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公开(公告)号：CN118000906A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410263579.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B6/03 , A61B6/51 , A61B6/40 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B17/17 , G06T7/11 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及口腔种植技术领域，公开一种重建下颌骨截骨平面的方法、系统、设备及介质，本发明利用下颌骨取骨术前CBCT图像数据和下颌骨取骨术后即刻CBCT图像数据，重建下颌骨取骨术前皮质骨模型和下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型，将下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型和多个第一实际截骨平面与下颌骨取骨术前皮质骨模型进行配准，并对下颌骨取骨术前皮质骨模型中的颌骨进行裁剪并对包含取骨区的部分进行保留，最终得到下颌骨取骨术后实际截得骨块和多个边界清晰的第二实际截骨平面，能够解决下颌骨内部的松质骨在CBCT上不易被辨别边界的缺陷，重建出精确的包含松质骨部分的实际有边界截骨平面，有助于手术安全性、取骨导板精确性的评价。
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公开(公告)号：CN113081260A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110417123.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Inventor： 祝宁
Abstract: 本发明涉及一种骨科整形方法，具体是一种自体骨块修整工艺及其在牙齿种植上的应用,包括模型建立，利用医学影像控制系统，重建颌骨模型；再设计修复体，设计患处理想修复体的位置和形态；位置调整及确定，选取最佳取骨位点并设计取骨导板和修整导板，截取供骨区骨块放入到修整导板中修整骨块，修整后的骨块放入受骨区最终受骨部位；将修整后的骨块固定在最终受骨部位上，作骨膜切口，减张缝合，关闭创口。建立模型无需在病体上实施便可测量并设计相适配的修复体，同时还可准确地得出修复体的最佳尺寸及形状，按照修复体的形状及尺寸指导骨块模型的建立，按需对取出的骨块进行最少修整的原则选择安全且最佳的取骨位点，不伤害多余的健康骨骼。
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公开(公告)号：CN118736120B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410815124.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06F30/27 , G16H50/50 , A61C13/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维牙槽骨缺损修复模拟方法，包括S1、收集患者的牙槽骨CT扫描数据、口腔动态压力图、咬合力数据和相关生物标志物信息；S2、生成具有生物力学特性的详细三维牙槽骨模型；S3、设计一个生成对抗网络模型；S4、使用步骤S2中生成的三维牙槽骨模型和真实牙槽骨损伤数据及生物力学数据训练生成对抗网络，生成与实际情况相符的三维牙槽骨损伤模型；S5、基于步骤S4中生成的三维牙槽骨损伤模型，模拟不同的修复材料和技术生成多个修复方案模型；S6、选择最优的修复方案。本发明中的三维牙槽骨模型提供了更全面、更精确的牙槽骨结构信息，有助于医生更准确地了解牙槽骨的损伤情况。
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公开(公告)号：CN118383866B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410488914.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B6/51 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T17/00 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的重度牙槽骨缺损骨块修整形状匹配方法，包括S1、使用高分辨率CT扫描设备扫描患者的牙槽骨缺损区域及拟取骨区域的自体块骨；S2、对收集到的图像数据进行预处理；S3、生成牙槽骨缺损区域三维模型和块状骨三维模型；S4、应用三维“棋盘格”样式的网格；S5、利用几何哈希算法找出块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案；S6、运用布尔计算进一步优化块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案，最终得出最佳修整和填补方案；S7、生成详细的手术指导步骤和参数。本发明通过高分辨率CT扫描和先进的机器视觉技术，能够找到骨块修整的匹配方法，精确重建牙槽骨缺损区域及移植骨块的三维模型。
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公开(公告)号：CN118736164A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410815139.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G16H50/20 , G16H50/50 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的牙槽骨缺损智能诊断与修复方案设计方法，包括S1、采集患者牙槽骨的锥形束计算机断层摄影影像数据；S2、将所述影像数据输入至预先训练好的卷积神经网络模型；S3、对所识别的缺损区域进行形态学分析；S4、基于卷积神经网络模型输出和临床决策支持系统的建议，自动生成针对特定缺损类型的修复方案；S5、使用增强现实技术在真实环境中直观展示所生成的修复方案；S6、提供增强现实环境中的交互式设计体验；S7、在确认最终修复方案后，自动生成详细的执行指令以供临床使用。本发明利用增强现实技术，医生和患者可以在真实环境中以三维视图直观地查看缺损区域及其修复后的预期效果，帮助患者更好地理解治疗计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081260B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110417123.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Inventor： 祝宁
