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公开(公告)号：CN102619747B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210100265.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04C2/107
Abstract: 双锥对置锥螺杆高压海水液压泵属于容积式液压泵。其核心部件是一对锥形螺杆及一层等厚度衬套。两个结构和尺寸相同但旋向相反的锥形螺杆对称置于万向节联轴器的两侧同时两锥形螺杆的小端分别连接万向节联轴器的两端，形成双锥对置结构，衬套同一断面上各个位置处的厚度相等；在距离排出端最近的形成完整密封腔那部分锥形螺杆上开有液体流道，该流道连通密封腔室和排出端腔室。采用双锥对置结构，螺杆泵整体结构受力平衡，消除了因受力不平衡带来的偏磨、泄漏等弊端；同时螺杆与衬套间形成静压支承，具有静压轴承的功能，减少了螺杆与衬套间的磨损，并提高了液压泵运动的平稳性，具有噪声小、寿命长、输出压力高、输出流量稳定、压力脉动小。
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公开(公告)号：CN103940342A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410122883.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置，该装置包括凸轮对滚实验台和测控系统；本发明通过手轮对弧面凸轮和从动件位置进行调整，通过直线导轨和光栅尺进行定位能对弧面凸轮机构中心距进行精确检测，从而测量多种规格的弧面凸轮；通过伺服电机和光电编码器进行角度的控制和检测，对弧面凸轮的输入输出位移进行精确测量，从而检测弧面凸轮的表面误差；同时，在计算机上显示实时的弧面凸轮误差曲线，对检测结果进行存储和打印报表；本装置可实现对弧面凸轮加工精度进行快速测量，实现弧面凸轮的快速检测和质量评价。
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公开(公告)号：CN103925902A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410137395.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种基于弧面凸轮等距模型的轮廓度误差测量装置及测量方法属于弧面凸轮的测量与误差评定技术领域。本发明在三坐标测量机上进行，通过搭配转台构成四轴测量坐标系，对弧面凸轮进行测量，测量结果为基于弧面凸轮等距模型的线轮廓度误差。测量装置包括三坐标测量机，水平放置在三坐标测量机平台上的转台系统与计算机。方法包括：改造三坐标测量机；建立弧面凸轮等距曲面模型；建立理论特征线，确定采点策略；建立基准坐标系；建立测量坐标系；根据三坐标测量机的测量结果，结合数学最优化方法，计算线轮廓度误差；结合数学最优化方法，计算弧面凸轮的制造误差。本发明加快测量速度，提高测量准确性，一种经济、实用且操作简单的测量方法。
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公开(公告)号：CN103296560A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310206967.0
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R43/048
Abstract: 双端自动压接装置，属于电器工具领域，其目的即将对接端子两端分别穿入导线进行压接使其与导线可靠地连接起来。为实现双端压接自动化，本发明提供了一种气动驱动的双端自动压接装置，其包括压钳组件、钳臂组件和气动装置，利用销轴连接使得钳臂与气缸之间的连接方式为铰接，实现了受力方向和运动方向的协调变换，有效解决了固定连接方式下受力方向和运动方向的干涉问题，磁性开关的布置能够准确实现压钳钳口的张开与闭合。本发明结构简单、成本低，取代手动压接方式，实现了双端压接的自动化，大大提高了压接效率。
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公开(公告)号：CN102997950A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210479506.6
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 虎皮鹦鹉日常行为自动记录装置是一种自动实时记录虎皮鹦鹉日常行为的装置，由鹦鹉日常活动鸟笼和电子自动记录仪组成。鹦鹉日常活动鸟笼装有两根栖息杆、一根检测横杆和检测传感器。电子自动记录仪以51单片机为微控制器，包括：信号输入、LCD显示、实时时钟、按键操作、数据存储、打印、上传及导入U盘、电源等模块。电子自动记录仪接收鹦鹉日常活动鸟笼上的传感器信号，实时记录传感器采集的信号并自动添加时间标志；LCD显示当前日期、时间和实时数据；可以通过按键调整校对时间和查询以往数据；通过微型打印机自动打印记录的数据；可以将电子自动记录仪记录存储的数据导入到U盘中；可以与计算机通信，将数据上传，按预定的数据格式存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101864945B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010186034.