公开(公告)号：CN106228598A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610590005.3

申请日：2016-07-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  赵立东 ,  邱健康 ,  高源 ,  毛羽忻 ,  张子明 ,  施远征 ,  郭小华

IPC: G06T15/55 ,  B33Y50/00

CPC classification number: G06T15/55 ,  B33Y50/00

Abstract: 一种面向面曝光3D打印的模型自适应光照均匀化方法涉及智能化控制和图像识别技术领域。该方法包括如下步骤：数据测量；数据分析：对每一个位置下的各图像子块测量得到的光照功率数据进行分析，得到该位置下的图像子块的光照功率随灰度变化的规律；确定每个切片的可曝光区域，查找可曝光区域对应子块的对应功率，把最小的功率设置为最适功率,在每一个可曝光区域子块中查找最适功率对应的灰度，其中非曝光区域的灰度设置为最低灰度，把所有的灰度信息保存到灰度信息矩阵的相应位置；根据灰度信息矩阵与原始切片灰度数据进行图像融合。本发明可以提高曝光的均匀性和精密性，同时具有可移植性和可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。

公开(公告)号：CN201069587Y

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200720104281.0

申请日：2007-04-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张子明 ,  施远征 ,  牛昆

IPC: G07C1/22 ,  G07C1/24 ,  G07C1/28

Abstract: 本实用新型是一种拳击比赛计时系统，本系统能够为拳击比赛提供计时，可应用于拳击比赛、训练。主要包括有单片机、时钟芯片、按键、显示部分，按键、显示部分和时钟芯片均与单片机相连，单片机在按键的控制下从时钟芯片读取时间，并通过显示驱动在数码显示管上显示；其中，按键包括有“开始”、“暂停/继续”、“数八”、及“退出”四种，“开始”键控制单片机进入两分钟一分钟交替倒计时，“数八”键控制单片机进入八秒钟倒计时，“暂停/继续”键使单片机停止和继续倒计时，“退出”键控制单片机停止运行；在单片机进行两分钟倒计时及八秒钟倒计时期间，均可通过“暂停/继续”键使单片机停止或继续倒计时。本系统提高了拳击比赛计时的准确性。

公开(公告)号：CN201658806U

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201020110878.8

申请日：2010-02-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张子明 ,  王文超 ,  范晋伟

IPC: A63B69/34

Abstract: 一种自动拳击训练机器人，底座的短腿(01)、长腿(04)连接在中心座(02)上组成支撑腿，支撑腿外端安装地脚，立柱(08)是机器人的下身支撑，安装在中心座上，支柱(06)与立柱、横梁连接；上身部的电动机固定在电机架(12)上，该电机架以及传动机构固定在躯干(09)上；躯干上固定有轴承架梁(18)；躯干的前侧顶端，固定有头托(21)；躯干的前侧上部固定有肩架(22)；躯干的前侧中下部，设有气囊固定部(31)；气囊托板(32)固定在躯干前部底端；出拳部由小臂和由四连杆结构的大臂组成。通过击打机器人头部及上身，并通过控制系统控制机器人双臂有序或随机出拳，达到训练运动员的反应及体能功能，并可作为人们娱乐健身的器械。

公开(公告)号：CN201336099Y

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200920300411.7

申请日：2009-01-23

Applicant: 北京医模科技有限公司 ,  北京工业大学

Inventor： 张子明

IPC: G09B23/28

Abstract: 本实用新型涉及一种医疗模拟教学培训系和考核系统。一种模拟急救训练设备，包括有模拟人，所述的设备还包括用于采集模拟人信息数据的模拟实验箱和计算机；模拟实验箱的输出端与计算机相连接；所述的模拟人上设有传感器，传感器的输出端与所述模拟实验箱的输入端接口连接。本实用新型的优点是：有效的提高医操作者的临床诊断能力和临床操作能力，培养敏捷、正确的临床思维，从而减少医疗事故和纠纷在临床实践中的发生。

