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公开(公告)号：CN108533664A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810423426.6
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗侧力双出杆剪切阀式磁流变阻尼器，该阻尼器由活塞杆、压盖、滑动轴承、端盖、动密封、轴向密封圈、径向密封圈、卡簧、缸筒、电磁线圈、活塞、平键和磁流变流体等构成。为提高阻尼器的抗侧力性能，阻尼器采用双出杆结构，活塞杆的两端采用滑动轴承支承，活塞和缸筒采用高磁导率、低矫顽力的软磁材料制作，能够有效提高了磁流变阻尼器的动态性能，降低磁流变阻尼器滞回效应，并减小了磁流变阻尼器的体积；端盖与缸筒间采用径向密封和轴向密封组合的双重密封方式进行密封，活塞通过卡簧和平键固定在活塞杆中部，便于装配和拆卸维护，降低了阻尼器的装配难度，提高了阻尼器装配效率。
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公开(公告)号：CN105822837B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610350248.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种二维磁流变减振管夹，活塞上缠绕电磁线圈，并安装在由上盖、底座、下盖围成的缸体内，缸体与活塞的间隙内填充磁流变液。内管夹固定在液压传动系统管路上，下端连接活塞杆，两侧采用弹簧支撑，当管路发生振动时，内管夹随着管路振动带动活塞一起振动。控制器通过安装在管路上的加速度传感器检测振动加速度、频率和幅值等信息，通过改变电磁线圈电流大小来调整磁场强度，进而改变磁流变液的粘度，最终实现对活塞所受阻尼力的动态调节，最大程度消耗管路的振动能量；本发明结构紧凑、响应速度快、功耗低、可靠性高，提高了液压系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN106257123A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610622185.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L3/10 , F16F15/023 , F16F15/04
CPC classification number: F16L3/10 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种磁流变管路双重动力阻尼吸振器，采用动力吸振与阻尼耗能减振结合的方式控制管路的振动。磁流变减振器作为质量块与弹簧片构成一级动力减振结构，在管路发生振动时，质量块和弹簧片随管路振动并产生惯性反作用力，降低管路振动。磁流变减振器的活塞体、弹簧、磁流变液与缸筒构成二级动力阻尼减振结构，磁流变减振器随管路振动时，活塞体在惯性作用下压缩弹簧对磁流变减振器产生反作用力，并且在活塞与缸筒发生相对运动时，活塞受到磁流变液的阻尼力作用，消耗振动能量。控制器根据管路的振动加速度调整阻尼力，提高阻尼器的耗能效率。单向、径向、轴向和固定架能够根据管路振动情况灵活装配，对管路沿任意方向振动进行控制。
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公开(公告)号：CN106257088A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610622327.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2222/06
Abstract: 本发明公开了一种磁流变管路吸振器，其包括磁流变液、上盖、密封垫、弹簧、导向环、活塞、励磁线圈、导向杆、缸筒、径向固定架、轴向固定架、控制器以及固定螺钉。本发明采用动力吸振与阻尼耗能减振结合的方式控制管路振动，采用半主动控制策略，根据管路振动特征动态调节阻尼器输出阻尼力的大小，增加了吸振器的频率响应范围，加快了管路振动的衰减过程。设计了吸振器径向和轴向固定架，可以根据管路振动情况灵活装配，实现对管路沿任意方向振动进行控制。对于振动剧烈的管路，可以通过安装多组吸振器的方式提高减振效果。系统断电时，吸振器仍然具有一定的减振效果，不会发生减振失效或加剧管路振动故障，具有较高安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105822837A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610350248.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F16L3/1091 , F16F9/535 , F16F2224/045 , F16L3/2056 , F16L3/215
Abstract: 本发明公开了一种二维磁流变减振管夹，活塞上缠绕电磁线圈，并安装在由上盖、底座、下盖围成的缸体内，缸体与活塞的间隙内填充磁流变液。内管夹固定在液压传动系统管路上，下端连接活塞杆，两侧采用弹簧支撑，当管路发生振动时，内管夹随着管路振动带动活塞一起振动。控制器通过安装在管路上的加速度传感器检测振动加速度、频率和幅值等信息，通过改变电磁线圈电流大小来调整磁场强度，进而改变磁流变液的粘度，最终实现对活塞所受阻尼力的动态调节，最大程度消耗管路的振动能量；本发明结构紧凑、响应速度快、功耗低、可靠性高，提高了液压系统工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108533663A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810423419.6
