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公开(公告)号：CN113846520A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110792956.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 江苏添仂智能科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，实现该方法的系统包含轨道系统、路面系统和运输工具。轨道系统包含干线轨道和支线轨道，通过规划出发地与目的地行驶路径，以距离目的地最近为优化目标进行目的地周边站点寻优，通过高速无人驾驶将乘客或货物运输到相应站点，各站点具备运输工具在轨道系统的轨上行驶和路面系统的路面行驶的相互切换，运输工具到达路面后根据实际需求通过低速无人驾驶或有人驾驶将乘客或者货物运到目的地。通过使用新的基于实际路况的新型轨路两用交通模式可以实现乘客从出发地到目的地的高效出行，实现了轨道交通和路面交通的无缝衔接，有效的提高通行效率。
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公开(公告)号：CN113844217A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110792844.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 江苏添仂智能科技有限公司 , 北京工业大学
IPC: B60F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具，运输工具由第一转向架、第二转向架和轿厢构成，运输工具具有在轨道中高速自动行驶和固定区域路面低速自动行驶的功能。轿厢通过悬挂系统安装在两个转向架上，两个转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能，同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能，满足弯道行驶过程中的速度差；每个转向架的制动系统采用盘式制动器结构，整个制动系统位于转向架中部；轿厢包含四个转向机构，四个转向机构的分布在轿厢侧面中部位置，左侧两个，轿厢右侧两个，通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能；在普通路面中的转弯、变道功能通过轮毂电机差速实现。
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公开(公告)号：CN113267335A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110557829.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器回差测试装置，包括从左到右依次同轴连接的伺服电机、联轴器一、转矩传感器、联轴器二、角度传感器、被测精密减速器、锁紧装置，所述伺服电机、转矩传感器、角度传感器分别通过伺服电机支架、转矩传感器支架、角度传感器支架固定连接在滑板二上；锁紧装置固定连接在滑板一上；本发明通过控制电磁离合器的接合和分离来实现被测精密减速器输入端的固定和释放，通过控制伺服电机改变精密减速器输出端转角来切换测试位置，通过转矩闭环控制实现伺服电机的精确加载，整个测试过程通过工控机程控实现，实现了测试过程的全自动化，且能够准确、高效地获取精密减速器输出端任意位置的回差。
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公开(公告)号：CN111267873B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010106251.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，该装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂与直行臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向，使直行臂与轨道配合保证轨道车辆直行运动的平顺性。包括电机、转向机构锥齿轮一、右转向臂、转向机构锥齿轮二、转向机构锥齿轮三、左转向臂、转向机构锥齿轮四、直行机构锥齿轮一、直行机构锥齿轮二和直行臂。本发明采用自主转向机构，通过转向臂的升降来改变车辆的行进方向，不改变轨道的结构，降低了系统的复杂程度，而且能够显著提高车辆通过道岔的通行效率，并降低冲击对轨道以及车辆结构的损伤，提升乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110125022A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910552787.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种塑料齿轮自动检测与分选装置，该自动检测与分选装置包括传送带侧面固定板、铝型材机架、玻璃板支撑架、透明玻璃板、相机支架、下料管道、电机、电机固定板、传送带轴系、皮带、相机支架转换件、光源托盘、穹顶光源、相机固定板、镜头、工业相机、塑料齿轮和传送带。通过使用一种用于塑料齿轮自动检测与分选装置可以实现与塑料齿轮生产线深度融合的全自动在线检测与分选工作。无需齿轮翻面便可实现其正反面品质的判定，有效的提高了塑料齿轮的检测效率及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290321B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210502249.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器传动误差测试装置，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转矩传感器，第一转矩传感器的另一端连接自动对接装置的左半部分，自动对接装置的右半部分连接被测精密减速器，在精密减速器支架的右侧设有第二角度传感器，在第二角度传感器的右侧设有第二转矩传感器，第二转矩传感器与第二伺服电机连接，自动对接装置其左侧各部件可在平台上做往复直线运动，第二角度传感器及其右侧各部件可在平台上做往复直线运动。本发明能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。
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公开(公告)号：CN115290320B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210502247.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器，通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动，结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离，实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片，实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下，缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间，实现快速自动对接，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN115031678B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210660200.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种基于齿廓波纹度信息和齿轮传动误差信息的噪声齿轮筛选方法，根据齿轮测量结果中的齿轮齿廓波纹度信息和齿轮传动误差信息判断齿轮是否为噪声齿轮，首先需要明确噪声齿轮的定义。在齿轮实际的使用过程中，当齿轮传动噪声过大，不符合设计要求或者使用要求，即可判断齿轮为噪声齿轮。噪声齿轮的产生可能由于齿轮设计、齿轮制造或者齿轮装配等原因导致。本发明的技术优势是定义了基于齿轮齿面齿廓波纹度和齿轮传动误差信息的噪声齿轮评价指标，可根据设计及使用需求进行阈值设置，在生产装配过程中高效筛选出噪声齿轮，提高产品的使用性能。
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公开(公告)号：CN115031678A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210660200.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种基于齿廓波纹度信息和齿轮传动误差信息的噪声齿轮筛选方法，根据齿轮测量结果中的齿轮齿廓波纹度信息和齿轮传动误差信息判断齿轮是否为噪声齿轮，首先需要明确噪声齿轮的定义。在齿轮实际的使用过程中，当齿轮传动噪声过大，不符合设计要求或者使用要求，即可判断齿轮为噪声齿轮。噪声齿轮的产生可能由于齿轮设计、齿轮制造或者齿轮装配等原因导致。本发明的技术优势是定义了基于齿轮齿面齿廓波纹度和齿轮传动误差信息的噪声齿轮评价指标，可根据设计及使用需求进行阈值设置，在生产装配过程中高效筛选出噪声齿轮，提高产品的使用性能。
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公开(公告)号：CN111497875A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010106246.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂式PRT轨道车辆的自主转向装置，该自主转向装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向。包括电机、联轴器、右转向臂、锥齿轮一、左转向臂、锥齿轮二和直行臂。该自主转向装置主要包括动力输入部分、传动部分和执行部分三个部分。本发明采用联动机构，能够实现转向臂和直行臂的同时运动，有利于提升装置的可靠性以及提升车辆的通行效率。并且本发明与同类产品相比结构更加紧凑，有利于节省安装空间与减轻车辆质量。
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