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公开(公告)号：CN112528396B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN114076220B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111012579.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F16K17/164 , F16K17/04 , F16K31/40 , F16K27/02 , F16K31/122
Abstract: 本发明涉及一种集成式电控安溢阀，该包括主阀、指挥阀、强制组件，具备自动开启和强制启闭功能；通过在主阀零组件主阀壳体、导向盘组件、活阀波纹管组件内开设内部流道，构成对主阀背压腔充气、排气通路，取消了连通管结构，消除疲劳寿命薄弱环节，实现了安溢阀结构精简化、集成化。指挥阀为单个悬浮导向电磁阀，用于控制主阀背压腔与阀腔、主阀背压腔与排气口之间的通断关系；通过PID算法控制电磁阀开启和关闭，可实现主阀背压腔压力动态调节，使活阀保持在与贮箱压力变化速率相匹配的开度，减少活阀抖动。
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公开(公告)号：CN114076220A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111012579.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F16K17/164 , F16K17/04 , F16K31/40 , F16K27/02 , F16K31/122
Abstract: 本发明涉及一种集成式电控安溢阀，该包括主阀、指挥阀、强制组件，具备自动开启和强制启闭功能；通过在主阀零组件主阀壳体、导向盘组件、活阀波纹管组件内开设内部流道，构成对主阀背压腔充气、排气通路，取消了连通管结构，消除疲劳寿命薄弱环节，实现了安溢阀结构精简化、集成化。指挥阀为单个悬浮导向电磁阀，用于控制主阀背压腔与阀腔、主阀背压腔与排气口之间的通断关系；通过PID算法控制电磁阀开启和关闭，可实现主阀背压腔压力动态调节，使活阀保持在与贮箱压力变化速率相匹配的开度，减少活阀抖动。
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公开(公告)号：CN112395708A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011364596.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及一种基于精确测量的管路数字化重构方法，特别涉及一种基于对接口、边界进行精确测量，实现管路数字化重构的设计方法。本发明的方法适用于不同规格的管路产品，对于复杂、多样的管路生产边界具有很强的适应能力。相较于传统手工铝丝取样方法，管路数字化重构设计方法可以有效提高产品精度，缩短产品生产周期，对操作人员经验要求相对较低。同时，利用管路数字化重构设计方法生产的管路产品合格率高，降低了管路因取样偏差过大导致报废的几率，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110576089A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910716300.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国科学院金属研究所 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及管材弯曲成形技术领域，特别是涉及一种颗粒填料辅助大口径小弯曲半径薄壁弯管推弯成形方法。该方法通过使用推头推制管材沿模具流动变形实现弯曲，采用颗粒填料压缩实现内压支撑，采用两侧保压冲头进给来实现内压控制，通过对推头推制管材轴向力、颗粒填料压力的实时控制来调整管材弯曲时的应力状态，进而达到控制变形行为。本发明方法采用控制颗粒填料内压，能够对带有直线段的大口径小弯曲半径薄壁管弯头推弯成形。从而，适合成形大口径小弯曲半径薄壁弯管，同时还很好的克服外侧壁拉裂、内侧壁起皱、横截面椭圆形畸变、壁厚不均等特薄壁管材弯曲成形缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113944790B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110987511.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F16K17/32 , F16K31/128
Abstract: 本发明公开了一种用于固体姿控系统的高温减压阀，包括：阀芯、壳体、弹簧罩、上硬芯、膜片、下硬芯、上压板、下压板、弹簧上座、加载弹簧、弹簧下座、调整杆、衬套、压套、出口螺塞、出口隔热套、低压腔隔热套、自锁螺母、螺栓和阻尼环。本发明解决了大流量、高温工况下出口压力的不稳定问题。
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公开(公告)号：CN113437573B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110674030.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/70
Abstract: 本发明一种电连接器深低温零泄漏密封隔离结构，低温微动开关、安装盘均位于壳体内部，低温微动开关固定于安装盘上；安装盘与壳体通过螺纹连接，连接后通过胶粘剂防松；法兰盖与壳体法兰通过螺纹紧固件连接；密封垫位于法兰盖与壳体法兰之间；绝缘密封套固定于法兰盖上，接线柱固定于绝缘密封套之中。此结构可有效保证电连接器在深低温工况下的正常使用，能够使得产品在深低温工况下的动作等机械信号转变为电信号传输出来。此结构的设计目前广泛应用于运载火箭增压输送系统中深低温阀门等低温运动机构的机械运动位置转换为对应的电信号传输出来，能够在任何地方第一时间掌握深低温环境下的机械产品的运动等信息。
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公开(公告)号：CN113437573A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110674030.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/70
Abstract: 本发明一种电连接器深低温零泄漏密封隔离结构，低温微动开关、安装盘均位于壳体内部，低温微动开关固定于安装盘上；安装盘与壳体通过螺纹连接，连接后通过胶粘剂防松；法兰盖与壳体法兰通过螺纹紧固件连接；密封垫位于法兰盖与壳体法兰之间；绝缘密封套固定于法兰盖上，接线柱固定于绝缘密封套之中。此结构可有效保证电连接器在深低温工况下的正常使用，能够使得产品在深低温工况下的动作等机械信号转变为电信号传输出来。此结构的设计目前广泛应用于运载火箭增压输送系统中深低温阀门等低温运动机构的机械运动位置转换为对应的电信号传输出来，能够在任何地方第一时间掌握深低温环境下的机械产品的运动等信息。
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公开(公告)号：CN112528396A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN112483691A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011164975.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种防颤振碟形弹簧单向阀，括壳体、接管嘴、活阀、碟形弹簧、挡圈、调节圈、密封垫片；壳体和接管嘴大端对接在一起，通过压紧两者之间的密封垫片实现外部静密封，构成单向阀外部结构；活阀安装于壳体内后，可以沿着壳体轴向运动；壳体靠近单向阀入口处内端面设有环形的阀座结构；活阀前端面设有与阀座形状相匹配的非金属结构，与阀座接触形成环形密封带，以实现单向阀反向密封；碟形弹簧内边缘抵在活阀末端台阶处，外边缘与调节圈接触，实现轴向定位；碟形弹簧与活阀末端台阶、调节圈的接触位置均预留一定径向空间，确保碟形弹簧可以自由变形。挡圈安装于壳体内壁，挡圈内径略小于活阀端面直径，充当活阀开启后的限位结构。
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