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于可编程序控制器的多油井连续计量系统和计量方法，包括可编程序控制器的CPU模块、数字量扩展模块和扩展从站模块；CPU模块与质量流量计和无线模块连接；经过串行I/O总线连接扩展从站模块，扩展从站模块的通信口与触摸屏连接；CPU模块及其数字量扩展模块的输入端连接油井位置传感器，输出端连接蜂鸣器、油井位置指示灯和控制电动机的继电器，模拟量输入模块的输入端连接压力传感器。在触摸屏上选择需要计量的油井，设定准备时间和计量时间，并输入计量参数和报警参数；可编程序控制器控制电动机旋转，带动选井阀组，依次计量选中油井，实现多油井自动计量；实现了对管辖区域内计量站油井计量数据的无线自动采集处理、计量参数远程操作监控。
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公开(公告)号：CN102619747A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210100265.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04C2/107
Abstract: 双锥对置锥螺杆高压海水液压泵属于容积式液压泵。其核心部件是一对锥形螺杆及一层等厚度衬套。两个结构和尺寸相同但旋向相反的锥形螺杆对称置于万向节联轴器的两侧同时两锥形螺杆的小端分别连接万向节联轴器的两端，形成双锥对置结构，衬套同一断面上各个位置处的厚度相等；在距离排出端最近的形成完整密封腔那部分锥形螺杆上开有液体流道，该流道连通密封腔室和排出端腔室。采用双锥对置结构，螺杆泵整体结构受力平衡，消除了因受力不平衡带来的偏磨、泄漏等弊端；同时螺杆与衬套间形成静压支承，具有静压轴承的功能，减少了螺杆与衬套间的磨损，并提高了液压泵运动的平稳性，具有噪声小、寿命长、输出压力高、输出流量稳定、压力脉动小。
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公开(公告)号：CN109359348B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811122343.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数化建模的弧面凸轮分度机构传动精度分析方法，在弧面凸轮分度机构运动仿真平台上进行，通过参数化方法建立含加工误差的弧面凸轮模型，自动进行分度机构装配、运动仿真、实验结果输出、仿真结果分析。弧面凸轮分度机构运动仿真平台包括：基于VB用户界面模块、基于MATLAB的数值计算模块、基于Solidworks的机构建模模块、基于ADAMS的运动仿真模块。弧面凸轮分度机构传动仿真过程与精度分析方法包括：通过VB界面输入分度机构参数；通过编写的MATLAB程序计算弧面凸轮廓面数据点；在Solidworks中分别建立弧面凸轮误差模型和分度机构传动模型；在ADAMS中进行传动机构运动仿真；仿真结果在MATLAB中进行分析并显示。本发明是一种经济、实用且操作方便的分析方法。
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公开(公告)号：CN110937343B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911175456.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道式外卖取餐自动传送装置，主体轨道结构是由模块化的轨道零件以及舵机模块整合拼接而成，整体形成内外双层轨道结构，并且能够通过舵机实现弯道直道转化的功能。轨道式外卖取餐自动传送装置按性质分分为外卖制作端及外卖收取端，对其进行识别分类整合，按照程序计划将外卖运输至外卖取送端，由用户与系统中进行相应选择，待外卖移动至系统出口，收取外卖并开始进行下一步的外卖配送；按硬件主要分为两部分，即其主体轨道结构以及挂钩机器人部分。挂钩机器人部分则是由四爪挂钩、主控板箱体、连杆机构、锥齿轮传动机构组成；轨道式外卖取餐自动传送装置的控制系统，极大提高效率，减少外卖因外界原因被破坏其品质。
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公开(公告)号：CN107993413A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711269918.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 一种门开合状态智能检测装置，属于门锁技术领域。弹簧座通过螺钉与塑料容纳框底部设计好的螺孔相配合，进行固定；弹簧与弹簧座相配合，进行固定；弹簧与导电片通过金属焊接胶水进行固定；一根导线连接继电器线圈部分，另一根导线连接电源负极；继电器触点部分与蜂鸣器、LED灯以及限流电阻串联，该支路与线圈部分支路以及电源并联。本发明的机构能够准确检测门的开关闭合状态，同时通过LED灯和蜂鸣器可以帮助一般的人和盲人进行判断，更加方便盲人使用。
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