需要测量输出的光信号的光强度,因此入射光的角度以及材料自身所带来的对光强的衰减对本申请的测量并无影响,也使得利用光波导微环谐振器测试甲烷浓度的测试装置及方法的测量准确度更高,结果更可靠。
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公开(公告)号:CN104501928A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410790103.2
申请日:2014-12-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: G01G19/02
Abstract: 本发明提供一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统,该方法包括:获取第一摄像机的前车牌照图像,并获取第二摄像机在相同时刻的后车牌照图像;分别以前车牌照和后车牌照图像作为待处理车牌照图像,根据图像与道路坐标系转换关系和已知的标准车牌照实际宽度和高度,确定待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点的铅垂线与道路平面的交点的道路坐标,从而确定上沿中心点在道路平面上的道路坐标;根据前、后车牌照图像中车牌照上沿中心点在道路平面上的前、后道路坐标确定车辆的位置,以基于该车辆位置对车辆进行汽车衡称重控制。基于对车牌照图像的定位能够实现车辆在称重区域的精确定位,保证对车辆称重的准确控制及称重结果的准确可靠。
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公开(公告)号:CN104009746A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410123809.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 北京市煤炭矿用机电设备技术开发公司 , 北京工业职业技术学院
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明提供一种用于防爆电气设备的触摸按钮装置,内部形成有容置空腔的隔爆外壳;触摸传感器,包括接地金属板、设置在所述接地金属板上的金属感应键,以及设置在接地金属板和金属感应键之间的绝缘介质层,所述接地金属板设置于所述隔爆外壳的内表面;以及与所述触摸屏传感器连接的控制电路板,设置于隔爆外壳内部,所述控制电路板的输出接口与防爆电气设备的控制系统电连接。本发明通过触摸传感器检测感应体的接近,使操作人员能够在隔爆外壳外面实现对隔爆壳内电气设备的控制。触摸按钮装置结构简单,性能可靠,不需要在隔爆外壳上开孔,从而提供一种结构简单且安全性能高的用于防爆电气设备的触摸按钮装置。
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公开(公告)号:CN105526999B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201511032280.5
申请日:2015-12-31
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种电子皮带秤称重仪表触摸按钮,包括:设置于隔爆壳的内侧腔体内的红外光感应电路和用于在发生形变时改变射入所述红外光感应电路中的光信号强度的弹性按键;其中,所述弹性按键安装于所述隔爆壳的外侧且位于所述隔爆壳的钢化玻璃视窗的外壁上,所述钢化玻璃视窗的外壁上还贴设有用于防止隔爆壳外的红外杂散光射入所述隔爆壳内的红外光感应电路的红外光隔离膜;红外光隔离膜覆盖在所述弹性按键上面。本发明提供的电子皮带秤称重仪表触摸按钮,使操作者能在隔爆壳外实现对隔爆壳内称重仪表的控制。由于弹性按键上贴设有红外光隔离膜,从而可以防止隔爆壳外部的杂散红外光进入隔爆壳内部,进而可以防止电子皮带秤称重仪表的误动作。
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公开(公告)号:CN104880242A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510347657.X
申请日:2015-06-19
Applicant: 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司 , 北京工业职业技术学院
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供了一种双承载器电子皮带秤的标定装置和方法,该装置包括:皮带,第一承载器,第二承载器,测速传感器及称重仪表,第一承载器包括第一称重传感器,第二承载器包括第二称重传感器,称重仪表分别与第一称重传感器,第二称重传感器及测速传感器电连接;称重仪表的第一接口,第二接口分别用于在预设第一时间内,标定周期内,预设第二时间内等时间间隔地采集第一称重传感器,第二称重传感器测量的传输物料的重力信号;第三接口,用于接收测速传感器发送的传输速度信号;信号处理单元,用于计算第一承载器的第二标定系数;计算第二承载器的第二标定系数,以完成对第二承载器的标定;计算第一承载器的第三标定系数,以完成对第一承载器的标定。
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公开(公告)号:CN119897650A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510334091.0
申请日:2025-03-20
Applicant: 北京工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接工业机器人,包括外围构件与焊接机器人,其中:外围构件用于提供焊接防护及工件定位功能,包括防护栏、工作台、组合型夹具与指示灯,防护栏围绕工作台外侧围护,工作台一侧设置指示灯,工作台上配置有组合型夹具;焊接机器人包括控制台以及机械臂构件,控制台用于控制机械臂构件基于多自由度实现工件焊接,机械臂构件包括底盘、旋转平台、伺服舵机A、伺服舵机B、伺服舵机C、第一机臂、第二机臂、支架、焊枪与动态反馈组件,旋转平台配置于底盘上。本发明通过优化外围构件与焊接机器人的设计结构,结合动态反馈机制,提高了焊接过程的精度、安全性和灵活性。
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公开(公告)号:CN118334587A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410571934.4
申请日:2024-05-10
Applicant: 北京工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种基于大模型与边缘计算模型融合的鸟类识别方法及系统,方法包括:获取河湖栖息地鸟类高清图像数据;对鸟类高清图像进行图像预处理;基于大模型与边缘计算模型融合的鸟类识别;本发明对于河湖栖息地的鸟类识别更具普适性和便捷性,可以更加精确和快速地对河湖等栖息地的珍惜鸟类数量及种类进行实时在线监测,不仅为河湖栖息地的珍惜鸟类监测与保护提供新的技术方法,也为河湖生态环境的保护及评估提供新的数据基础,同时也为河湖生态下的鸟类活动规律研究提供了无人化在线观测方法。
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