公开(公告)号：CN115558598A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211219225.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 黄建永 ,  杨森 ,  段慧玲 ,  姜楠

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/34 ,  C12N5/09 ,  C12N5/071 ,  H05K3/06

Abstract: 本公开提供了一种基于高通量力电耦合芯片的三维细胞侵袭定量追踪方法，可应用于生物芯片传感检测技术领域。该方法包括：制备高通量力电耦合芯片；对该高通量力电耦合芯片进行表面预处理及肿瘤细胞前培养；在肿瘤细胞层上聚合细胞外基质构建三维细胞培养体系；测量细胞阻抗，获取不同频率下细胞阻抗值；基于不同频率下细胞阻抗值确定三维细胞侵袭距离，实现三维细胞侵袭实时定量追踪。本公开通过将趋化因子作用于肿瘤细胞，诱导三维细胞外基质中群体细胞在不同力学性能的I型胶原蛋白凝胶中侵袭，有效实现了三维基质中细胞侵袭过程中高效稳定的细胞阻抗传感检测，使得三维群体细胞侵袭定量追踪达到了实时、无标记、持续动态检测的技术效果。

公开(公告)号：CN117870670A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311718955.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 黄天云 ,  段慧玲 ,  赛华阳 ,  张彦军 ,  黄启国 ,  任志勇 ,  杨森

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对位置信息定时录入模块录入的管道机器人的位置信息坐标值t进行分解，将位置信息坐标值分解为横向坐标值tx和纵向坐标值ty；位置信息获取模块，用于对位置信息定时录入模块录入的位置信息坐标值t进行间隔性获取。本申请的管道机器人通讯定位系统的整个操作过程不会涉及到庞大的数据处理系统，也不会涉及到复杂的大数据算法，对软件系统的投入成本要求较低。

公开(公告)号：CN117366389A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311575479.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京大学

Inventor： 黄天云 ,  段慧玲 ,  黄启国 ,  赛华阳 ,  郭弘泽 ,  杨森

IPC: F16L55/46 ,  F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F16L101/50

Abstract: 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种应急回收管道机器人，其包括主体，其两侧设置分别设置有多个用于行走的行走模块；收卷组件，其安装于所述主体内部，其收卷有拉线，所述拉线的自由端连接有气囊；开合门，其铰接于所述主体的尾端；锁止组件，其安装于所述主体，用于对开合门进行锁止；弹性组件，其一端连接于所述主体，另一端可分离的抵接于所述气囊；当所述气囊收纳于所述主体内时，所述开合门关闭，所述锁止组件锁止开合门，所述气囊和所述弹性组件弹性抵接；当所述锁止组件解除对所述开合门的锁止，所述气囊弹射出所述主体并和所述弹性组件分离，所述收卷组件放卷。本申请具有方便天然气管道机器人应急回收的效果。

公开(公告)号：CN115369092A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211219246.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 黄建永 ,  杨森 ,  段慧玲 ,  姜楠

IPC: C12N5/09 ,  C12M1/42 ,  C12Q1/02

Abstract: 本公开提供了一种基于细胞阻抗传感的雌激素受体拮抗剂的定量筛选方法，包括：制备高通量叉指电极阵列导电芯片；对高通量叉指电极阵列导电芯片进行表面处理；在高通量叉指电极阵列导电芯片表面铺满乳腺癌细胞并进行饥饿处理；对乳腺癌细胞进行雌激素受体拮抗剂处理；在乳腺癌细胞上形成聚合细胞外基质并加入趋化因子；实时进行细胞阻抗检测，获取细胞的阻抗信息；根据阻抗信息进行雌激素受体拮抗剂的定量筛选。本公开通过雌激素受体拮抗剂作用于乳腺癌细胞，诱导I型胶原蛋白凝胶中群体细胞侵袭，有效实现了三维基质中细胞侵袭过程中高效稳定的细胞阻抗传感检测，使得雌激素受体拮抗剂定量筛选达到了实时、无标记、持续动态检测的技术效果。

公开(公告)号：CN221121464U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322920023.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 黄天云 ,  段慧玲 ,  赛华阳 ,  郭弘泽 ,  黄启国 ,  杨森

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种自适应不同管径大小的天然气管道机器人，其包括中部单元、主动行走支腿和被动行走支腿；所述主动行走支腿和所述被动行走支腿分别位于所述中部单元的两端，所述主动行走支腿和所述被动行走支腿均沿所述中部单元的周向间隔设置有多个，所述主动行走支腿和所述被动行走支腿的一端均铰接于所述中部单元；所述主动行走支腿和所述中部单元之间设置有用于所述主动行走支腿张开的弹性组件，所述被动行走支腿和所述中部单元之间设置有用于所述被动行走支腿张开的弹性组件。本申请具有降低管道机器人结构的复杂性，降低管道机器人的重量的效果。