Abstract: 本发明涉及一种骨科整形方法，具体是一种自体骨块修整工艺及其在牙齿种植上的应用,包括模型建立，利用医学影像控制系统，重建颌骨模型；再设计修复体，设计患处理想修复体的位置和形态；位置调整及确定，选取最佳取骨位点并设计取骨导板和修整导板，截取供骨区骨块放入到修整导板中修整骨块，修整后的骨块放入受骨区最终受骨部位；将修整后的骨块固定在最终受骨部位上，作骨膜切口，减张缝合，关闭创口。建立模型无需在病体上实施便可测量并设计相适配的修复体，同时还可准确地得出修复体的最佳尺寸及形状，按照修复体的形状及尺寸指导骨块模型的建立，按需对取出的骨块进行最少修整的原则选择安全且最佳的取骨位点，不伤害多余的健康骨骼。
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公开(公告)号：CN112842587A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110133908.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口内组合式牙定位块状骨取骨移植全程导板及制作方法，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接，供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接后用于对供骨区设置若干个定位点；取骨导板能与供骨区牙定位导板及定位修整参照块连接，能根据若干个定位点固定于供骨区，取骨导板用于截取块状骨；受骨区牙定位导板能通过插槽连接定位修整参照块，定位修整参照块与块状骨形状相同，通过定位修整参照块在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点，能将取到的块状骨移植到受骨区；本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体块状骨，能为医生提供取骨，植骨，种植体植入整个流程引导，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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公开(公告)号：CN118383866A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488914.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B6/51 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T17/00 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的重度牙槽骨缺损骨块修整形状匹配方法，包括S1、使用高分辨率CT扫描设备扫描患者的牙槽骨缺损区域及拟取骨区域的自体块骨；S2、对收集到的图像数据进行预处理；S3、生成牙槽骨缺损区域三维模型和块状骨三维模型；S4、应用三维“棋盘格”样式的网格；S5、利用几何哈希算法找出块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案；S6、运用布尔计算进一步优化块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案，最终得出最佳修整和填补方案；S7、生成详细的手术指导步骤和参数。本发明通过高分辨率CT扫描和先进的机器视觉技术，能够找到骨块修整的匹配方法，精确重建牙槽骨缺损区域及移植骨块的三维模型。
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公开(公告)号：CN117918975A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410138310.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于牙槽骨三维重建的牙种植的全程导板及制作方法，通过数字化虚拟模型设计操作，牙骨联合支持式种植及植骨导板能用于引导牙种植体窝洞的精准预备及植入；牙骨联合支持式三维定位卡块植骨导板能用于引导骨片按设计的三维植入位置及角度精确植入；取骨导板定位装置能用于对取骨区骨面设置若干个与取骨导板定位固定孔对应的固位孔；取骨导板能用于截取若干个骨片；薄骨片模板能用于引导骨片在受骨区的定位及固定；本发明能针对种植位点存在严重垂直向牙槽嵴骨缺损的情况，辅助医生实现精准、高效、微创、安全的植骨操作，缩短治疗周期，能实现不需口外大量取骨，成功率高，植骨当天种牙当天戴牙。
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公开(公告)号：CN116407309A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310433087.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于骨片夹层植骨同期种植的全程导板及制作方法，包括骨片和种植体的植入导板、骨片定位修整板、取骨区牙定位装置、截骨导板、缺牙区牙骨模型、取骨区牙骨模型，所述骨片和种植体的植入导板顶部与骨片定位修整板底部连接，通过骨片定位修整板上的引导钻针孔能在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点，能将取到的骨片准确地移植到受骨区；所述截骨导板能与取骨区牙定位装置连接，也能根据所述若干个定位点固定于取骨区；本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体骨片，能为医生提供骨片获取、修整、植入及种植体植入整个流程引导，降低手术难度，辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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