一种私有云平台及其搭建和管理方法

    公开(公告)号:CN115695180B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211336549.9

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种私有云平台及其搭建和管理方法。本发明通过采用确定待搭建的私有云平台的云主机个数的搭建手段,以在降低加速器控制系统的硬件成本的同时,提高系统计算能力和设备控制的稳定性。并且,在对私有云平台进行管理的过程中,通过使用私有云平台技术替换掉传统的控制系统中的硬件方案,也能在达到降低加速器控制系统的硬件成本的同时,提高系统计算能力和设备控制的稳定性,进而实现降低开发人员开发和移植控制系统难度的目的。

    一种私有云平台及其搭建和管理方法

    公开(公告)号:CN115695180A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211336549.9

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种私有云平台及其搭建和管理方法。本发明通过采用确定待搭建的私有云平台的云主机个数的搭建手段,以在降低加速器控制系统的硬件成本的同时,提高系统计算能力和设备控制的稳定性。并且,在对私有云平台进行管理的过程中,通过使用私有云平台技术替换掉传统的控制系统中的硬件方案,也能在达到降低加速器控制系统的硬件成本的同时,提高系统计算能力和设备控制的稳定性,进而实现降低开发人员开发和移植控制系统难度的目的。

    一种基于激光加速器的可控微波源及控制方法

    公开(公告)号:CN116507010A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310537795.9

    申请日:2023-05-15

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开一种基于激光加速器的可控微波源及控制方法,涉及微波源搭建领域,微波源包括:激光源、辐射源、磁控体和定向天线;激光源、辐射源和磁控体对应设置,激光源向辐射源发射激光激励辐射源产生电磁脉冲,磁控体用于收集电磁脉冲,并对电磁脉冲调制放大,得到调制放大后的电磁脉冲;定向天线与磁控体电连接,定向天线用于将调制放大后的电磁脉冲定向辐射到预设位置。本发明通过使用激光源激励辐射源射出热电子,并产生电磁脉冲,经过磁控体调制放大后,通过定向天线定向辐射,解决了传统高功率微波源体积大和效率低的问题,减少了电子设备受到的破坏性影响。

    一种多无人机面向多任务目标的协同规划装置

    公开(公告)号:CN119958568A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510122690.6

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本发明涉及一种多无人机面向多任务目标的协同规划装置,包括:信息获取模块用于获取各无人机和需执行的多个任务的信息,以及包括无人机起飞位置和各任务位置在内区域的高程地图;所述高程地图中包括障碍物和规避区信息;任务分配模块用于根据获取的集群中无人机数量、初始位置,任务的类型、数量和位置信息,建立任务分配问题;以最小化总路径距离和最小化总成本为分配目标,为每个任务分配相应的无人机;路径规划模块用于基于RRT算法为分配任务的无人机规划出在高程地图中防止碰撞障碍物或规避区的任务执行路径;信息发送模块用于将分配的任务和执行任务的规划路径发送给对应无人机。本发明通过协同规划提高了多无人机执行多目标任务的效率。

    溶解气体存储装置及稳定输出气体的方法

    公开(公告)号:CN119572934A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411708807.0

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明提供一种溶解气体存储装置及稳定输出气体的方法,所述装置包括:气流控制单元、溶剂混合单元、溶剂分离单元、温度控制单元。所述方法包括步骤:S1:存入溶解气体:使用上述的装置,向装置中添加溶剂,控制温度,将装置进气管连接至溶解气体气瓶,打开进气调压阀调节压力至第一压力,静置8小时以上;S2:输出溶解气体:将装置出气管连接至待使用的设备,打开出气调压阀调节压力至第二压力,溶解气体气瓶内的气体流经本装置后流入待使用的设备。通过上述装置和方法,可以保证溶解气体安全存储和使用,并且使溶解气体存储装置输出气体中溶解气体比例保持稳定,避免随着气体输出,装置内腔压力减小造成输出气体中溶剂含量增大的问题。

    一种基于EPICS的人机交互权限管理方法及系统

    公开(公告)号:CN115859233A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211471403.5

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种人机交互权限管理方法及系统。该方法包括:在控制子网的IOC服务器中运行EPICSIOC,在用户子网的人机交互主机中部署基于Phoebus开发的人机交互界面,确定网关服务器,部署CA网关及MySQL数据库;在人机交互界面中开发配套的登录窗口,设置权限管理辅助IOC;根据登录窗口输入的用户名,将当前主机的登录用户的用户所属权限组以及登录用户的用户名发布至权限管理辅助IOC中,确定当前主机对应的权限组记录过程变量以及当前主机对应的用户记录过程变量;在CA网关的权限配置文件中,根据权限组记录过程变量以及用户记录过程变量配置各主机的开放权限。本发明在用户切换行为不会影响到当前主机所运行的其他程序。

    基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置

    公开(公告)号:CN108764161B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201810540872.5

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤:1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像,提取并匹配所有遥感影像的特征像点;2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统;3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系,在建立的三维极坐标系统中表示特征像点;4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算,得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性,使得空中三角测量解算更快更好的收敛,得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。

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