公开(公告)号：CN87208310U

公开(公告)日：1988-01-27

申请号：CN87208310

申请日：1987-05-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 涂象初 ,  张子明 ,  李维良 ,  谢建

IPC: F21S3/10

Abstract: 路灯自动控制仪属于非电变量的控制与调节系统。一般的电子式路灯控制仪是用计时——定时电路实现定时控制的。本实用新型的特征是：它在单片机或单板机控制下，借助于软件的作用，能自动跟踪日出、日落和环境光亮度的变化，实现路灯的自动开关，它还能根据使用需要实现分级控制使路灯一部分全夜开而另一部分深夜开。另外，它还有自动进入和退出夏时制、时间即时显示和日开灯时间累计显示等功能。

公开(公告)号：CN203075604U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201220484096.X

申请日：2012-09-20

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张子明 ,  施远征 ,  高宇辉 ,  张之祥 ,  智鑫 ,  王锐

IPC: A63B71/06

Abstract: 拳击比赛计分设备，涉及一种裁判设备。其包括与控制单元相连的按键模块、液晶显示模块、电源稳压模块、电平转换模块，所述的控制单元采用STC11F02E作为主控芯片；PC机通过RS-232串口和电平转换模块与控制单元相连进行通讯。本实用新型的设备使用方便可靠，运行操作简单，便于维护。

公开(公告)号：CN201569880U

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200920277563.X

申请日：2009-12-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 施远征 ,  吴岩 ,  张子明

IPC: G04G17/04

Abstract: 本实用新型是一种训练时钟，属于电子计时装置，应用于专业体育训练领域。包括单片机、计时电路、显示模块、按键、音频输出模块、通讯模块和无线收发模块。其中：按键、计时模块、显示模块和音频输出模块均与单片机相连，按键能够启动单片机，同时设置计时模块的计时时间，计时模块将计时时间传送给单片机，单片机将计时时间送至显示模块显示，计时模块的时间计满后，单片机驱动音频输出模块发出声音报警。单片机通过无线收发模块与遥控器相连，能够对单片机进行遥控操作。单片机通过通讯模块与上位机相连，将计时器的计时时间传送给上位机进行显示。本实用新型进行电子计时，能够满足训练所需的时效性，同时还能够无线遥控，使用方便。

公开(公告)号：CN201684387U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020110876.9

申请日：2010-02-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王文超 ,  张子明 ,  范晋伟 ,  孙鹏飞

IPC: A63B69/34

Abstract: 一种手动拳击训练机器人，短腿(1)、长腿(4)通过轴连接在中心座(2)上组成支撑腿；支撑腿外端安装地脚；立柱(8)为下身支撑，安装在中心座上，支柱(6)与立柱、横梁(5)连接；拳击上身包括：躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机构；中梁(24-4)是打击板的限位，中梁下方的限位杆(24-2)是打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短达到控制打击板的角度；上梁(24-5)是固定左右臂的支撑同时还是复位弹簧一端的固定架；打击机构，由打击板(10)和连杆(3)组成，打击板与连杆相连，打击机构通过连杆与轴承固定在躯干(24)上。通过击打使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，达到训练运动员的反应及体能的目的。

公开(公告)号：CN201088819Y

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200720149653.1

申请日：2007-06-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张子明 ,  何江波 ,  施远征

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/34

Abstract: 本实用新型涉及一种拳击综合训练系统，属于体育电子领域。由上位机(1)和下位机(2)组成；下位机由机械部分和电路部分组成；包括人形的气囊(18)、中央处理器(3)、击打点部分(4)、人机交互部分(5)、数据存储器(6)、压力传感器(7)、通信模块(8)、JTAG部分(9)。击打点部分包括击打键(10)、提示灯(11)、击打键锁存电路(12)和提示灯驱动电路(13)；人机交互部分包括液晶(14)、打印机(15)、音频控制电路(16)和键盘(17)；本实用新型解决了目前教练不能通过具体的训练数据进行纵向和横向的比较，不利于训练与实战的互相参照的缺陷，使拳击运动员能够了解自己的优缺点。