基于结构光图像的手术导航定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118644644B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411095106.4

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待手术部位的三维重建图像的参考点云;获取实时结构光图像的待配准点云;利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割,获得手术部位中的有效配准区域的有效点云;通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准,实现待配准点云与参考点云的配准,得到实时配准结果;基于实时配准结果进行手术导航定位。如此,通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构,实现实时高精度的术中定位导航,降低手术操作难度。

    一种腰背肌屈伸位肌肉耐力功能检测系统

    公开(公告)号:CN118743553A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410786296.8

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种腰背肌屈伸位肌肉耐力功能检测系统,包括两组支撑组件、腰背卡持组件、水平间距调节机构、弧形导轨和肌力测量组件;两组支撑组件对称设置,支撑组件包括支板和基准轴,基准轴固定在支板的一侧侧壁上,用于对患者的腰骶关节进行定位,支板的另一侧侧壁上开设有水平设置的支撑槽;腰背卡持组件设置在两组支撑组件之间,用于对患者的腰背部进行固定;水平间距调节机构设置在基准轴与腰背卡持组件之间,用于调节腰背卡持组件距离基准轴的水平间距;本发明能够根据患者体型的不同,来调节肌力测量组件的测量位置,并在患者的伸展转动时保持与患者背部测量点的位置相对不变,从而提高测量准确度。

    基于结构光图像的手术导航定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118644644A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411095106.4

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待手术部位的三维重建图像的参考点云;获取实时结构光图像的待配准点云;利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割,获得手术部位中的有效配准区域的有效点云;通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准,实现待配准点云与参考点云的配准,得到实时配准结果;基于实时配准结果进行手术导航定位。如此,通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构,实现实时高精度的术中定位导航,降低手术操作难度。

    一种椎板间支撑、固定、融合装置

    公开(公告)号:CN110338895B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201910768087.X

    申请日:2019-08-20

    Abstract: 本发明涉及医用器械,具体为一种用于保留颈椎肌肉韧带复合体微创双开门手术的椎板间支撑、固定、融合装置。所述椎板间支撑、固定、融合装置包括主体支撑结构、椎板;其中主体支撑结构采用钛金属3D打印,强度可靠;同时可人工设计形状,能够获得较好的适配度;并且可预制各种与螺钉、钛缆组合使用的孔,便于固定操作,稳定性高;能够对骨、韧带、肌肉等结构的重建手术实现微创化,保留机体重要结构的正常形态和功能。

    用于钻孔-置钉的一体式螺杆及电钻、方法

    公开(公告)号:CN114098892A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111497119.0

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供用于钻孔‑置钉的一体式螺杆,包括:钻杆以及与钻杆拆卸连接的螺钉,通过电钻带动所述钻杆旋转以使得所述螺钉进行旋转;其中,所述螺钉为弹头型、且其远离所述钻杆的一端设有外螺纹的插入段。其优点是:解决了传统中先钻孔后置钉,因置钉扭矩造成的结构频繁微动引起的结构损害,同时费时的技术缺陷,本发明中只需对准所需置钉位置,开启电钻本体工作将螺钉置入所需位置后,将螺钉与电钻本体分离即可,操作方便、有效,降低手术风险,提高术中体验。

    一种关节突关节挫杆
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112998805A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110414653.4

    申请日:2021-04-17

    Inventor: 姜宇 李危石

    Abstract: 本发明提供了一种关节突关节挫杆,包括主体部、尾部和挫刀部,所述主体部的前端与所述锉刀部连接,所述主体部的后端与所述尾部连接;所述锉刀部上设有向上突出的挫齿。本发明的关节突关节挫杆,通过设置具有挫齿的挫刀部,以能够使用挫齿来打磨关节突关节的骨面,使其能被磨平成为植骨面,便于实现关节突关节的骨性融合。

    一种可与工作套筒定位的脊柱内窥镜

    公开(公告)号:CN118924229A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411112430.2

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种可与工作套筒定位的脊柱内窥镜,包括:椎间孔镜组件,所述椎间孔镜组件包括安装底座及固接于安装底座一侧面上的窥镜管道,所述窥镜管道的上表面与安装底座的上表面相平齐;固接于安装底座上的定位连接组件;转动连接于定位连接组件上的工作套筒;所述窥镜管道靠近工作套筒的一面与工作套筒内壁呈弧形且相贴设置;其中,安装底座的上端面为第一工作平面,所述窥镜管道的上端面为第二工作平面,所述第一工作平与第二工作平面位于同一水平面上。根据本发明,调节椎间孔镜在工作套筒中的位置,定位方便,工作套筒和椎间孔镜随拆随装,方便清洗消毒。

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