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公开(公告)号：CN111419162A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010215020.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开提供了一种纤维气管镜置管引导器，该置管引导器从内到外依次包括内部可充气套囊、引导器主体和外部可充气套囊；所述引导器主体为内部中空的一体成型结构，包括管体末端、管体连接端和圆台头端；所述管体末端和所述圆台头端通过所述管体连接端连接；所述内部可充气套囊通过第一充气管路连接有第一充气阀门，外部可充气套囊通过第二充气管路连接有第二充气阀门。该置管引导器可以在气管导管和纤支镜之间起到过渡作用，可以引导气管导管顺利通过声门滑入气管内，大大增加置管成功率，同时有效减少气管导管尖端对鼻腔及咽喉部软组织的损伤。
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公开(公告)号：CN118737390B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411215237.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H30/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B1/00 , A61B1/267 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种自动辨认左右支气管的可视化智能插管辅助系统，所述系统包括数据采集单元、上位机和人机交互单元，其中：数据采集单元包括设置于插管导管探头前端的摄像头和位置传感器，用于采集插管导管前端所在位置的视频数据和位置信息；上位机用于基于视频数据和位置信息进行最佳观察位置判定，并基于最佳观察位置采集的视频数据和位置信息，通过预先训练的左右支气管判别模型进行特征提取和分类预测，识别左、右支气管；人机交互单元用于显示插管导管探头前端所在位置的图像及左、右支气管识别结果，辅助气管插管操作。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号：CN119214884A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411077626.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种无痛分娩椎管内镇痛用的辅助定位床，属于医疗器械技术领域。本发明的辅助定位床包括第一限位单元、第二限位单元、第三限位单元、第四限位单元和支撑单元，第一限位单元包括限位垫和驱动机构，限位垫包括第一限位垫、第二限位垫和第三限位垫，分别用于限位产妇的胸椎、腰椎和骶椎；驱动机构能够驱动限位垫翻转，辅助产妇在所述第二限位单元上保持侧卧的姿态；第二限位单元包括侧卧垫；第三限位单元包括弧形限位垫，第四限位单元包括限位杆和限位柱。本发明的辅助定位床能够辅助产妇形成蜷腿弓腰的侧卧姿态并且在镇痛过程中保持不变，提高椎管内镇痛的效果。
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公开(公告)号：CN119092065A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410991615.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H40/20 , G16H20/10 , G06V10/74 , G06V40/18 , G06Q10/047
Abstract: 一种药品的递送处理方法及系统，涉及麻精药品递送处理技术领域。在该方法中，接收目标设备发送的药品递送请求，目标设备为监测设备；根据药品递送请求确定目标药品；获取目标人员图像；判断目标人员图像与预设人员图像是否相同；当目标人员图像与预设人员图像相同时，则控制目标机器人移动至目标取药人员对应的第一位置；若目标取药人员通过身份验证，则确认目标机器人将目标药品输出至目标取药处，以便目标取药人员完成取药操作。实施本申请提供的技术方案，实时接收监测设备的药品递送请求，自动确定目标药品，控制机器人将目标药品输出至目标取药处，避免人工查找和取药的繁琐过程，提高取药的效率。
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公开(公告)号：CN118978008A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410989933.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请医疗运输设备的技术领域，提供一种麻精药品递送机器人，包括机器人本体、控制模块、药品递送机构和药品回收机构，机器人本体包括药品存放仓和余药回收仓，且机器人本体上开设有取药窗口；药品存放仓内设置有多个储药隔间，药品递送机构用于将储药隔间内的药品运输至取药窗口处；药品回收机构包括设置于余药回收仓内的余药运输组件、安瓿回收组件和余液回收盒，余药回收仓上设置有回收窗口，余药运输组件包括环形的输送带、设置于输送带上的若干第一夹具；安瓿回收组件包括回收槽道、识别模块和转运设备，输送带一侧设置有若干回收槽道，各回收槽道一侧均设置有计数器。本申请能够提高药品使用的安全性和管理质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117643458A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121868.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种多模态数据驱动的术后谵妄评估系统：所述系统包括数据采集单元、数据预处理单元和术后谵妄评估单元；数据采集单元包括眼跳追踪仪及脑电采集系统，分别用于采集待评估患者术后的眼跳数据和脑电数据；眼跳数据和脑电数据用于结合术后谵妄评估量表数据、术后认知量表数据和人口学数据对患者进行术后谵妄评估；数据预处理单元用于对采集得到的数据进行数据预处理，得到待评估患者对应的术后谵妄评估数据；术后谵妄评估单元为预训练的神经网络模型，用于基于术后谵妄评估数据进行分类预测，得到待评估患者的术后谵妄评估结果。本发明解决了现有技术中的术后谵妄评估方法受评估者主观性影响较大，评估指标单一，评估准确度差的问题。
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公开(公告)号：CN119454443A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411343472.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及智能机械人的技术领域，尤其是涉及一种麻醉术前术后穴位治疗智能机器人，包括机械臂、基座、调节机构及多个按摩头。其中，基座设置在所述机械臂上，所述基座内设置有驱动组件；调节机构设置在所述基座上；多个按摩头分别设置在所述调节机构上，所述调节机构用于调节多个所述按摩头的位置，以使多个所述按摩头之一与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述按摩头工作。本申请具有增大机器人的适用范围的效果。
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公开(公告)号：CN118512156B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410989247.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/00 , A61B5/374 , A61B5/0205 , G16H50/70 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种术中麻醉深度的预测方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取训练样本集和目标用户数据；对训练样本集进行预处理，生成带有标识信息的训练样本集；基于预设处理规则对带有标识信息的训练样本集进行处理，生成训练集和测试集；获取与标识信息相匹配的预设实时麻醉深度预测模型；基于训练集和测试集对预设实时麻醉深度预测模型进行训练，生成目标实时麻醉深度预测模型；对目标用户数据进行处理，生成待监测用户数据；基于目标实时麻醉深度预测模型对待监测用户数据进行处理，生成预测结果，其中，预测结果包括待监测用户在预设时间段内的麻醉深度。
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公开(公告)号：CN118737390A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215237.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H30/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B1/00 , A61B1/267 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种自动辨认左右支气管的可视化智能插管辅助系统，所述系统包括数据采集单元、上位机和人机交互单元，其中：数据采集单元包括设置于插管导管探头前端的摄像头和位置传感器，用于采集插管导管前端所在位置的视频数据和位置信息；上位机用于基于视频数据和位置信息进行最佳观察位置判定，并基于最佳观察位置采集的视频数据和位置信息，通过预先训练的左右支气管判别模型进行特征提取和分类预测，识别左、右支气管；人机交互单元用于显示插管导管探头前端所在位置的图像及左、右支气管识别结果，辅助气管插管操作。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号：CN118000665B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410121867.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于术前检测指标的术后谵妄预测模型的训练方法及设备，该方法包括：获取多个患者的多个术前检测指标，并进行数据预处理，构建得到训练样本集；构建术后谵妄预测模型，所述术后谵妄预测模型包括并行设置的眼跳及脑电联合特征提取模块和结构化数据特征提取模块，以及用于基于所述眼跳及脑电联合特征提取模块和结构化数据特征提取模块提取的特征向量进行分类预测的特征融合预测模块；利用所述训练样本集中的数据，对所述术后谵妄预测模型进行迭代训练，得到收敛的术后谵妄预测模型。本发明解决了现有技术中无法在术前对患者的术后谵妄情况进行准确预测的问题，或由于预测指标单一，预测准确度差的问题。
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