公开(公告)号：CN105352482A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510732346.5

申请日：2015-11-02

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  景欣 ,  赵红颖 ,  杨鹏 ,  万杰 ,  孙华波 ,  高鹏骐 ,  罗博仁 ,  刘飒

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3-3-2维目标检测方法及系统，采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像，根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像；采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓；若低分辨率影像中有效捕获目标后，则以微透镜阵列影像为基础数据，采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像；获取目标区域的高分辨率二维影像后，采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。本发明通过增加一个使用低分辨率影像捕获目标三维轮廓的步骤，有效的避免了对冗余影像无意义的处理，提高了系统的实时处理效率和准确性。

公开(公告)号：CN103791919A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410058165.4

申请日：2014-02-20

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵海盟 ,  段依妮 ,  钟裕标 ,  王明志 ,  杨鹏 ,  孙岩标 ,  罗博仁 ,  张文凯 ,  谷静博

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。