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公开(公告)号：CN111653928B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010547439.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双同步泵浦拉曼激光放大装置及方法，包括：皮秒多脉冲激光器、拉曼同步泵浦腔A、行波放大器和拉曼同步泵浦腔B；皮秒多脉冲激光器输出的皮秒脉冲经第一分束镜分光后，反射光进入行波放大器进行放大，得到放大基频光；透射光进入拉曼同步泵浦腔A进行受激拉曼散射，得到Stokes种子光；放大基频光和Stokes种子光经第二分束镜合束后进入拉曼同步泵浦腔B进行拉曼同步放大，输出拉曼同步放大后的高阶Stokes光。本发明结合皮秒多脉冲技术，拉曼同步泵浦技术，拉曼放大技术，可以有效地提高皮秒拉曼增益，获得具有高能量的皮秒高阶Stokes光输出。
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公开(公告)号：CN113894836B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111312139.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节，其包括：外部轴系和内部轴系，外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸，内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输出轴、扭矩传感器，无框电机包括无框电机定子、无框电机转子、电机轴。本发明采用非模块集成化的一体化机器人关节配置，采用将驱动器、电源、控制器等电气设备外置于机器人关节的方法，简化了机器人关节的设计难度，减小机器人关节的体积和重量，可提高加工机器人的加工精度、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN114139318A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111499987.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮智能制造方法，其步骤如下：步骤A：计算齿轮参数；步骤B：生成加工运动控制指令；步骤C：测量齿轮参数；步骤D：测试齿轮性能；步骤E：管理齿轮加工流程；通过以上步骤，本发明所述的制造方法，解决了现有齿轮加工工序繁琐、效率低和成本高在制造业中存在的局限性；将齿轮加工制造分为不同的步骤，实现信息的实时交互，为设计人员、用户、管理人员制定清晰的设计制造方案和物流配置信息，为今后的制造业提供良好的思路，具有良好的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112692864A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110000524.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多腔式软体抓手的制作方法，首先设计出多腔式软体抓手的结构和确定其材料；根据结构设计出对应灌注模具的结构，通过3D打印技术获得模具实体；选择与多腔式软体抓手的高分子材料熔点不同的模芯的材料，通过3D打印技术获得模芯模具；将模具摆放好将高分子材料溶液灌注到模具之中，取出软体抓手最后模芯融化形成内部空腔。本发明提供的软体抓手制作方法总体结构紧凑、成本较低、对材料和制作工具的要求不高。软体抓手性能稳定，可持续工作，适应能力强不易损坏。打破了传统的应用粘连和整体3D打印方法的局限，并且除了气动式方法还可以用液压的方式来实现抓手的功能。未来可以更多应用于各种软体结构的制作流程。
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公开(公告)号：CN114139318B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111499987.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮智能制造方法，其步骤如下：步骤A：计算齿轮参数；步骤B：生成加工运动控制指令；步骤C：测量齿轮参数；步骤D：测试齿轮性能；步骤E：管理齿轮加工流程；通过以上步骤，本发明所述的制造方法，解决了现有齿轮加工工序繁琐、效率低和成本高在制造业中存在的局限性；将齿轮加工制造分为不同的步骤，实现信息的实时交互，为设计人员、用户、管理人员制定清晰的设计制造方案和物流配置信息，为今后的制造业提供良好的思路，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114131622B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111303691.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出的一种齿轮加工机器人，即一种大模数齿轮加工机器人，它包括：固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；该固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，该夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端；本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113894814A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111303686.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮加工机器人，即一种小模数齿轮加工机器人，它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112698727A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110000522.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置，所述基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置包括程序启动模块、手势识别模块、界面设计模块。程序启动模块判断循环获取的图片内是否存在手势，经手势识别模块并去除无用手势后得到最终结果，界面设计模块将结果反馈给用户进行二次确认，以实现电梯楼层的准确识别。本发明提供一种无接触式电梯楼层识别方式，有效地降低了用户在频繁接触电梯按钮所造成的感染病毒的风险。
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