公开(公告)号：CN116221256A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310266329.1

申请日：2023-03-20

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左浩然 ,  刘婧芳 ,  刘宇飞

IPC: F16C7/02 ,  F16C11/04

Abstract: 本发明公开了一种单自由度对称七杆闭环可展单元及基于此的正五角星‑正五棱柱转换机构，属于机构学应用技术领域，包括机架，连架杆、连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆，I型橡胶软垫、II型橡胶软垫，所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五角星构型和完全闭合的正五棱柱构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。

公开(公告)号：CN116181784A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310266327.2

申请日：2023-03-20

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左浩然 ,  刘婧芳 ,  刘宇飞

IPC: F16C7/02 ,  F16C11/04

Abstract: 本发明提供了一种可实现平面正八边形/空间球状转换的单自由度折展机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、V型连杆、第二连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述V型连杆设置有分支杆I和分支杆II，顶端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。