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公开(公告)号：CN107609509A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710808634.3
申请日：2017-09-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动显著性区域检测的动作识别方法，属于人体动作识别领域。该方法首先将图像按照5个的超像素尺度进行划分，并利用暗通道先验知识和区域对比度信息构筑相应的初始显著性图。参考影响因子矩阵和置信度矩阵的概念，引入一种基于元胞自动机理论的更新策略，进一步提高显著性图的准确性。之后采用贝叶斯理论实现各尺度显著性图的融合，并通过设置灰度阈值获得图像的二值分割图，得到当前视频序列的运动显著性子序列。最后，利用支持向量机多分类模型实现多种特征的评分级融合，进而获取测试样本的决策评分及分类标签。本发明基于改进显著性检测技术，对图像提取运动显著性区域，能够有效去除动作背景对识别造成的干扰，提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN106127776A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610491136.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/6218
Abstract: 基于多特征时空上下文机器人目标识别与运动决策方法，属于机器人领域。本方法先利用图像的颜色和纹理特征对图像进行分块聚类，完成第一帧目标的时空上下文模型的初始化，并构造目标块的稀疏表示方程。然后以聚类块为基本单位，将聚类过程中的聚类置信值与上下文特征相结合建立以图像块为基本单位的置信图。最后，置信图似然概率最大处即为预测的下一帧的目标位置。与以前的方法相比，本发明加强了目标的特征描述，提高了目标在复杂背景下的鲁棒性，另外，提出加入分块聚类的思想保证了算法的实时性。在算法完成目标的识别跟踪后，以跟踪结果作为机器人运动决策的根据，完成机器人对目标的识别跟踪。
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公开(公告)号：CN106127112A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610425612.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/6274
Abstract: 基于DLLE模型的数据降维与特征理解方法，属于计算机视觉领域。首先，通过视觉传感器获取图像序列，进而对输入的动作图像序列进行分析，通过背景减除法提取出前景人体轮廓区域并二值化，研究动作的周期特性，对每个动作序列进行关键帧提取，提取出一个完整的动作周期序列。通过DLLE算法进行流行降维，得到低维特征向量，将其保存到动作数据库中。通过比较测试序列与训练样本库中动作序列的均值Hausdorff距离经最近邻分类器进行识别。本文提出了基于差分函数与类别信息的邻域保持嵌入算法在人体动作识别中的运用，DLLE模型在降维时既能保持流形的局部几何结构，又能充分利用原始高维数据的类别信息，实现了从无监督到有监督的扩展。
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公开(公告)号：CN103837869A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410065887.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于向量关系的单线激光雷达和CCD相机标定方法，在激光坐标系中提取激光雷达扫描V型靶标的点集信息，通过直线拟合求得靶标两个不同平面内的直线的方向向量及交点坐标；在相机坐标系中利用CCD相机捕获图像，通过对图像信息处理获取靶标平面方程和过原点与激光雷达扫描线的平面方程，建立激光雷达扫描的直线方程，进一步得到直线的方向向量及交点坐标；最后依据不同坐标系对应直线方向向量及交点间的关系完成标定。本发明不需要移动标定场景中的任何物体，一次即可完成所有标定数据的采集，标定效率大大提高；本发明直接获取待标定传感器各自坐标系下激光扫描靶标平面的直线方向向量，在保证标定精度的同时简化了标定算法。
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公开(公告)号：CN114753525B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210310929.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式复合墙板L形构造柱与独立基础连接结构及装配式复合墙施工方法，包括基础梁、独立基础、基础垫层、L形构造柱，基础垫层设于基础梁与独立基础的下面，独立基础设置在基础梁的L形拐角处，基础梁与独立基础均采用混凝土在现场一起浇筑形成一个整体，基础梁的上表面设有开口朝上的凹形槽，装配式复合墙板的下部固定连接在凹形槽内，独立基础设有L形槽，在L形槽的各侧立面上均预埋设有钢板，L形构造柱的下部插入L形槽内，L形构造柱的下部通过现场浇筑混凝土与独立基础浇筑在一起形成一个整体，装配式复合墙板与L形构造柱固定连接。