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公开(公告)号：CN108621037A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810423430.2
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水混合带钢除锈装置，该除锈装置包括驱动电机、混流器、喷幕机、水泵和辅助配件。其原理为清洁水在高压水泵的作用下形成高压、高速、大流量的稳定射流，再经混流器实现水和磨料的均匀混合，混合浆液随后进入喷幕机，在旋转叶轮离心力的作用下形成浆幕，从而对钢带表面产生冲刷、剥离等作用，最终达到机械除鳞的目的。该装置采用独特的“混合浆液喷射”技术，用高压水和磨料的混合物冲击高速运行的带钢，实现机械法除鳞，其中混合浆液冲击带钢的速度、角度和流量都能够在线实时调节，实现打击力度的精确控制，从而实现带钢表面光洁度可控，能同时兼顾产品质量和成本，提高性价比。
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公开(公告)号：CN106257088B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610622327.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了种磁流变管路吸振器,其包括磁流变液、上盖、密封垫、弹簧、导向环、活塞、励磁线圈、导向杆、缸筒、径向固定架、轴向固定架、控制器以及固定螺钉。本发明采用动力吸振与阻尼耗能减振结合的方式控制管路振动,采用半主动控制策略,根据管路振动特征动态调节阻尼器输出阻尼力的大小,增加了吸振器的频率响应范围,加快了管路振动的衰减过程。设计了吸振器径向和轴向固定架,可以根据管路振动情况灵活装配,实现对管路沿任意方向振动进行控制。对于振动剧烈的管路,可以通过安装多组吸振器的方式提高减振效果。系统断电时,吸振器仍然具有定的减振效果,不会发生减振失效或加剧管路振动故障,具有较高安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105545863B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610035551.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水液压单叶片式摆动缸，属于水下机器人关节的关键零部件，主要由前端盖、前密封盖、轴承、转动轴、转动叶片、固定叶片、壳体、封装编码器、后密封盖和后端盖等零部件组成，并由此构成两个工作水腔。其中，转动叶片和固定叶片上都安装特制的矩形密封圈并设有压紧和缓冲装置，轴承采用水润滑轴承。该水液压单叶片式摆动缸采用全水润滑，与编码器集成一体，结构简单紧凑，可以精确控制转动轴的输出位置和速度，广泛应用于水上、水下机器人关节的驱动和控制。
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公开(公告)号：CN107605655A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710749763.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明公开了一种两端盘配流式低速大扭矩液压马达。包括配流体、柱塞副、柱塞衬套、球阀、球阀套、配流盘、转子、进口、出口、内曲线式定子。将高压液体引流到配流盘进口，并作用到球阀上使阀球将出口端密封住，当高压液体进入柱塞腔推动柱塞运动到最高点后，随着转子转动此时进口密封出口打开，在高压液体推动下柱塞运动到最顶端完成升程；随后柱塞腔中高压液体通过柱塞套流道使一部分液体进入出口，球阀在弹簧力作用下推回到初始位置，此时柱塞开始回程并且柱塞腔内的高压液体通过出口流出，柱塞完成一次回程。本发明合理紧凑，使用方便，大大提高了容积效率；并且将高低压进出液体口设置到马达同一端，使结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN105952975B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610540161.9
申请日：2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L3/10 , F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减振管夹，主要应用于管路振动控制领域。减振管夹主要包括磁流变减振单元、带滑轨的内管夹、滑块、T型接头、销轴、嵌入式控制器，磁流变减振单元主要由活塞、励磁线圈、导向盘、隔膜、支撑弹簧、锁紧螺母等组成。减振管夹通过滑块滑轨结构及转轴机构，将管路沿径向的二维振动转换为活塞在缸筒内的往复振动。活塞上缠绕励磁线圈，控制器采用半主动控制算法，根据管路的振动的加速信息度调节励磁线圈电流，进而调整磁场强度，从而改变磁流变减振器所产生的阻尼力，最大程度消耗管路的振动能量，降低管路的振动，减少振动在管路中的传播，并且系统断电情况下，减振管夹仍然保持一定的阻尼力，以被动减振方式继续工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107489672A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710862291.