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公开(公告)号：CN111658897A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574497.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种便于精准定位的稳定注射装置，包括注射器本体和面具，还包括连接块、伸缩杆一、锁紧螺母、转轴座和伸缩杆二，注射器本体包括针筒、活塞和针头，针筒的外侧壁连接有针筒夹，面具的一侧壁通过组合螺栓固定安装有连接块，连接块的顶部焊接于伸缩杆一的底端，伸缩杆一的顶端设有转轴座，伸缩杆二的靠近一端设有转轴座，两组转轴座通过锁紧螺母相连接，伸缩杆二的靠近一端焊接有支撑块，针筒夹一侧壁焊接有转动连接于支撑块内的转轴，支撑块上设有固定转轴的锁紧旋钮二，可将对面部进行注射的注射器本体注射位置进行准确的定位，有效避免手工操作容易手抖，导致出现误差，使得针头发生偏差对注射部位造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN112022343A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010906360.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
IPC: A61B18/20 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/30 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06K9/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G16H20/40 , G16H40/63
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑系统，包括机器人、去斑自动控制单元、激光发生器；去斑轨迹规划单元用于采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹；激光发生器用于产生激光，并通过激光发射端发送；机器人根据激光发射端运行轨迹、运行参数，执行去斑动作。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹，经过坐标变换，将发射端运行轨迹转换为机器人机械臂各关节的运行轨迹，控制机器人机械臂末端运行，进行激光扫描，保证了去斑面积的全覆盖，提高去斑效率，缩短去斑医疗时间。
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公开(公告)号：CN119639655A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411916613.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种构建干燥综合症患者的小唾液腺类器官的方法；包括：步骤1，从干燥综合症患者的小唾液腺组织中获取样本；分离出主要的成体干细胞，过滤、离心去除杂质，得到单一细胞悬液；步骤2，三维支架的构建和培养基的配置；步骤3，将分离的干细胞种植到laminin‑GelMA三维支架中，将培养液中加入细胞因子；持续优化培养基条件，形成具有唾液腺结构特征的小类器官。本发明所涉及的构建干燥综合症患者的小唾液腺类器官的方法，不仅在基础研究中具有重要意义，也为未来的个性化治疗、药物开发、免疫学研究及唾液腺再生提供了宝贵的工具和平台。这一领域的进展有望在干燥综合症的治疗方面带来革命性的突破。
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公开(公告)号：CN114699559A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210270276.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种软骨支架的构建方法，属于医用材料技术领域。本发明根据待打印软骨支架的三维CAD模型进行有限元分析，确定软骨支架在不同部位的受力情况；根据软骨支架在不同部位的受力情况确定软骨支架在不同区域的弹性模量，进而确定软骨球和水凝胶在不同区域的配比；本发明按照软骨球和水凝胶在不同区域的配比进行梯度3D打印，得到软骨支架。本发明在分析得到软骨支架在不同区域的弹性模量后，通过配置不同区域的弹性模量，使得软骨支架的应力和变形达到最优，使得软骨支架的受力和变形达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN112022343B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010906360.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
IPC: A61B18/20 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/30 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06K9/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G16H20/40 , G16H40/63 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑系统，包括机器人、去斑自动控制单元、激光发生器；去斑轨迹规划单元用于采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹；激光发生器用于产生激光，并通过激光发射端发送；机器人根据激光发射端运行轨迹、运行参数，执行去斑动作。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹，经过坐标变换，将发射端运行轨迹转换为机器人机械臂各关节的运行轨迹，控制机器人机械臂末端运行，进行激光扫描，保证了去斑面积的全覆盖，提高去斑效率，缩短去斑医疗时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112022342B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010905079.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑自动控制系统，包括人脸图像采集子系统、建立人脸三维形状子系统、规划轨迹子系统、控制子系统；人脸图像采集子系统用于采集人脸图像；根据采集到的人脸图像信息，建立人脸三维形状与颜色信息；规划轨迹子系统根据人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹；控制子系统根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹，根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行，保证了去斑位置的全覆盖，保证每一个斑点都能够被扫描到，提高去斑效果。
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公开(公告)号：CN108392698B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810208794.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种智能型肌肉精准注射仪，包括表面肌电电极管、空腔针电极、针电极深度控制盘、磁粉管、肌电信号预处理单元、微处理器，表面肌电电极管的表面肌电电极板采集人体表面肌电信号后，通过肌电信号预处理单元处理，输入到微处理器；磁粉管内携载有药液瓶，磁粉管外设置有电磁线圈，还设置有电机、传动装置及电机驱动电路，微处理器依照预先设定好的注射量利用电机控制注射药量；微处理器通过线圈驱动电路控制产生正向磁场的脉冲电流，磁粉管在外绕的电磁线圈产生的磁场力下发生运动，连接在药液瓶上的空腔针电极自动完成穿刺进入靶肌肉内；其具有穿刺定位准确、注射精准、药量精确、操作精简及自动控制的特点。
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公开(公告)号：CN112022342A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010905079.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑自动控制系统，包括人脸图像采集子系统、建立人脸三维形状子系统、规划轨迹子系统、控制子系统；人脸图像采集子系统用于采集人脸图像；根据采集到的人脸图像信息，建立人脸三维形状与颜色信息；规划轨迹子系统根据人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹；控制子系统根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹，根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行，保证了去斑位置的全覆盖，保证每一个斑点都能够被扫描到，提高去斑效果。
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公开(公告)号：CN220142260U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320994769.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种能同时进行多个引流的引流结构，连接机构包括连接板和连接套，连接套的内部贯穿固定连接有连接器，并行式引流管套设在连接器的外表面，本实用新型涉及医疗设备技术领域。该能同时进行多个引流的引流结构，通过设置连接机构，当连接套与连接板连接时，抵块进入连接槽内部，随着抵块在连接槽内部的运动，从而推动卡架转动，使得卡架与抵块相卡接，随之使得限位槽与限位管相卡接，并转动螺环对限位板进行限位，使得限位管通过滑杆对卡架进行限位，从而增强连接板和连接套连接的稳定性，使得并行式引流管与外套球和内套球的连接稳定性增强，通过上述结构的组合解决了现有术后需要放置多个引流从而导致医生和患者使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN211683515U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020052514.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种软骨微粒切割器，涉及整形美容外科技术领域。本实用新型包括主体，主体顶部通过固定螺栓固定连接有传动螺母，主体内表面滑动连接有塞子，塞子周侧面与传动螺母内表面螺纹连接，塞子顶部贯穿有手柄，主体底部螺纹连接有盖子，盖子底面通过连接轴转动连接有刀片，本实用新型通过利用塞子旋转推入将软骨从盖子底部挤出，再利用刀片对挤出的软骨进行切割，相比较现有的粉碎机，锐型切割可以最大限度保证软骨组织活性，同时克服了软骨组织韧性不易粉碎的困难，满足了3D生物组织打印的精度需要。
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