本发明实现构造柱装配化施工，极大地减少了在施工现场的湿作业工作量，缩短施工工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114658141B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210399454.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式复合墙板T形构造柱与独立基础连接构造及作法，涉及装配式建筑工程技术领域。T形构造柱与装配式复合墙板预制，T形构造柱钢筋笼底部焊接T形钢板，独立基础预留T形槽口，槽口四周铺设钢板，钢板整体呈楔形，预先铺设在独立基础槽口内侧的楔形钢板，T形构造柱底部的T形钢板，现场浇筑的混凝土，三者相互作用，使得构造柱和独立基础形成整体，增强构造柱的抗拔性能，整体性更强，更加稳定，牢靠，首先连接墙板与基础梁，然后用混凝土浇筑T形构造柱与独立基础连接部分，完成T形构造柱与独立基础的连接。本发明适用于量大面广的低多层装配式(再生)混凝土结构，抗震性能优异，生态环保，施工便捷，经济适用。
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公开(公告)号：CN114753492A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210310928.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式可调定位的十字形钢管柱与再生混凝土独立基础连接构造及作法，涉及装配式钢‑混凝土组合结构技术领域。在独立基础用冷弯薄壁型钢预制出十字形槽口，在十字形钢管柱底部安装可调螺栓，通过拧动螺栓调整十字形钢管柱在独立基础中的位置，实现定位可调；十字形钢管柱与再生混凝土独立基础进行连接时采用后浇细石混凝土的方式，螺栓起到加强锚固的作用。本发明创造了一种新的装配式十字形钢管柱与装配式独立基础的连接构造及作法，实现了十字形钢管柱装配时的定位可调，所用材料简单易得且加工方便，具有绿色环保、易施工、造价低、连接可靠的技术优势。
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公开(公告)号：CN114658103A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210398398.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式可调定位的L形钢管柱与再生混凝土独立基础连接构造及作法，涉及装配式钢‑混凝土组合结构技术领域。在独立基础用上冷弯薄壁型钢预制出L形槽口，在L形钢管柱底部安装可调螺栓，通过拧动螺栓调整L形钢管柱在独立基础中的位置，实现定位可调；L形钢管柱与再生混凝土独立基础进行连接时采用后浇细石混凝土的方式，螺栓起到加强锚固的作用。本发明创造了一种新的装配式L形钢管柱与装配式独立基础的连接构造及作法，实现了L形钢管柱装配时的定位可调，所用材料简单易得且加工方便，具有绿色环保、易施工、造价低、连接可靠的技术优势。
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公开(公告)号：CN107994286A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711284610.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种汽车废旧动力电池正极材料的回收及再生的工艺方法涉及锂离子电池正极材料领域。本工艺以物理方法为主,化学方法为辅，结合喷雾造粒进行重组，获得球形或者类球形的颗粒。取废旧动力电池的电池为原料，将回收后的废旧三元材料补锂，并制成匀浆,喷雾造粒使其再生，重新做正极材料用于锂电池中。该工艺利用喷雾造粒法重组再生为多孔微纳结构的亚微米颗粒，有效减小比表面积，同时多孔微纳结构有效提高锂离子之间交换，有利于废旧材料的再生修复，重新获得充放电性能。在工业化方面具有生产效率高，操作简单易行，节约成本等优点，同时保护了环境,得到再生产品,实现废旧动力电池材料资源化利用，具有较大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN105655566A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610223526.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/62 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/362 , H01M4/505 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种二氧化硅包覆富锂锰基正极材料的合成方法，属于锂离子电池正极材料技术领域。主要通过正硅酸四乙酯水解的方法在富锂锰基正极材料及其前驱体的表面包覆二氧化硅，通过控制分散剂成分和反应温度，该合成方法能够在材料表面形成厚度可控、均匀致密的包覆层，这种均匀可控的包覆层能够有效地将电极同电解液隔离开，抑制电解液的分解，吸收LiPF6分解产生的HF，提高富锂锰基正极材料的电化学性能，尤其是倍率性能、高温性能、安全性能。这种合成方法，原料易得，操作简单，条件温和，所用分散剂环境友好且可回收循环利用，易于工业化生产。
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