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗侧力单出杆剪切阀式磁流变阻尼器，该阻尼器由活塞杆、压盖、滑动轴承、前端盖、动密封、轴向密封圈、径向密封圈、卡簧、缸筒、电磁线圈、活塞、平衡膜片、后端盖、磁流变流体、平键和螺杆等构成。活塞杆采用滑动轴承支承，活塞杆材质选用机械强度较高的低碳钢或中碳钢；前端盖与缸筒间采用径向密封和轴向密封组合的双重密封方式进行密封，有效的提高了磁流变阻尼器的密封性能；平衡膜片设计有O型环边结构，防止平衡膜片脱落，又对磁流变阻尼器进行密封，简化了阻尼器结构；采用活塞与活塞杆分体结构，活塞通过卡簧和平键固定在活塞杆后端，便于装配和拆卸维护，降低了阻尼器的装配难度，提高了磁流变阻尼器装配效率。
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公开(公告)号：CN106257123B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610622185.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L3/10 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种磁流变管路双重动力阻尼吸振器，采用动力吸振与阻尼耗能减振结合的方式控制管路的振动。磁流变减振器作为质量块与弹簧片构成一级动力减振结构，在管路发生振动时，质量块和弹簧片随管路振动并产生惯性反作用力，降低管路振动。磁流变减振器的活塞体、弹簧、磁流变液与缸筒构成二级动力阻尼减振结构，磁流变减振器随管路振动时，活塞体在惯性作用下压缩弹簧对磁流变减振器产生反作用力，并且在活塞与缸筒发生相对运动时，活塞受到磁流变液的阻尼力作用，消耗振动能量。控制器根据管路的振动加速度调整阻尼力，提高阻尼器的耗能效率。单向、径向、轴向和固定架能够根据管路振动情况灵活装配，对管路沿任意方向振动进行控制。
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公开(公告)号：CN105952975A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610540161.9
申请日：2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L3/10 , F16F15/027
CPC classification number: F16L3/1091 , F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减振管夹，主要应用于管路振动控制领域。减振管夹主要包括磁流变减振单元、带滑轨的内管夹、滑块、T型接头、销轴、嵌入式控制器，磁流变减振单元主要由活塞、励磁线圈、导向盘、隔膜、支撑弹簧、锁紧螺母等组成。减振管夹通过滑块滑轨结构及转轴机构，将管路沿径向的二维振动转换为活塞在缸筒内的往复振动。活塞上缠绕励磁线圈，控制器采用半主动控制算法，根据管路的振动的加速信息度调节励磁线圈电流，进而调整磁场强度，从而改变磁流变减振器所产生的阻尼力，最大程度消耗管路的振动能量，降低管路的振动，减少振动在管路中的传播，并且系统断电情况下，减振管夹仍然保持一定的阻尼力，以被动减振方式继续工作。
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公开(公告)号：CN106257088B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610622327.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了种磁流变管路吸振器,其包括磁流变液、上盖、密封垫、弹簧、导向环、活塞、励磁线圈、导向杆、缸筒、径向固定架、轴向固定架、控制器以及固定螺钉。本发明采用动力吸振与阻尼耗能减振结合的方式控制管路振动,采用半主动控制策略,根据管路振动特征动态调节阻尼器输出阻尼力的大小,增加了吸振器的频率响应范围,加快了管路振动的衰减过程。设计了吸振器径向和轴向固定架,可以根据管路振动情况灵活装配,实现对管路沿任意方向振动进行控制。对于振动剧烈的管路,可以通过安装多组吸振器的方式提高减振效果。系统断电时,吸振器仍然具有定的减振效果,不会发生减振失效或加剧管路振动故障,具有较高安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105952975B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610540161.9
申请日：2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L3/10 , F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减振管夹，主要应用于管路振动控制领域。减振管夹主要包括磁流变减振单元、带滑轨的内管夹、滑块、T型接头、销轴、嵌入式控制器，磁流变减振单元主要由活塞、励磁线圈、导向盘、隔膜、支撑弹簧、锁紧螺母等组成。减振管夹通过滑块滑轨结构及转轴机构，将管路沿径向的二维振动转换为活塞在缸筒内的往复振动。活塞上缠绕励磁线圈，控制器采用半主动控制算法，根据管路的振动的加速信息度调节励磁线圈电流，进而调整磁场强度，从而改变磁流变减振器所产生的阻尼力，最大程度消耗管路的振动能量，降低管路的振动，减少振动在管路中的传播，并且系统断电情况下，减振管夹仍然保持一定的阻尼力，以被动减振方式继续工作。
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