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公开(公告)号：CN104821124B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510113926.6
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明基于真人的唾液腺影像数据，提供的一种仿真大唾液腺模型装置及制作方法，用于唾液腺内镜操作的训练，有利于医生熟练掌握操作技巧。本发明的装置，包括基于真人的唾液腺影像数据构建的大唾液腺模型以及若干个基于临床常见疾病构建的病理模型；大唾液腺模型包括具有树枝状结构的三级导管系统以及与导管系统末端连接的腺泡，导管系统的第三级导管末端伸入腺泡之中，第三级导管汇合至第二级导管，第二级导管汇合为第一级导管；每个病理模型均具有与大唾液腺模型的第一级导管相适配的主导管通道；每个病理模型可替换地分别与所述大唾液腺模型相对接；当两个模型对接为一体时，病理模型的主导管通道与所述大唾液腺模型的第一级导管相连通。
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公开(公告)号：CN104931680A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510390672.2
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的便携式尿蛋白检测系统及方法，包括：便携式尿蛋白检测仪和云端服务器；便携式尿蛋白检测仪包括：图像采集模块通过数据通信模块与数据传输模块连接，数据传输模块与云端服务器连接；图像采集模块采集尿蛋白试纸的图像，图像通过数据通信模块传输给数据传输模块，数据传输模块将图像信息传送给云端服务器、接收云端服务器的测量数据，并将测量数据进行显示。本发明能够实现便捷，快速地对尿蛋白进行定性检测，并及时交由肾病专家分析诊断，使用方便，节省时间，患者可以在家中定期检查尿蛋白指标，对即时发现病情并防止病情恶化均有重要意义。
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公开(公告)号：CN119925022A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510116776.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05 , G06T17/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供用于确定终末咬合位置的方法及装置、终端和存储介质。用于确定终末咬合位置的方法包括：获取患者的牙列和/或牙骨段的三维图像的立体光刻数据；对立体光刻数据进行预处理；基于预处理的立体光刻数据，标记牙列的标志点；利用咬合模型，基于牙列的标志点，获取牙列的预测标志点；基于预测标志点，将预测标志点对应的牙列的三维图像匹配至终末咬合位置，检测不同分块的牙列之间或上下颌牙列之间牙齿表面的碰撞；在发生碰撞时，调整牙列的预测标志点的位置，将调整后的牙列标志点的位置确定为最终的终末咬合位置。本公开可以自动智能地实现终末咬合位置的确定和预测，在确保精确性的同时，极大地减少了人力操作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119850728A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411932188.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/73 , A61B6/50 , A61B6/51 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/40 , G06T7/40 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本公开提供用于面部变形预测的方法及装置、终端和存储介质。用于面部变形预测的方法包括：通过锥形束计算机断层扫描(CBCT)对面部进行扫描，获取颌面组织结构的图像；基于图像，获取骨组织和运动追踪板作为一个整体的第一位置信息；通过三维视觉系统获取运动追踪板和人工纹理分别随着下颌运动而进行运动的第二位置信息和第三位置信息；获得第一位置信息和第二位置信息之间的转换系数；获取骨组织和运动追踪板作为一个整体的表面节点的第四位置信息；对神经网络模型进行训练，得到经训练的神经网络模型；基于骨块位置的移动设计，得到预测的面部人工纹理特征点的运动信息。本公开能够进行手术的面部变形预测，实时性好，精度高。
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公开(公告)号：CN118490396A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410565452.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的牙齿矫正正畸力测量装置，包括：图像采集模块：利用双目视觉系统获取咬合前和咬合后的包括预设基准牙齿、待测牙齿、正畸丝和正畸托槽的若干正畸图像；数据收集模块：基于正畸图像获取各图像下第一刚体和第二刚体的点云数据，第一刚体包括预设基准牙齿及其正畸托槽，第二刚体包括待测牙齿及其正畸托槽；受力计算模块：基于咬合前的正畸图像建立正畸力测量基准坐标系，利用迭代最近点算法根据数据收集模块输出的点云数据计算正畸力测量基准坐标系下第二刚体相对于第一刚体的转换关系，并基于转换关系计算出正畸丝施加给预设基准牙齿和待测牙齿的反力和反力矩。本发明能实现无接触地测量正畸过程中牙齿的相对受力。
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公开(公告)号：CN111681311B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010539370.8
申请日：2020-06-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开一种通过计算机辅助设计的稳定正颌术后颌骨位置的方法，其包括建立标准化下颌生物力学模型、建立个性化下颌骨生物力学模型、模拟下颌骨移动、下颌骨移动后受力情况分析、对抗分析及矫治器设计以及制作并佩戴具有限位、嵌合装置的矫治器等步骤，该方法通过模拟合理预测患者术后可能发生的咬合偏差，有的放矢进行力学纠正，引导下颌骨尽快达到新的动、静态的稳定；其通过设计、预制引导装置保证患者术后尽早开始功能训练，避免治疗偏差。
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公开(公告)号：CN117064551A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311287782.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/00 , A61B6/03 , A61B6/14 , A61B6/00 , A61C19/05 , A61C19/04 , A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种正颌外科髁突位置术前规划及术中实现系统及其使用方法，包括定位远心骨段的第一咬合导板和用于在下颌骨的近心骨段和远心骨段上制备钉孔的钉孔定位导板，所述第一咬合导板的上部与调节前上颌骨的上牙列契合且可拆卸连接，第一咬合导板的下部与定位调节后的远心骨段的下牙列契合且可拆卸连接。本发明基于计算机辅助虚拟设计和3D打印技术可以精准完成正颌手术，不需要借助大型医疗器械，适合在基层医院进行推广，对于低年资医生或骨性关节炎稳定期、下颌前移距离较长的正颌外科病例具有较强实用价值。
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