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了滚球传力式低速大扭矩液压马达，高压液体从后端盖进入配流体和配流盘，作用到梭阀上将高压液体通入柱塞腔内；高压液体的压力作用到柱塞和传递块上，通过传递块上的滚球将力传导在内曲线式定子上，滚球在反作用力下沿内曲线式定子旋转；随着转子的转动滚球运动到最高点完成升程时，此时进口关闭出口打开梭阀在弹簧力的作用下恢复到平衡位置，滚球沿内曲线开始回程，柱塞腔内液体通过出口流出。本发明结构合理紧凑，采用柱塞、传递块可以有效避免柱塞腔因径向力而引起的泄漏，采用滚球沿内曲线做滚动摩擦，并且在内曲线定子上开有环形润滑槽，起到润滑滚球减少摩擦磨损的作用。
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公开(公告)号：CN103615385B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201310614174.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式水压斜盘泵柱塞滑靴组件，采用柱塞和滑靴分体的结构形式，滑靴包括上下两个组件，下组件安装有密封挡圈，工作时水压斜盘泵回程盘的压紧力将滑靴的上下组件、密封挡圈和柱塞贴紧，避免了柱塞球头、滑靴内球窝和端面的流体泄漏；该柱塞滑靴组件可应用于纯水液压斜盘泵或者传统油压斜盘泵中，克服了现有斜盘式柱塞泵柱塞滑靴组件存在的加工难度大、工作寿命短、维修性差等问题，具有加工制造简便、成品率高、易于维修等明显的技术优势。
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公开(公告)号：CN105805405A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610350169.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F16K37/0041 , F16K3/30 , F16K3/312 , F16K31/0668
Abstract: 本发明公开了一种带电反馈的水压比例流量控制阀，该阀由给定的流量电信号控制，通过比例电磁铁直接驱动上阀芯做轴向运动，节流口的实际位置由位移传感器反馈给控制系统，控制系统及时纠正与给定输入值的任何偏差，使流量阀的操作更加灵活、方便，控制也更加准确、稳定。该阀上、下阀芯分别采用阀体导流和阀芯导流结构，大大减少了阀芯所受液动力，气穴影响也得到降低，使得流量阀的稳态性能得到提高。下阀芯与阀体之间的密封采用膜片密封，一方面解决了阀芯与阀套之间的密封问题，基本实现零泄漏；另一方面，与密封圈密封相比，采用膜片密封，下阀芯在移动过程中受到的摩擦力为零，大大提高流量阀的动态响应，同时进一步简化了流量阀的结构。
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公开(公告)号：CN103903488B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410144150.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向密封的卡箍快开卧式深海模拟舱，包括前端盖、筒体、后端盖、鞍座、圆形卡箍和卡箍锁紧机构，前端盖放在鞍座上由移动架支撑，前端盖的一端沿轴向伸出有环形台阶，环形台阶设有至少两条矩形沟槽，矩形沟槽内安装O型橡胶圈Ⅰ，环形台阶伸入筒体的头端并与筒体内壁之间通过O型橡胶圈Ⅰ密封，前端盖与筒体的头端通过圆形卡箍和卡箍锁紧机构连接锁紧；后端盖的一端沿轴向设有圆形柱凸台，圆形柱凸台沿周向开有矩形沟槽，圆形柱凸台伸入筒体的尾端，并与筒体的内壁之间通过矩形沟槽内的O型橡胶圈Ⅱ密封，后端盖与筒体尾端通过法兰连接。筒体与前端盖采用了一种轴向密封的结构形式，能够显著提高卧式深海模拟舱的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN103939421B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410085518.X
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种用于液压缸的疲劳测试方法及装置，采用将密封圈与容腔分开的试验方法来评定液压缸的可靠性，并对容腔体在额定疲劳压力下进行试验，将液压缸的活塞杆和液压缸筒固定住，使活塞与缸筒之间不发生相对运动，固定装置相当于液压缸的负载，通过液压系统往液压缸的两侧通液压油时，活塞左右两侧压力产生交替变化，实现液压缸实际工况的模拟，可以用于测试液压缸的疲劳强度，验证液压缸的可靠性等。该装置具有操作简单、可靠性高、低功耗等特点，同时适用于各种不同型号液压缸的疲劳强度和可靠性试验。
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