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公开(公告)号：CN117100297A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311065802.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维头颅图像自动摆正方法及系统，其方法包括：S1：对包含三维头颅信息的三维断层图像进行预处理，得到预处理后图像；S2：将预处理后图像输入特征点检测网络，获得检测的右眶点、左眶点、左耳点、右耳点的位置坐标；S3：根据检测的左耳点、右耳点、左眶点、右眶点计算将头颅姿态摆正所需变换矩阵，并根据坐标变换矩阵对图像进行坐标变换。本发明提供的方法，可基于对包含头颅信息的三维断层图像自动进行头部姿态的矫正。
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公开(公告)号：CN117095018A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311336337.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司 , 北京基骨智能科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于CBCT图像的多类别牙齿分割方法及装置，该方法包括：对牙齿CBCT图像进行上下牙区域分割，得到牙齿CBCT图像对应的多张牙齿水平切层图；从所有牙齿水平切层图中确定出目标牙齿水平切层图，并根据目标牙齿水平切层图，确定其所包含的所有牙齿的牙齿参数；根据所有牙齿的牙齿参数，并对所有牙齿进行单颗牙齿分割，得到每颗牙齿对应的分割结果，以合并所有牙齿的分割结果，作为牙齿CBCT图像的牙齿分割结果。可见，实施本发明能够通过对牙齿CBCT图像的自动分割，提升对牙齿CBCT图像的分割可靠性及准确性，进而可以提高对3D牙齿模型的重建有效性，从而有利于后续对牙齿相关情况进行准确分析。
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公开(公告)号：CN117078784A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040656.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置及设备，方法包括：基于获取的第一投影图像集生成第一重建图像；在第一重建图像中选择目标区域；获取目标区域对应的第二投影图像集；采用与第二投影图像的投射角度偏差处于预设偏差范围内的第一投影图像，对第二投影图像进行配准补全操作，获取第一补全图像；在第一补全图像中，基于拼接线第一预设范围内像素点的灰度值，对第一补全图像中除第二投影图像以外的区域进行灰度调整，得到第二补全图像；在第二补全图像中，对拼接线第二预设范围内的区域进行融合处理，生成第三补全图像；基于第三补全图像，生成第二重建图像。该方案可得到更准确、均匀且无截断伪影的重建图像。
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公开(公告)号：CN115944316B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211743373.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种口腔CT用下颌支撑装置，其升降座上下移动的传动采用阻尼齿条与阻尼齿轮相互啮合的方式，当升降座受到重力自然下降时，相互啮合的阻尼齿条与阻尼齿轮能够减缓升降座的下降速度，使其不会瞬间掉落。本发明提供的装置还有如下优点：单手便捷操作，向上拉高；一键实现缓降，按键松开实现位置锁止；齿轴向上移动，拨动按钮不存在反复运动；向下运动，可单手用拨动按钮实现，不同位置高度调节；装置结构简单、体积小、可靠性强；结构简单成本低廉。
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公开(公告)号：CN116206007B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310284886.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CBCT图像截断伪影抑制方法，包括如下步骤：步骤1、通过两次锥形束CT利用大小不同的视野扫描采集同一扫描对象，获得大小视野两组投影数据，其中大视野投影数据覆盖扫描对象的部分投影区域，小视野投影数据对应扫描对象内部的ROI区域；步骤2、对大视野投影数据使用重建算法得到重建图像；步骤3、对重建图像进行前向投影得到覆盖扫描对象的完整投影；步骤4、通过两次扫描区域的几何位置关系计算出小视野区域在大视野投影图上的投影位置，结合大视野重建图像的前向完整投影实现投影图像补全；步骤5、最后对图像补全位置进行后处理，重建得到最终图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116421205A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310286446.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锥束CT系统校正方法，包括：获取几何校正模体的投影图像序列；几何校正模体为旋转体，在旋转体的轴上设置有贯穿旋转体的标记线；在各投影图像中确定包含标记线的标记行；在各投影图像中根据各像素点的灰度值确定各标记行的标记中心列坐标；根据各投影图像中的标记中心列坐标确定各标记行的旋转轴投影列坐标；对各标记行的旋转轴投影列坐标进行拟合确定中心射线投影列坐标和探测器面内旋转角；根据中心射线投影列坐标和探测器中心列坐标确定探测器中心偏移量；按照探测器面内旋转角和探测器中心偏移量对锥束CT系统进行校正。本发明能够更快速且准确地得到校正CT系统的几何参数。
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公开(公告)号：CN115670497A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211136767.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自动对焦的数字化口腔全景重建方法，包括如下步骤：步骤S1、按照扫描轨道围绕目标对象扫描得到多帧投影图像；步骤S2、根据预设的聚焦面坐标位置，通过沿着射束方向进行偏移，对各聚焦面的位置进行调节，得到多组聚焦面的坐标；步骤S3、根据多组聚焦面的坐标重建多层全景图像；步骤S4、对重建得到的多层全景图像进行滤波操作；步骤S5、对多张全景图像进行清晰度值计算，基于计算的清晰度值，查找牙齿各部位所在的清晰层；步骤S6、根据牙齿各部位上每个点所在清晰层的层序号计算出与预设聚焦面坐标的偏移量，获得适合患者牙齿走向的新聚焦面坐标；步骤S7、对新聚焦面的坐标进行校正；步骤S8、基于新聚焦面坐标重新重建得到清晰图像。
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公开(公告)号：CN114767140A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210373799.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 一种X射线滤波器、能谱成像系统及特异性组织鉴别方法。X射线滤波器，包括：滤波机构，所述滤波机构至少包括：第一滤波单元和第二滤波单元；所述第一滤波单元和所述第二滤波单元用于将同一射线源分离成具有不同能量的射线；所述滤波机构分离的射线通过面阵探测器接收。通过上述结构可以有效地以解决现有技术中在进行双能或多能成像时，需要多次扫描才能够获取目标位置的扫描图像，具有检测效率低以及实现成本高，结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114298934A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111608572.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于像素调节的面颊夹显影弱化方法、装置，获取待弱化全景图像；利用目标网络进行图像二值化处理得到面颊夹边界部分；确定所述面颊夹边界部分中每一个面颊夹区域对应的一条拟合边界并确定每一条拟合边界的边界表达式；根据所述拟合边界的边界表达式确定每一个面颊夹区域的像素集合和非面颊夹图像部分的像素集合，所述像素集合包含每一个像素所在的位置坐标以及像素值；根据所述面颊夹区域的像素集合和所述非面颊夹区域部分的像素集合确定每一个面颊夹区域的每一列像素调整值；利用所述每一个面颊夹区域的每一列像素调整值对相应的面颊夹区域的像素值进行调整。
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公开(公告)号：CN113643446B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110920756.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种下颌神经管自动标记方法、装置和电子设备，用以实现较高精准度标记下颌神经管数据。所述方法，包括：获取牙周的曲面体的第一三维全景图数据；将所述第一三维全景图数据展开为长方体的第二三维全景图数据；使用训练完成的3D神经网络模型对所述第二三维全景图数据进行标记，得到下颌神经管；其中，所述3D神经网络模型是基于标记有下颌神经管的长方体的三维全景图数据，训练得到；将标记的下颌神经管映射到所述第一三维全景图数据上。
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